在經(jīng)歷產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級、勞動力成本增加、疫情等多重因素的影響之后，業(yè)界認(rèn)為：智能制造已經(jīng)勢在必行，不少制造業(yè)企業(yè)開始引入高新技術(shù)改造產(chǎn)線、工廠。

其中，用機器人代替人，承擔(dān)更多危險、復(fù)雜、高精度工作，成為新的趨勢。

1、智能制造正當(dāng)時，機器人成為「剛需」

智能制造并非新鮮概念，早在2015年，國務(wù)院就發(fā)布了《中國制造2025》，研究制定了智能制造發(fā)展戰(zhàn)旅及規(guī)劃。隨后幾年，又密集發(fā)布了一籃子支持智能制造的政策。

一籃子政策背后，是一次產(chǎn)業(yè)升級的深刻轉(zhuǎn)型。

過去很長一段時間里，我國制造業(yè)水平較低，依托改革開放與人口紅利形成了規(guī)模效益，進而成為“世界工廠”，實現(xiàn)經(jīng)濟的快速增長。但從近十年開始，我國制造業(yè)開始從低端向高端轉(zhuǎn)型，從低附加值的勞動產(chǎn)品向高附加值的高精尖產(chǎn)品迭代。

與此同時，伴隨著老齡化進程加快，以及貿(mào)易摩擦，不論是國家還是企業(yè)，都意識到核心技術(shù)的重要性，開始主推“智能制造”。

不過，智能制造真正“火出圈”，是在疫情發(fā)生之后的這幾年。

疫情以來，企業(yè)受疫情影響，生產(chǎn)處于搖擺狀態(tài)，一旦疫情嚴(yán)重，生產(chǎn)便會陷入停滯。這對于需要大量勞動力從事具體工作的制造業(yè)企業(yè)而言，員工不能到崗，產(chǎn)線就無法運轉(zhuǎn)，也無法按時交貨，給公司帶來巨大的資金壓力。

有困難便有方法，市場變化之下，不少技術(shù)企業(yè)針對性提出了智慧工廠、無人工廠等解決方案，旨在利用AI、機器人等代替人力。與人力勞動相比，機器人不會受疫情影響，只需要少量管理人員進行“監(jiān)督”即可，并且能夠減少額外的勞動力成本。

“但疫情只是一個爆發(fā)點，將智能制造‘提前’了?！?/p>

墨影科技創(chuàng)始人楊一鳴表示，產(chǎn)業(yè)升級本身需要發(fā)展高新技術(shù)，這是根本原因，疫情則加快了產(chǎn)業(yè)升級進程。而在諸多技術(shù)之中，機器人將變得不可或缺。

“許多高端制造業(yè)，像芯片、精密加工等行業(yè)，許多工作無法由人完成。比如缺陷檢測，誤差要保持在極?。ㄎ⒚祝┓秶畠?nèi)，人眼幾乎無法觀察到，但機器人能輕易勝任。此外，一些流程復(fù)雜但技術(shù)含量低但危險系數(shù)高的工作也應(yīng)該由機器人來執(zhí)行?！?/p>

事實上，很早之前便有企業(yè)使用機器人工作，但智能化程度較低，只能做一些簡單的重復(fù)勞動，隨著AI、云計算、5G等技術(shù)的興起與落地，機器人也實現(xiàn)“更新?lián)Q代”，具備了更高的智能化水平。

目前，市場上已經(jīng)存在許多機器人公司，如新松機器人、發(fā)那科等，也有不少創(chuàng)新企業(yè)，墨影科技便是其中之一。

這家成立于2019年的公司，在成立之前已有近十年的機器人研發(fā)歷史，并作為深圳市硬科技領(lǐng)域的投資推廣重大項目引進，已開發(fā)出“移動機器人（AMR）+機械臂”的一體化機器人，在3C制造、CNC代加工等工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地應(yīng)用。

