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想必之前你已經(jīng)聽說過了機器人廚師、機器人接待員、機器人送餐員等等,甚至還可能去一些機器人餐廳吃過飯。但本質(zhì)上來說,現(xiàn)在在餐廳工作的那些機器人還都只是按照既定的模式化程序執(zhí)行任務(wù),而且這些單獨的機器工作人員還不能協(xié)同工作,從而組成一個全是機器人的餐廳。
想象一下有這樣一家機器人餐廳,里面的機器人廚師懂得上千種不同菜式的制作,他們的機器手臂還不會被燙傷,跑堂的機器人服務(wù)員永遠(yuǎn)不會記錯或者漏掉你點的菜,甚至還有機器人演員為你做助興表演。
而這就是德國不來梅大學(xué)RoboHow項目所追求的目標(biāo),當(dāng)然該團(tuán)隊成員本身也不喜歡做菜,所以他們在WikiHow上搜集了大量的菜譜,WikiHow上一步一步的步驟指導(dǎo)為相關(guān)的開發(fā)工作節(jié)省了不少時間。機器人可以通過理解人類顧客的語音命令執(zhí)行一步一步的任務(wù),而不再需要開發(fā)者為每一個步驟設(shè)計程序。
到目前為止,該團(tuán)隊已經(jīng)開發(fā)出了一個能夠根據(jù)WikiHow上的菜譜做出煎餅和披薩的機器人Willow Garage PR2和一個能夠制作三明治和爆米花的機器人Rosie。
而該項目最大的難點還是在于機器學(xué)習(xí)到機器執(zhí)行的轉(zhuǎn)化:它需要首先理解人類的語言(讀懂WikiHow上的菜譜),然后還需要根據(jù)人類的訂餐制作出合適的餐點;當(dāng)然,據(jù)該團(tuán)隊介紹,人類的大廚暫時還不用擔(dān)心失業(yè),畢竟這些機器人做的菜還不是很可口。
除了機器人廚師,該項目還涉及到了一個人形服務(wù)員機器人Romeo,該機器人由Aldebaran機器人公司打造,它能夠像一位人類服務(wù)員一樣問候顧客并接受點餐,見如下視頻:
開發(fā)人員Alexander先是點了一個菜單上沒有的菜,Romeo抱歉之后提供了餐廳的菜單——披薩。Alexander點餐之后,Romeo就叫等在一旁的PR2開始工作。
遺憾的是,視頻較短,我們并不知道PR2最后是否真的聽懂了并做出了披薩。
隨著機器人對人類語言的理解力越來越高,未來他們必然能夠通過和人類直接交流為人類提供協(xié)同化的服務(wù)。未來我們甚至能將這類機器人帶回家里幫我們做家務(wù),而未來的商店里大概也再也不需要人類服務(wù)員了吧。
via cnet
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