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本文作者: 程弢 | 2016-06-27 19:02 | 專題:CCF-GAIR | 全球人工智能與機(jī)器人峰會 |
今年8月,雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦盛況空前的“全球人工智能與機(jī)器人峰會”,屆時雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前,我們正在逐一拜訪人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司,從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中,請聯(lián)系:2020@leiphone.com。
有這么一個人工智能專家,就是不走尋常路,他覺得造機(jī)器人不賺錢就是“耍流氓”,他曾“空手套白狼”從Uber手中拿到了550萬美元的研究經(jīng)費。
這位大神就是赫爾曼·赫爾曼(Herman Herman),和絕大多數(shù)人工智能專家不同,赫爾曼的拿手絕活是將機(jī)器人商業(yè)化,當(dāng)別人的機(jī)器人還在實驗室測試、調(diào)試的時候,他發(fā)明的機(jī)器人就已經(jīng)應(yīng)用在了農(nóng)業(yè)、商業(yè)、國防以及政府等幾乎所有的領(lǐng)域。
哦,對了!赫爾曼其實還是全球最大的機(jī)器人研究基地——卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院機(jī)器人研究中心(NREC)的掌門人。
作為NASA航空航天科研任務(wù)的主要承制單位之一,NREC參與過美國的月球探測步行機(jī)器人項目;它和美國國防高級研究計劃局和波音公司合作研發(fā)了無人地面戰(zhàn)車(UGCV),你可以這么認(rèn)為——在美國,要造機(jī)器人找NREC就對了。
不過NREC有一百多位研究人員,赫爾曼(Herman)又有什么過人之處呢...
赫爾曼(其實真人比這要黑得多)
雖然赫爾曼沒有一副帥氣的臉蛋,但人家從小就明白了“人丑就要多讀書”的道理...
本科考上了美國公立大學(xué)三大巨頭之一的伊利諾伊大學(xué)(另外兩所學(xué)校是加州大學(xué)伯克利分校和密歇根大學(xué))計算機(jī)科學(xué)專業(yè),憑借四年下來優(yōu)秀的專業(yè)成績,赫爾曼再考個計算機(jī)科學(xué)專業(yè)的研究生是不在話下的,不過在這幾年里他開始迷戀上了機(jī)器人,甚至還時不時幻想著自己造機(jī)器人的樣子。
但理想很豐滿,現(xiàn)實骨瘦如柴,僅憑計算機(jī)科學(xué)專業(yè)所學(xué),別說發(fā)明一臺機(jī)器人了,就連很多技術(shù)文獻(xiàn)都看不懂。
所以他又找到了一個新的人生目標(biāo)——拿一個機(jī)器人專業(yè)博士學(xué)位。
在當(dāng)時,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)幾乎是全美唯一能提供機(jī)器人專業(yè)博士學(xué)位的高校,而且學(xué)校還為此專門設(shè)立了一個機(jī)器人學(xué)院,專門為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界培養(yǎng)機(jī)器人專家。
隨后,赫爾曼(Herman)毫無懸念地考進(jìn)了這所他鐘情已久的學(xué)校。
幸福來得太突然!
1995年的時候,在美國政府和企業(yè)的支持下機(jī)器人學(xué)院又組建了一個研究中心(現(xiàn)在的NREC)。這個研究中心和其它高校的實驗室不一樣,它其實就是為美國政府以及企業(yè)服務(wù)的,所以基本上每一個項目都要產(chǎn)品化。
很快,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人專家就陸陸續(xù)續(xù)的加入了NREC,當(dāng)時還是“菜鳥”的赫爾曼也成為了最早一批NREC成員。
雖然資歷不如其他研究人員,但這個年輕人從來就不偏科,機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、傳感器設(shè)計、圖像處理、系統(tǒng)工程等等專業(yè)學(xué)科幾乎門門滿分。
而且赫爾曼很快就發(fā)揮了自己在傳感器方面的特長,接連發(fā)表了相關(guān)論文,例如,1997年發(fā)表的地下探測雷達(dá)機(jī)器人。
除此之外,他還參與了研究中心的絕大多數(shù)項目。(當(dāng)然,赫爾曼研究的自然不是普通的機(jī)器人)
這個被稱為“高智能移動平臺”(CHIMP)的四肢機(jī)器人就是他最得意的作品之一。
CHIMP正在執(zhí)行任務(wù)
雖然CHIMP看起來很笨重(185公斤),但其實它是一個“打不倒的小強(qiáng)”。在它頭上有兩個可以監(jiān)測四周環(huán)境的急速旋轉(zhuǎn)的激光掃描眼,它能模仿人的動作,把它推倒后會自動站起來(類似波士頓動力的Atlas)。
第二排右二為赫爾曼
別小看這樣一個機(jī)器人,能讓機(jī)器人倒下后再站起來并不是人人都能干的活。赫爾曼(Herman)是這么說的:“我花了十年時間做出的機(jī)器人會摔倒,然后我又花了十年的時間讓它站起來?!?/p>
再比如這個可以排爆的機(jī)械手:
還有這個為DAPRA提供的學(xué)習(xí)機(jī)器人平臺:
再加上一系列已經(jīng)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)以及工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人,赫爾曼一瞬間就成為了NREC最優(yōu)秀的商業(yè)化研究人員。
接下來,NREC就和其它學(xué)院派的人工智能團(tuán)隊一樣,走上了“校企合作”的老路。
2015年,Uber高薪挖走了NREC里的四十多位研究人員,其中就包括前NREC主任Anthony Stentz,而赫爾曼則臨危受命接替的職位。
赫爾曼可不是高薪就能挖走的,他坐上NREC這一位置后并沒有“跪舔”Uber;相反,他還對這次研究中心人員的大量流失耿耿于懷,他一邊重新擴(kuò)招團(tuán)隊,一邊要求Uber做出補(bǔ)償。
果不其然,去年9月份就從Uber手中拿到了550萬美元的研究經(jīng)費。
不過在與Uber合作毫無進(jìn)展的時候,赫爾曼還是拋棄了這個他認(rèn)為不靠譜的合作伙伴,并且?guī)е窒乱话俣嗳说膱F(tuán)隊接起了新的活。
今年二月份,NREC和四個重量級合作伙伴就展開了新的研究合作,這些項目的收入達(dá)到了1100萬美元,具體如下:
第一個是和美國國防部測試資源管理中心(TRMC)的400萬美元合作,NREC主要為其開發(fā)自動化測試服務(wù);
第二個是和美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的420萬美元合作,主要開發(fā)能夠使車輛適應(yīng)各種賽道的技術(shù);
第三個是和美國能源部、德克薩斯A&M大學(xué)的100萬美元合作,主要開發(fā)一款能夠在農(nóng)業(yè)中心監(jiān)視植物的機(jī)器人車;
最后一個是和西科斯基飛機(jī)公司的240萬美元合作,開發(fā)的是一款能讓飛機(jī)安全飛行的自動化系統(tǒng)。
嘖嘖...人工智能學(xué)術(shù)界恐怕沒有第二個像赫爾曼這樣既有技術(shù)又有商業(yè)頭腦了吧!
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