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大多數可以攀爬的機器人,用的是哪些技術?除了磁鐵,真空這樣的入門級,還有靜電。
熱膠
壁虎足底粘性墊
或是微棘刺(microspines)
還有一個不知道干嘛使的“衣攀爬”( Clothbot)
不管用什么方法爬,總有掉下來的危險,因為重力嘛。所以,一般的爬壁機器人難以走出實驗室、邁向市場,真正實現商業(yè)用途。因為沒有人愿意冒險把精致昂貴的傳感器交付給一個可能“馬失前蹄”的機器人。
韓國KAIST實驗室開發(fā)了一款帶輪子的能爬能飛機器人,就算遇上險境,也能迅速飛起來然后安全著落。
你可能會問:都能飛了,還爬啥,還搞什么輪子???估計是因為某些特定類型的傳感器需要實際接觸物體表面,或是出于對細節(jié)與穩(wěn)定性的要求。
via:ieee
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