一直以來，實現(xiàn)站立行走對于脊髓損傷和腦卒中患者來說，似乎是一個遙不可及的夢想，但外骨骼機器人的誕生改變了這種局面。

雷鋒網(wǎng)報道，11月11日下午，深圳市邁步機器人科技有限公司在深圳發(fā)布其首款面向偏癱患者的外骨骼機器人BEAR H1。這款機器人指向非常明確：幫助那些偏癱患者們重新站立行走。

腦卒中疾病患者激增  機器輔助康復呼之欲出

隨著我國加速進入老齡化，腦中風的發(fā)病率越來越高，目前中風病人已經(jīng)超過了1000萬，并且每年還會增長150萬到200萬。歐洲、美國、日本這些發(fā)達國家情況更加嚴重。在2012年，美國與腦卒中相關(guān)的開支就高達716億美元，預測到2030年這個開支將會達到1840億美元以上。因此，隨著老齡化的發(fā)展，腦卒中相關(guān)的醫(yī)療開支會變得越來越高。

與此同時，傳統(tǒng)的醫(yī)療手段難以解決目前的現(xiàn)狀。尤其是中國康復理療師的數(shù)量是嚴重不足，根據(jù)國內(nèi)中風病人的數(shù)量，中國需要40多萬的康復理療師，然而專業(yè)的從業(yè)人員只有兩萬左右，康復理療師的缺口非常大。

可喜的是，隨著外骨骼機器人產(chǎn)品逐漸亮相市場，輔助醫(yī)療康復將會讓更多的患者受益。

邁步機器人本次發(fā)布的第三代外骨骼機器人產(chǎn)品BEAR H1主打?qū)I(yè)醫(yī)用級的外骨骼機器人，其客戶以醫(yī)療機構(gòu)為主。通過骨骼級的分析，可以方便醫(yī)生準確了解患者的步態(tài)與足底狀況，且能夠進一步挖掘激發(fā)患者殘存的肌體功能，糾正患者的行走姿態(tài)，最終恢復正常行走能力。

 

               邁步機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO陳功博士

陳功博士表示，這次首發(fā)的BEAR H1擁有帶動力的6關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖部旋轉(zhuǎn)輔助關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)自然步態(tài)，適合身高150-190cm之間，體重小于85Kg的患者使用，并且其外骨骼尺寸可調(diào)，步態(tài)監(jiān)測評估系統(tǒng)，還可通過觸摸屏實時展示。

在發(fā)布會上，邁步機器人還在現(xiàn)場展示了真人穿戴BEAR H1行走的效果，并成功演示整個行走過程。

全球首次采用柔性驅(qū)動器  價格僅需進口產(chǎn)品1/3

目前市面上現(xiàn)存的包括美國、日本的機器人都是采用的剛性驅(qū)動器， BEAR H1跟現(xiàn)有的剛性驅(qū)動外骨骼機器人相比，最大的特點在于采用了柔性驅(qū)動器作為輸出。這樣設計的好處是，在人機交互的場景中，不需要力和力矩傳感器的情況下實現(xiàn)力反饋，不僅提高了力控制時候的穩(wěn)定性和精度，更極大提升了安全性，節(jié)省能量消耗。

除了在技術(shù)上全球首創(chuàng)使用柔性驅(qū)動器技術(shù)，BEAR H1另一個顯著的殺手锏就是建立在高效實用基礎上親民的價格優(yōu)勢。 

價格一直是橫亙在普通用戶面前的一個巨大障礙。在已經(jīng)量產(chǎn)的外骨骼機器人中，不管是以色列的Rewalk還是日本的Cyberdyne，平均一臺機器人的價格在60～100萬元，有的同類產(chǎn)品甚至達250萬元人民幣，往往只能通過租賃的方式供需要者使用。這種高企不下的價格也限制了其大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化進程。但邁步機器人卻能夠提供適用于規(guī)?；瘧玫母咝詢r比產(chǎn)品。

陳功透露，邁步的外骨骼機器人產(chǎn)品投入市場后，不僅功能更多，價格將只有國外同類產(chǎn)品一半甚至1/3，在價格上優(yōu)勢明顯。

創(chuàng)始團隊技術(shù)背景扎實  掘金千億級市場藍海

能夠?qū)⑷蜃钕冗M的柔性驅(qū)動技術(shù)應用在這款外骨骼機器人身上，并且還能夠做到高性價比，則主要歸功于邁步機器人扎實的創(chuàng)始團隊。

邁步機器人CEO陳功是新加坡國立大學生物醫(yī)學工程系博士及博士后，陳功博士長期從事康復外骨骼機器人控制，人機交互控制，腦控外骨骼機器人系統(tǒng)等領域的專業(yè)研究，而公司CTO葉晶博士則師承于日本”機器人之父”加藤一郎的弟子、著名醫(yī)療康復領域教授藤江正克，主要研究開發(fā)針對腦中風患者的新型康復與移動機器人系統(tǒng)，有著深厚的機器人技術(shù)功底。

 

統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，僅在我國，肢體殘疾人數(shù)就超2000萬，機構(gòu)預計全球潛在市場空間為千億級。根據(jù)Marketsandmarkets研究報告，未來幾年外骨骼機器人市場將以接近每年50%的速度增長，預計到2021年增長到140億元。

（醫(yī)療機器人市場預測圖（2016-2021））

目前，國內(nèi)外骨骼機器人在商業(yè)化方面還處在起步階段，不過還是具備多方面的優(yōu)勢。除了價格上的優(yōu)勢，國內(nèi)對于外骨骼機器人企業(yè)的政策支持也是讓這個領域的創(chuàng)業(yè)前景比較明朗。邁步機器人已經(jīng)獲得聯(lián)想創(chuàng)投集團領投的天使投資，其外骨骼機器人產(chǎn)品也迭代到了第三代。一旦邁步機器人的BEAR H1投入市場應用，憑借其柔性驅(qū)動技術(shù)和高性價比，邁步將很快搶占外骨骼機器人的市場先機。

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