一切，還要從墨影科技創(chuàng)始人楊一鳴說起。

2、工科男的「理想主義」

和多數(shù)AI、機器人公司創(chuàng)始人一樣，楊一鳴也是屬于從學(xué)界投身產(chǎn)業(yè)界的一份子。

他本科先是在南京工業(yè)大學(xué)讀了兩年，念的是電子信息專業(yè)（偏芯片領(lǐng)域），隨后到愛爾蘭繼續(xù)攻讀該專業(yè)。本科畢業(yè)之后，他前往愛丁堡大學(xué)鉆研機器人與人工智能，主要學(xué)計算機理論，其碩士論文便與機器人相關(guān)。博士期間，楊一鳴繼續(xù)鉆研機器人系統(tǒng)，以及智能系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域。

2013年，楊一鳴創(chuàng)立了早期的研發(fā)團隊，開始在歐洲研發(fā)移動協(xié)作機器人的相關(guān)技術(shù)。4年后，墨影團隊打造出全球首臺單臂一體式移動協(xié)作機器人，將技術(shù)實現(xiàn)落地。

隨后楊一鳴從海外歸國，于2019年正式創(chuàng)業(yè)。

在給公司取名時，不少朋友建議取個洋氣的名字，但被楊一鳴否掉了。在他看來，中國的企業(yè)應(yīng)該有本土特色，于是他聯(lián)想到古代以機關(guān)術(shù)著稱的墨家，便取了一個“墨”字；而“影”字，則代表如影隨形、繼承創(chuàng)新，意味著“重現(xiàn)墨家的技術(shù)”。

“機器人是現(xiàn)代化的高級機關(guān)”，楊一鳴表示，自己推崇墨家的技術(shù)與精神，因此將公司取名“墨影科技”。

但從資本角度看，當(dāng)時創(chuàng)業(yè)并不算最佳時機。和AI一樣，在經(jīng)歷前幾年的高潮之后，2019年的機器人賽道也逐漸降溫。

IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2017-2020年，整個機器人賽道的融資事件呈下降趨勢，融資金額增長緩慢，初創(chuàng)企業(yè)要獲得融資比前幾年更難；另一方面，國內(nèi)已有不少機器人公司，甚至一些AI公司也在做AMR（自主移動機器人），市場競爭大。

不過，競爭同樣意味著機會。楊一鳴發(fā)現(xiàn)，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，國內(nèi)許多公司都在做AMR和機械臂，但兩者是分開做的，而“固定的機械臂+移動的AMR”，只有少數(shù)高?；蜓芯繄F隊嘗試把二者結(jié)合起來。

直到2019年，業(yè)內(nèi)才逐漸意識到，AMR與機械臂應(yīng)該結(jié)合起來，才能解決復(fù)雜場景的應(yīng)用問題。但類似的結(jié)合并非是簡單的加減法，而是全新的產(chǎn)品形態(tài)，對技術(shù)的要求也很高。

墨影科技則是國內(nèi)第一個做一體化控制移動協(xié)作機器人的公司。楊一鳴告訴掘金志：“回國創(chuàng)業(yè)并不算錯過最好時機，從市場角度看，2019年機器人行業(yè)與市場教育已經(jīng)較為成熟，正好趕上時間點?！?/p>

行業(yè)變化之下，“移動機器人+機械臂”的結(jié)合也愈發(fā)受到資方的關(guān)注，這給墨影科技提供了比較好的融資環(huán)境：成立至今，墨影科技已經(jīng)完成3輪融資，新的融資正在推進之中。

截至目前，墨影科技已有近百名員工，其中60%為研發(fā)人員，多數(shù)來源于愛丁堡大學(xué)、哈工大、中山大學(xué)等院校。

3、機器人瓶頸：成本高、難復(fù)用

招工難、用工荒、勞動力成本高等原因是企業(yè)面臨的困難，不少企業(yè)也考慮到用機器人改造產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化。但對企業(yè)而言，真正痛點體現(xiàn)在三方面：成本，落地周期，生產(chǎn)柔性。

“許多企業(yè)很想做自動化，但最終沒有做，因為不好用?！?/p>

楊一鳴表示，成本是最大的因素：機器人本身定制性和非標(biāo)性很強，無法復(fù)用。如果按照項目計算，每個項目都要投入足夠的人、財、時間，以及專門維護、運營，單項成本很高。大公司有錢可以做，但中小企業(yè)則無力承擔(dān)高昂的建設(shè)成本。

