雷鋒網(wǎng)按：本文作者 Stacy Liberatore，來(lái)源Dailymail，由雷鋒網(wǎng)獨(dú)家編譯，未經(jīng)許可拒絕轉(zhuǎn)載！

一名新宇航員將加入人類首支遠(yuǎn)赴火星的隊(duì)伍——NASA正在招兵買(mǎi)馬，想派一支隊(duì)伍帶著能救宇航員一命的Robonaut5（R5）機(jī)器人去火星執(zhí)行一系列任務(wù)。這項(xiàng)叫Space Robotics Challenge的比賽設(shè)置了一百萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。在眾參賽隊(duì)伍間，一個(gè)AI機(jī)器人會(huì)誕生，它將在太空旅行中扮演宇航員助手的角色。

NASA計(jì)劃讓有識(shí)之士打造出新一代R5機(jī)器人，它能聯(lián)合通信數(shù)組、維修受損的太陽(yáng)能電池陣、在虛擬環(huán)境下識(shí)別并維護(hù)棲息地等。NASA已經(jīng)發(fā)明了最前沿的利用水力學(xué)的基于地球環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)，但這些技術(shù)并不適應(yīng)零下溫度以及火星表面惡劣的環(huán)境。新一代R5會(huì)運(yùn)用彈性技術(shù)，而不是水力學(xué)原理，這是NASA試圖解決外太空運(yùn)行問(wèn)題的創(chuàng)新手段。

早在1996年，NASA就啟動(dòng)了Robonaut項(xiàng)目。目前，其中一個(gè)項(xiàng)目組遠(yuǎn)在國(guó)際空間站工作。專家們相信這些打上太空時(shí)代烙印的機(jī)器人，終有一日會(huì)在地球處于水深火熱的極端環(huán)境中派上用場(chǎng)，它能在人類和基于地球環(huán)境打造的機(jī)器人無(wú)法通行的情況下執(zhí)行任務(wù)。

“敏捷的機(jī)器人可以與通信數(shù)組一同運(yùn)作，它可以用于前往火星的太空飛行以及地面任務(wù)的執(zhí)行，當(dāng)然也可以在危險(xiǎn)之境執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，這對(duì)宇航員而言至關(guān)重要，”NASA的Centennial Challenges項(xiàng)目經(jīng)理Monsi Roman說(shuō)道?！癗ASA和我們的合作方都相信，一定會(huì)有人勇敢地迎接這項(xiàng)挑戰(zhàn)，創(chuàng)新技術(shù)的誕生指日可待?！?/p>

塵暴已經(jīng)毀了火星上的棲息地，而每個(gè)參賽隊(duì)伍打造的R5機(jī)器人都會(huì)接受來(lái)自塵暴的挑戰(zhàn)?；鹦?，正是它們執(zhí)行三項(xiàng)任務(wù)的地方。

2016年8月16日是參賽團(tuán)隊(duì)注冊(cè)的首日，第一輪資格賽將在十月中旬至十一月中旬展開(kāi)，決賽名單將于十二月公布，官方的實(shí)踐操作將在2017年一月至六月上旬進(jìn)行，結(jié)果將在六月底于休斯敦航天中心公布。

這項(xiàng)賽事中研發(fā)出的軟件系統(tǒng)將運(yùn)用于其他機(jī)器人系統(tǒng)——它們既可以是更久遠(yuǎn)的機(jī)器人模型（比如Robonaut2 ）身上， 又可以用于未來(lái)研發(fā)出的機(jī)器人身上。這項(xiàng)技術(shù)可以讓機(jī)器人遠(yuǎn)赴太空基地執(zhí)行更多先鋒性質(zhì)的任務(wù)，它們還可以早于宇航員，在其他星球建立棲息地、生命支持系統(tǒng)、通訊和太陽(yáng)能儀器，甚至展開(kāi)初級(jí)的科學(xué)研究。

關(guān)于Valkyrie——對(duì)太空旅行躍躍欲試的人形機(jī)器人

目前，Valkyrie靠?jī)蓷l腿走路，并進(jìn)行一些基本的運(yùn)動(dòng)，包括舉物、控物等。這是NASA和愛(ài)丁堡大學(xué)合作推出的項(xiàng)目。NASA希望可以讓Valkyrie——名字來(lái)源于挪威神話中的女性先鋒，早于宇航員開(kāi)展火星旅行，做一些前期的安置以及維護(hù)設(shè)備的工作。

科學(xué)家們千方百計(jì)地要提高機(jī)器人的控物和行走能力，他們想要用Valkyrie承載的成熟的感應(yīng)器，感應(yīng)外部環(huán)境的變換，提高自身的適航性。他們的最終目的是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)人機(jī)互動(dòng)。

Valkyrie人形外表的設(shè)計(jì)目的是讓他能夠更好地與人進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作，代替宇航員去執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)。像鋼鐵俠一樣發(fā)熱的臉頰揭示著里面承載著幫助它移動(dòng)腰部的線性發(fā)動(dòng)機(jī)。它們的能量來(lái)源于后背上可以持續(xù)供電大約一小時(shí)的電池。感應(yīng)器包括聲吶裝置和激光雷達(dá)。操作員可以通過(guò)Valkyrie頭上、手臂上、腹部和腿上的照相機(jī)觀察Valkyrie在干什么。

總之，它是現(xiàn)存的Rovonaut的更新版本，目前正在260英里高的國(guó)際空間站做一些平平無(wú)奇的清潔雜務(wù)，同時(shí)也會(huì)為宇航員們?nèi)∥?。它們的腿?英寸，上面有七個(gè)咬合點(diǎn)。腿上的每個(gè)抓手都有為繪制3D地圖而放置的光源、照相機(jī)和感應(yīng)器。

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