丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號安全和更好的產(chǎn)品體驗,強烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時鏈接,僅用于文章預覽,將在時失效
腦洞 正文
發(fā)私信給萌萌的巨人
發(fā)送

3

為何讓機器人洗個衣服,會那么難?

本文作者: 萌萌的巨人 2015-07-28 10:52
導語:等他們學會了,他們就什么都會了,你就等著瞧吧。

為何讓機器人洗個衣服,會那么難?

國外有專門的洗衣房,每個禮拜都有很多人去那里洗衣服。那把衣服洗好,總共分幾步?很多步。

常來洗衣的人就對洗衣程序特別熟悉,閉著眼睛都能說出來:帶著洗衣籃來到洗衣房,將白色衣物和其他顏色衣物分開,把衣服分別放進洗衣機內(nèi),放入洗衣粉,洗好后將衣服甩干,從甩干機內(nèi)取出衣物放進籃子里,之后折疊整齊放入抽屜。

然而,用機器人洗衣服簡直是一場噩夢。因為機器人只會重復性的動作,譬如組裝汽車,此類動作都可以歸結(jié)為一些預先設定的程序化過程。而且,控制機器的程序設定也相當簡單,基本上都是“如果……,那么……”的邏輯。但是,被設定洗衣程序的機器人,面臨14項單獨的任務,現(xiàn)有的洗衣機器人只能有序完成7項任務左右。怎么才一半?就算是能完成這一半的任務也是相當不易,因為過程當中各種問題接二連三。

為何讓機器人洗個衣服,會那么難?

以下就是整個洗衣過程的14項小任務:

  • 1. 識別臟衣物并能與同房間其他人的衣物區(qū)分開。

  • 2. 一件一件拿起衣物。(此處根本沒法具體設定要拿多少次)

  • 3. 將衣物放到洗衣籃內(nèi)。

  • 4. 選擇洗衣程序。(此處機器人拿著洗衣籃,而洗衣籃可能會阻礙機器人某些傳感器的感知,從而使機器人動作不靈敏)

  • 5. 側(cè)拉或上開把洗衣機門打開。

  • 6. 將衣服放進洗衣機內(nèi)。

  • 7. 加入洗衣粉或織物柔軟劑。

  • 8. 關(guān)上洗衣機門。

  • 9. 選擇合適的洗滌程序(輕紡、免燙等等)。

  • 10. 洗滌完畢,將衣物轉(zhuǎn)放入甩干機。(同4,機器人還是不知道要拿多少次才能把所有衣服放入甩干機內(nèi))

  • 11. 選擇并啟動甩干程序。

  • 12. 從甩干機內(nèi)取出衣物。(還是老問題,不知道具體取幾次才能把衣服取完,而且它還檢測不到是否落下了襪子之類的)

  • 13. 分門別類將衣物折疊好。

  • 14. 把衣物放入衣柜。

如果機器人碰到自己本身程序不能處理的問題,它就會傻傻地坐在一邊,“苦思”解決辦法。這個長時間的停頓或許對洗衣影響不大,但我們是不愿看到未來機器人還是這樣的好么?未來的它們應該上得了廳堂,下得了廚房,開得了轎車,打得過色狼。

其實,程序員和人工智能專家近幾十年一直在研究發(fā)明更精密的機器人,他們希望以后的機器人能夠處理各種突發(fā)狀況,自己調(diào)整其軟件程序從而順利完成某件事情。有專家在設計機器人時嵌入了各種傳感器,也有專家逐字逐句地教機器人閱讀說明書來完成規(guī)定任務。

洗衣服只是未來機器人進步的一個方面。但這是個典型案例,如果機器人成功地做好了洗衣服這件事,那么它很有可能可以做更多的事,比如開車,甚至探索外太空。機器人技術(shù)是個關(guān)鍵領(lǐng)域,機器人將越來越多地與世界交流溝通,雖然目前未來機器人僅限于科幻當中,但是從科幻到現(xiàn)實,往往只有一步之遙。

via Medium

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知

分享:
相關(guān)文章
當月熱門文章
最新文章
請?zhí)顚懮暾埲速Y料
姓名
電話
郵箱
微信號
作品鏈接
個人簡介
為了您的賬戶安全,請驗證郵箱
您的郵箱還未驗證,完成可獲20積分喲!
請驗證您的郵箱
立即驗證
完善賬號信息
您的賬號已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設置密碼以方便用郵箱登錄
立即設置 以后再說