編者按：2016年8月12、13日，雷鋒網(wǎng)在深圳舉辦了盛況空前的“全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR）”，來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)國家工程研究中心（NREC）研究主任Alonzo Kelly教授對機(jī)器人20年研究發(fā)展做了總結(jié)，并對如今機(jī)器人商業(yè)化的道路做了詳細(xì)的分析。雷鋒網(wǎng)將會議精彩演講內(nèi)容與視頻精心編輯，近期將逐步放出。

卡耐基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University，簡稱 CMU）是全球著名的私立頂級研究型大學(xué)，位于美國賓夕法尼亞州的匹茲堡。它擁有世界領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)，引導(dǎo)NASA的火星探測器的軟件和凱迪拉克的防碰撞系統(tǒng)都是在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開始研究的。

機(jī)器人研究所里的問題

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所成立于1979年，進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。Alonzo kelly本身為機(jī)器人研究所成員，他介紹了美國的機(jī)器人的發(fā)展歷程。

開始的時候我們想做自己的移動機(jī)器人，在上個世紀(jì)是有挑戰(zhàn)的，所以我們和農(nóng)業(yè)公司進(jìn)行合作。在農(nóng)業(yè)的公司合作大概花了10年的時間，10年之后在產(chǎn)品的開發(fā)階段又花了20年的時間才讓它推廣。

大家知道，實(shí)際上大學(xué)并不直接進(jìn)行機(jī)器人的生產(chǎn)，但是機(jī)器人在市場上又占有非常重要的地位，所以我們必須要進(jìn)行商業(yè)化的轉(zhuǎn)化，幫助企業(yè)更好的生產(chǎn)機(jī)器人，以便于更好的使用。

整體打包解決方案困難

卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所有一個典型的工作流程：開始的時候通過機(jī)器人學(xué)院和研究院來進(jìn)行開發(fā)工作，需要知識的掌握、創(chuàng)新的掌握，以及教育，發(fā)表相關(guān)的論文，這中間有一系列的概念；再到EC階段，會關(guān)于這個產(chǎn)品的開發(fā)、集成和性能的可靠性等做產(chǎn)品測試；最后機(jī)器人學(xué)院會專注它的生產(chǎn)、售后服務(wù)等，同時需要考慮資金來源。

Kelly表示，在項(xiàng)目當(dāng)中他們發(fā)現(xiàn)，在創(chuàng)造一個整體打包解決方案的時候有很多專利權(quán)的申請要考慮到。所以他們就咨詢到一些公司給他們提供專業(yè)的咨詢服務(wù)，讓他們意識到：產(chǎn)品在上市或者是商業(yè)推廣之前，在研究的階段就應(yīng)該申請它的專利和知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。

人才流失

卡耐基梅隆大學(xué)地處于facebook、蘋果公司的產(chǎn)業(yè)鏈的區(qū)域內(nèi)，得天獨(dú)厚但是人才流失很厲害。Kelly說，機(jī)器人領(lǐng)域招聘工程師是不容易的，自己學(xué)院畢業(yè)的學(xué)生想讓他們留校也是不容易的。他發(fā)現(xiàn)很多公司遇到的巨大的挑戰(zhàn)都是來自員工，大家都需要一個非常高精尖的人才儲備池。

很多匹茲堡周邊企業(yè)的成功，都是依托于跟大學(xué)的合作。在過去10年中，卡耐基梅隆大學(xué)合作過的企業(yè)很多都已經(jīng)成為大公司或者被大公司收購。

機(jī)器人產(chǎn)品難以對接

之前，卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所所研發(fā)的東西并不是企業(yè)他們所需要的，企業(yè)并沒有能力進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)。包括其他大學(xué)也一樣，把自己的研發(fā)成果應(yīng)用起來很難。不知道企業(yè)需要什么，所以機(jī)器人研發(fā)成果的商業(yè)化就無法轉(zhuǎn)化。

工程研究中心成立，連接企業(yè)和高校

1995年，卡耐基梅隆大學(xué)為了做機(jī)器人產(chǎn)品更好的對接，成立了國家工程研究中心?，F(xiàn)在團(tuán)隊(duì)大概有115人，每一年花在研發(fā)上大概是3億美金。團(tuán)隊(duì)里面67%都是卡耐基梅隆大學(xué)的學(xué)生，有14%是科學(xué)家，剩下的12%是管理人員。大多數(shù)的管理人員都是機(jī)器人的專家，與大學(xué)里面的工程師、學(xué)生一起做商業(yè)化的運(yùn)營。

