回溯至20年前，當(dāng)《機(jī)器人大擂臺(tái)》（Robot Wars）這檔機(jī)器人大戰(zhàn)的電視節(jié)目首次公演時(shí)，你是否就已經(jīng)深深地喜歡上了這項(xiàng)賽事呢？筆者最愛的機(jī)器人就是第五屆冠軍——利劍（Razer）。

在該節(jié)目中，發(fā)燒友設(shè)計(jì)并制造無線電控制的戰(zhàn)斗機(jī)器，以角斗士的方式進(jìn)行戰(zhàn)斗，看誰的機(jī)器人更勝一籌。競爭者依賴于他們閃電般快速的反應(yīng)和驅(qū)動(dòng)能力，以及他們對(duì)于機(jī)器人充滿想象力和有效性的設(shè)計(jì)來擊敗對(duì)手。

說不定就是因?yàn)檫@個(gè)電視節(jié)目所產(chǎn)生的影響，如今有不少機(jī)器人的研究人員仍然在堅(jiān)持研究如何讓機(jī)器人更好地利用武器——例如，劍。

日前，日本的Namiki Lab制造了一個(gè)比人類反應(yīng)速度還要快的機(jī)器人手臂。從視頻中可以看出，這個(gè)機(jī)器人的研制成功似乎是研究人員的“噩夢(mèng)”，從研究人員的“戰(zhàn)斗”姿勢(shì)來看，他應(yīng)該有過“難以啟齒”的被打經(jīng)歷。

這個(gè)機(jī)器人具備了一個(gè)劍斗士系統(tǒng)，系統(tǒng)通過立體高速視覺系統(tǒng)作為人機(jī)動(dòng)態(tài)交互的控制方式。這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可以識(shí)別出人類手中劍的位置，以及機(jī)械臂自己手握的劍的位置。并在檢測(cè)到人類開始運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，使用ChangeFinder檢測(cè)算法來做出相應(yīng)的移動(dòng)。當(dāng)攻擊開始時(shí)，這個(gè)算法可以預(yù)測(cè)人類玩家手持劍的運(yùn)動(dòng)軌跡，再判斷這是什么類型的攻擊，并產(chǎn)生一個(gè)適當(dāng)?shù)姆朗貏?dòng)作，從視頻中可以看到它不光是會(huì)防守，還會(huì)反擊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性。

那么問題來了，研究人員是否愿意給這款機(jī)器人加上輪子，讓它追著你砍呢？

另出計(jì)算題一道：已知該算法的有效性，求研究人員心理陰影的面積？

via ieee

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