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| 本文作者： 金紅 | 2017-11-12 15:10 |
一直以來，實(shí)現(xiàn)站立行走對于脊髓損傷和腦卒中患者來說，似乎是一個遙不可及的夢想，但外骨骼機(jī)器人的誕生改變了這種局面。
雷鋒網(wǎng)報(bào)道，11月11日下午，深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司在深圳發(fā)布其首款面向偏癱患者的外骨骼機(jī)器人BEAR H1。這款機(jī)器人指向非常明確：幫助那些偏癱患者們重新站立行走。
隨著我國加速進(jìn)入老齡化，腦中風(fēng)的發(fā)病率越來越高，目前中風(fēng)病人已經(jīng)超過了1000萬，并且每年還會增長150萬到200萬。歐洲、美國、日本這些發(fā)達(dá)國家情況更加嚴(yán)重。在2012年，美國與腦卒中相關(guān)的開支就高達(dá)716億美元，預(yù)測到2030年這個開支將會達(dá)到1840億美元以上。因此，隨著老齡化的發(fā)展，腦卒中相關(guān)的醫(yī)療開支會變得越來越高。
與此同時(shí)，傳統(tǒng)的醫(yī)療手段難以解決目前的現(xiàn)狀。尤其是中國康復(fù)理療師的數(shù)量是嚴(yán)重不足，根據(jù)國內(nèi)中風(fēng)病人的數(shù)量，中國需要40多萬的康復(fù)理療師，然而專業(yè)的從業(yè)人員只有兩萬左右，康復(fù)理療師的缺口非常大。
可喜的是，隨著外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品逐漸亮相市場，輔助醫(yī)療康復(fù)將會讓更多的患者受益。
邁步機(jī)器人本次發(fā)布的第三代外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品BEAR H1主打?qū)I(yè)醫(yī)用級的外骨骼機(jī)器人，其客戶以醫(yī)療機(jī)構(gòu)為主。通過骨骼級的分析，可以方便醫(yī)生準(zhǔn)確了解患者的步態(tài)與足底狀況，且能夠進(jìn)一步挖掘激發(fā)患者殘存的肌體功能，糾正患者的行走姿態(tài)，最終恢復(fù)正常行走能力。
邁步機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO陳功博士
陳功博士表示，這次首發(fā)的BEAR H1擁有帶動力的6關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖部旋轉(zhuǎn)輔助關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)自然步態(tài)，適合身高150-190cm之間，體重小于85Kg的患者使用，并且其外骨骼尺寸可調(diào)，步態(tài)監(jiān)測評估系統(tǒng)，還可通過觸摸屏實(shí)時(shí)展示。
在發(fā)布會上，邁步機(jī)器人還在現(xiàn)場展示了真人穿戴BEAR H1行走的效果，并成功演示整個行走過程。
目前市面上現(xiàn)存的包括美國、日本的機(jī)器人都是采用的剛性驅(qū)動器， BEAR H1跟現(xiàn)有的剛性驅(qū)動外骨骼機(jī)器人相比，最大的特點(diǎn)在于采用了柔性驅(qū)動器作為輸出。這樣設(shè)計(jì)的好處是，在人機(jī)交互的場景中，不需要力和力矩傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)力反饋，不僅提高了力控制時(shí)候的穩(wěn)定性和精度，更極大提升了安全性，節(jié)省能量消耗。
除了在技術(shù)上全球首創(chuàng)使用柔性驅(qū)動器技術(shù)，BEAR H1另一個顯著的殺手锏就是建立在高效實(shí)用基礎(chǔ)上親民的價(jià)格優(yōu)勢。
價(jià)格一直是橫亙在普通用戶面前的一個巨大障礙。在已經(jīng)量產(chǎn)的外骨骼機(jī)器人中，不管是以色列的Rewalk還是日本的Cyberdyne，平均一臺機(jī)器人的價(jià)格在60～100萬元，有的同類產(chǎn)品甚至達(dá)250萬元人民幣，往往只能通過租賃的方式供需要者使用。這種高企不下的價(jià)格也限制了其大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。但邁步機(jī)器人卻能夠提供適用于規(guī)模化應(yīng)用的高性價(jià)比產(chǎn)品。
陳功透露，邁步的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品投入市場后，不僅功能更多，價(jià)格將只有國外同類產(chǎn)品一半甚至1/3，在價(jià)格上優(yōu)勢明顯。
能夠?qū)⑷蜃钕冗M(jìn)的柔性驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用在這款外骨骼機(jī)器人身上，并且還能夠做到高性價(jià)比，則主要?dú)w功于邁步機(jī)器人扎實(shí)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。
邁步機(jī)器人CEO陳功是新加坡國立大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系博士及博士后，陳功博士長期從事康復(fù)外骨骼機(jī)器人控制，人機(jī)交互控制，腦控外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)等領(lǐng)域的專業(yè)研究，而公司CTO葉晶博士則師承于日本”機(jī)器人之父”加藤一郎的弟子、著名醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域教授藤江正克，主要研究開發(fā)針對腦中風(fēng)患者的新型康復(fù)與移動機(jī)器人系統(tǒng)，有著深厚的機(jī)器人技術(shù)功底。
統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅在我國，肢體殘疾人數(shù)就超2000萬，機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)全球潛在市場空間為千億級。根據(jù)Marketsandmarkets研究報(bào)告，未來幾年外骨骼機(jī)器人市場將以接近每年50%的速度增長，預(yù)計(jì)到2021年增長到140億元。
（醫(yī)療機(jī)器人市場預(yù)測圖（2016-2021））
目前，國內(nèi)外骨骼機(jī)器人在商業(yè)化方面還處在起步階段，不過還是具備多方面的優(yōu)勢。除了價(jià)格上的優(yōu)勢，國內(nèi)對于外骨骼機(jī)器人企業(yè)的政策支持也是讓這個領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)前景比較明朗。邁步機(jī)器人已經(jīng)獲得聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投的天使投資，其外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品也迭代到了第三代。一旦邁步機(jī)器人的BEAR H1投入市場應(yīng)用，憑借其柔性驅(qū)動技術(shù)和高性價(jià)比，邁步將很快搶占外骨骼機(jī)器人的市場先機(jī)。
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