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有了這種機(jī)器人,直升機(jī)可以隨便起降

本文作者: 吳攀 2015-09-13 11:20
導(dǎo)語:四條靈活的機(jī)器人腿可以幫助機(jī)器人在崎嶇的地面上平穩(wěn)起降。

有了這種機(jī)器人,直升機(jī)可以隨便起降

不需要跑道可以垂直起降的直升機(jī)在軍事、警用、救災(zāi)和私人飛機(jī)領(lǐng)域都扮演著重要的角色,但直升機(jī)仍然還有一個(gè)缺點(diǎn):只能在平地上起降。

不過這種情況馬上就要改寫了,DARPA(美國國防先進(jìn)研究項(xiàng)目局)最近展示了一種新型的直升機(jī)機(jī)器人起落架系統(tǒng),該系統(tǒng)能幫助機(jī)器人在崎嶇的地面或者搖動(dòng)的海面平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)起降,同時(shí)還能將直升機(jī)主螺旋槳維持水平狀態(tài)上。DARPA已經(jīng)開始在無人機(jī)上對(duì)這套系統(tǒng)進(jìn)行測試了,以下是DARPA公布的演示視頻:

據(jù)DARPA稱,這個(gè)新型的機(jī)器人起落架目前正在佐治亞理工學(xué)院中進(jìn)行研發(fā),并得到了DARPA MAR項(xiàng)目的資金支持。

這個(gè)機(jī)器人起落架系統(tǒng)由4個(gè)靈活可變的機(jī)器腿做成,取代了標(biāo)準(zhǔn)的起落架。這4條腿是相對(duì)獨(dú)立運(yùn)行的,可以根據(jù)著陸時(shí)的地面狀況進(jìn)行調(diào)整。從外表來看,就像是直升機(jī)長了會(huì)跑的腿一樣。而為了更好地協(xié)同工作,機(jī)器人的每條腿上都安裝了敏感的接觸式傳感器,其配置的計(jì)算單元能為4條腿配置不同的合適角度,從而維持直升機(jī)的穩(wěn)定。

而當(dāng)直升機(jī)起飛后,這四條腿會(huì)像鳥的腳一樣折疊起來,從而減少飛行中的空氣阻力。

據(jù)DARPA稱,這種起落架的安裝過程并不復(fù)雜,而且只會(huì)在直升機(jī)原有的基礎(chǔ)上增加一點(diǎn)額外的重量;但是這套系統(tǒng)卻能減少飛機(jī)硬著陸時(shí)80%的風(fēng)險(xiǎn),并允許直升機(jī)在20度的斜坡上實(shí)現(xiàn)起降。而且即使是在風(fēng)浪飄搖的甲板上,安裝了這套系統(tǒng)的直升機(jī)也能平穩(wěn)起降。

相信這套系統(tǒng)未來必能在救災(zāi)領(lǐng)域發(fā)揮重要價(jià)值,甚至能為外星球探索中使用的飛行器提供支持。

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