Kelly介紹，對于客戶之間的合作關(guān)系也有很多種，有的用戶需要技術(shù)授權(quán)；有的不光希望拿到技術(shù)，還想進(jìn)行投產(chǎn)；有的需要我們當(dāng)做孵化器幫助企業(yè)引入第三方資源，提供給他們設(shè)備或者投資人。但是如果想把所有的供應(yīng)鏈都掌握在自己手中，就必須要具備生產(chǎn)、研發(fā)這兩步。

國家工程研究中心第一個要考察可行性，第二要看可持續(xù)性。同時他們的創(chuàng)新也和很多的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)是相關(guān)的。過去十幾年NREC大約產(chǎn)出600多個發(fā)明專利，他們也可以幫助企業(yè)進(jìn)行發(fā)明專利的申請。

目前，NREC的發(fā)明專利包括規(guī)劃、導(dǎo)航以及制圖。今天，大多數(shù)軟件工作都是由機(jī)器自動完成的，如果要建一個完全的自動化系統(tǒng)需要135萬個編碼。這其中有模擬、控制、規(guī)劃、巡航和其他的部分，而每一次編碼的成本是650美金，所以最終NREC整個的花費(fèi)是135萬美金。其實(shí)建一個自動化的系統(tǒng)就需要很高的成本，所以NREC也會跟幾個公司合作，企業(yè)也愿意跟大學(xué)合作。一方面可以降低成本，另一方面也可以減少政府的資金的浪費(fèi)。NREC30%以上的項(xiàng)目都是由政府扶持的，所以他們會授權(quán)，也會幫企業(yè)去申請政府的資助。

企業(yè)和大學(xué)做生意

大學(xué)和企業(yè)做生意有時候是很難敲定合約。大學(xué)有自己的管理系統(tǒng)，企業(yè)卻希望能夠賺取高額的利潤；大學(xué)希望保守自己的研發(fā)機(jī)密，企業(yè)則需要掌握這些研發(fā)機(jī)制。

NREC就需要對所有的系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)分幫助大學(xué)和企業(yè)簽訂協(xié)議，確定到底誰需要哪一部分的知識產(chǎn)權(quán)。Kelly講述了在授權(quán)方面的問題。

一般情況下，在美國我們是直接自己去進(jìn)行研發(fā)的，所以如果大學(xué)跟企業(yè)進(jìn)行合作的話，我們就進(jìn)行授權(quán)。對企業(yè)他們來講，他們不需要直接去購買專利，這樣的話成本也更低，利潤可能就會更高。

大學(xué)獲利主要是授權(quán)費(fèi)和版權(quán)費(fèi)，當(dāng)然現(xiàn)在大家對機(jī)器人有各種各樣的猜測和預(yù)測，有人覺得機(jī)器人應(yīng)該更便宜，有些人覺得機(jī)器人應(yīng)該運(yùn)行得更快。

舉個例子左邊是主要用政府扶持的，我們花了4000萬美金，7年的時間憑空的搭建了這樣一個機(jī)器人。中間這個項(xiàng)目是2008到2015年做的，也是花了5年。右邊這個項(xiàng)目只花了200萬美金，1年的時間就做好了。所以跟企業(yè)合作生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本更低。

NREC的這個模式能夠讓用戶更好的去進(jìn)行機(jī)器人的操作，同時企業(yè)在做機(jī)器人相關(guān)的項(xiàng)目的時候可以更好地對組織部門定位。比如作為一個設(shè)備組建的中心很多時候會對成本比較敏感；如果作為一個軟件的提供商，要想到更多的是數(shù)據(jù)的分析和處理。

目前高校和企業(yè)之前的關(guān)系處理并不容易。Kelly認(rèn)為，加強(qiáng)校企研究的合作是非常好的，成本可控，而且從知識體系和項(xiàng)目開發(fā)上面看也是是值得合作的。這可能和其他人的角度不一樣，我們NREC就是要把機(jī)器人的研究成果應(yīng)用于商業(yè)。

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