Enrico Krog Iversen是丹麥創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人制造商Universal Robots的CEO，他們開(kāi)發(fā)了新型工業(yè)機(jī)器手UR-5。在接受IEEE的采訪中，他表示UR-5與其他的工業(yè)級(jí)機(jī)器人不一樣，它精致、輕盈（18kg）、易于編程（普通人能夠在10分鐘之內(nèi)寫一段拿水杯的代碼）以及便宜（3.5萬(wàn)美元）。此外，還具備一些自動(dòng)化的功能，比如機(jī)器的維護(hù)保養(yǎng)、包裝、著色拋光以及組裝。

Q：當(dāng)初創(chuàng)辦Universal Robots的時(shí)候，你們是否覺(jué)得這項(xiàng)技術(shù)是獨(dú)一無(wú)二的？

A：我們合伙人中有一個(gè)人做了大量關(guān)于模塊化機(jī)器人的調(diào)查，也有打造了一款機(jī)器人，雖然不是現(xiàn)在的UR機(jī)器手，不過(guò)那時(shí)候的想法已經(jīng)是一種基調(diào)了。一個(gè)安全、靈活、容易安裝和編程的機(jī)器人總是勝于傳統(tǒng)的機(jī)器人。所以，我們相信我們是獨(dú)一無(wú)二的。

Q：你們的技術(shù)有哪些創(chuàng)新的地方，讓UR變得與眾不同。

A：最不同的地方是設(shè)計(jì)與靈活度。首先，UR可以360度旋轉(zhuǎn)機(jī)器手，這一點(diǎn)在這個(gè)行業(yè)中不常見(jiàn)。其次，它支持人們開(kāi)發(fā)各種的應(yīng)用程序。最后是容易編程。

Q：在機(jī)器手背后的是什么技術(shù)？

A：在機(jī)器手的每個(gè)關(guān)節(jié)都會(huì)有動(dòng)力設(shè)備，傳送裝置，一堆電子元件以及對(duì)應(yīng)的編碼系統(tǒng)。而每一個(gè)關(guān)節(jié)又是整個(gè)設(shè)備的支持單元。我們的軟件平臺(tái)是基于Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出來(lái)的。而UI則基于Java開(kāi)發(fā)，并呈現(xiàn)出友好的界面。

Q：據(jù)說(shuō)這個(gè)機(jī)器手沒(méi)有內(nèi)置多軸力/力矩傳感器，而是通過(guò)監(jiān)控動(dòng)力設(shè)備獲得壓力數(shù)據(jù)。這其中的工作原理是什么？

A：因?yàn)檫@涉及到商業(yè)機(jī)密，我們不方便透露更多。只能這樣說(shuō)：我們有一項(xiàng)技術(shù)能夠監(jiān)控機(jī)器手關(guān)節(jié)的壓力，并把這些數(shù)據(jù)納入我們安全系統(tǒng)以及軟件平臺(tái)。

Q：在沒(méi)有這種傳感器直接記錄壓力數(shù)據(jù)的情況下，有沒(méi)有本質(zhì)上的替代算法？

A：這個(gè)機(jī)器手使用工業(yè)級(jí)別的電腦來(lái)進(jìn)行計(jì)算。實(shí)際上，這臺(tái)電腦也不斷地監(jiān)測(cè)機(jī)器人的速度、動(dòng)力以及壓力。每一個(gè)關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)和控制器的數(shù)據(jù)都會(huì)記錄下來(lái)。然后每8毫秒，這些數(shù)據(jù)就會(huì)進(jìn)入計(jì)算。如果沒(méi)有這個(gè)過(guò)程，機(jī)器人就會(huì)停止工作進(jìn)入安全模式。

Q：為什么那些像Kuka 或 ABB那樣的機(jī)器人廠商不采用諧波減速機(jī)來(lái)打造一款像UR這樣的機(jī)器人呢？

A：我認(rèn)為他們（廠商）有不同的焦點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)在非常熱，所以我相信我們會(huì)看到別人進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。但是我們將繼續(xù)推動(dòng)我們的技術(shù)。我們的研發(fā)人員將開(kāi)發(fā)新特性,為終端客戶創(chuàng)造新的價(jià)值。無(wú)論如何“酷”的技術(shù)，客戶都不會(huì)買單。只會(huì)購(gòu)買能夠?qū)⑸a(chǎn)成本降低的設(shè)備。所以我們采用新技術(shù)來(lái)為客戶“印鈔票”。

Q：能說(shuō)一下工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局嗎？

A：在這一塊，有像Baxter和Kuka這樣的機(jī)器人，還有正在發(fā)展的德國(guó)Roberta機(jī)器人。以上這些機(jī)器人都集中在真正的手臂，讓客戶通過(guò)第三方來(lái)操控。所以你可以看見(jiàn)，在安全以及容易編程這方面，我們還是處于領(lǐng)先地位。與他們不同的是，我們的機(jī)器人不具備鉗子、傳感器以及攝像功能。不過(guò)我們一個(gè)應(yīng)用商店，上面有各種開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序。我們搭建的這個(gè)平臺(tái)是免費(fèi)的。

Q：如果我是一個(gè)塑料廠的廠長(zhǎng)，為什么我要選擇你們一個(gè)機(jī)器手臂而不是像Baxter那樣有兩只手臂以及各種攝像頭呢？

A：我只告訴你，我們的機(jī)器手臂能夠做點(diǎn)什么，剩下的你自己對(duì)比。通過(guò)UR機(jī)器手，你可以獲得工作速度高效、靈活自由的旋轉(zhuǎn)、友好的開(kāi)發(fā)界面、可拆卸的鉗子配件、便攜裝配以及可折疊。當(dāng)然還有跟多好玩有趣的地方等你發(fā)現(xiàn)。 

Q：請(qǐng)問(wèn)2014年的銷售量和未來(lái)的計(jì)劃。

A：基本上，每年的銷售量都會(huì)增加，而今年我們預(yù)計(jì)會(huì)增加137%。去年，售出接近2000臺(tái)機(jī)器人。而今年將會(huì)賣出4000臺(tái)，營(yíng)收將會(huì)達(dá)到1億美元。預(yù)計(jì)到了2017年，我們將實(shí)現(xiàn)2億美元的收入，并售出9000~10000臺(tái)機(jī)器人。 

Q：在你們看來(lái)，整個(gè)世界范圍內(nèi)，那個(gè)市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度會(huì)加快？

A：基本上我們有一半的銷量是面對(duì)歐洲，四分之一在美國(guó)，還有四分之一在亞洲。但是，在未來(lái)不久這一切都會(huì)改變。我認(rèn)為將來(lái)，亞洲和北美市場(chǎng)會(huì)增長(zhǎng)。亞洲在蠢蠢欲動(dòng)，而中國(guó)正在處于對(duì)的時(shí)期。同時(shí)，在北美市場(chǎng)，我們的銷量不斷增加。因?yàn)槲覀冮_(kāi)始重視這塊市場(chǎng)。目前來(lái)說(shuō)，我們有150名員工，而今年會(huì)擴(kuò)增至190名。

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