落地周期則是另一個因素。

由于工業(yè)領(lǐng)域場景復(fù)雜，需要對具體場景做定制化開發(fā)，但市場上存在多種不同系統(tǒng)，二次開發(fā)非常困難，以至于客戶花了很長時間簽了合同，集成商或機器人公司并不能很快完成交付，項目周期越長，客戶的購買意愿便越弱。

“客戶要求在半個月或一個月時間內(nèi)交付，項目周期卻要一個季度，半年甚至一年，遠水解不了近渴?！?/p>

成本、落地周期之外，生產(chǎn)柔性也是制造業(yè)企業(yè)考慮的重要方面。

許多高端制造業(yè)企業(yè)，存在“多批次、小批量”的生產(chǎn)需求，生產(chǎn)周期較短，需要在不同的產(chǎn)品線之間切換，即業(yè)內(nèi)提及的“柔性生產(chǎn)”。對于一些季節(jié)性或小批量產(chǎn)品，單獨開設(shè)一條產(chǎn)線，容易造成設(shè)備閑置，并不劃算。

楊一鳴告訴掘金志，如今產(chǎn)品的更迭換代速度越來越快，比如一些電子產(chǎn)品，每半年或一年就會迭代一次，對應(yīng)的產(chǎn)線也要做調(diào)整，“柔性生產(chǎn)”模式下，機器設(shè)備也要能夠“模塊化”，才能滿足企業(yè)“快速調(diào)整、快速生產(chǎn)”的需求。

“企業(yè)本身想要將產(chǎn)線利用起來，實現(xiàn)效益最大化，但不同產(chǎn)品的生產(chǎn)流程、順序、工藝等會發(fā)生變化，如何快速快速實現(xiàn)產(chǎn)線更換，讓機器跑起來，這是機器人公司面臨的瓶頸之一?！?/p>

基于此，墨影科技研開發(fā)出了移動協(xié)作機器人（MCR）和墨影天工移動協(xié)作系統(tǒng)。

移動協(xié)作機器人具備“移動+操作”的特點，將移動機器人（AMR）與協(xié)作機械臂融合在一起，并且搭載人工智能算法，“能看能抓能跑”，具備做多種工作的柔性。

墨影天工移動協(xié)作系統(tǒng)主要解決無人工廠的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、機器人群體協(xié)作等問題，并能與企業(yè)現(xiàn)有的MES/WMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享。

“通過部署移動協(xié)作機器人機器人和智能調(diào)度系統(tǒng)，企業(yè)能快速實現(xiàn)產(chǎn)線調(diào)整，而減少了重復(fù)建設(shè)成本，同時縮短落地周期，實現(xiàn)降本增效，助力企業(yè)的「柔性生產(chǎn)」。”楊一鳴說道。

4、做機器人的軟硬件系統(tǒng)

與多數(shù)機器人公司不同的是，墨影科技相較于服務(wù)終端客戶（制造業(yè)企業(yè)），未來更希望成為賦能集成商以及其他中小機器人的公司，讓后者能夠更快、更簡單的方式賦能制造企業(yè)。

“我們做的是一個通用的標(biāo)準(zhǔn)化的機器人硬件和軟件系統(tǒng)，而非終端產(chǎn)品?！?/p>

楊一鳴表示，在國內(nèi)，也有不少機器人公司做系統(tǒng)，但很多都是做“封閉系統(tǒng)”，往往是“自己用”，很少向安卓系統(tǒng)一樣平臺化，開放給第三方，做聯(lián)合開發(fā)。隨著客戶的需求變化，這種封閉系統(tǒng)很難滿足所有客戶的所有需求，會成為機器人發(fā)展的瓶頸。

墨影科技則通過開放系統(tǒng)，類似于手機端的安卓、IOS，讓更多機器人公司、集成商開發(fā)立足所處行業(yè)，開發(fā)實際功能，降低開發(fā)門檻，讓更多企業(yè)參與進來，實現(xiàn)對整個行業(yè)的“兼愛”。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))

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