Windows 10首次引入機器人操作系統(tǒng)，微軟看到了什么？

本文作者：王金旺

2018-09-30 16:33

導語：Windows 10 ROS1，微軟看到的是什么？

雷鋒網(wǎng)消息：9月29日，微軟在2018機器人操作系統(tǒng)開發(fā)者大會（ROSCon 2018）上宣布將機器人操作系統(tǒng)(ROS)正式引入Windows 10，至此完成Windows 10首次官方支持ROS系統(tǒng)。

機器人操作系統(tǒng)

機器人操作系統(tǒng)雖然相對硬件而言很少被提及，但是仍為機器人關(guān)鍵要素之一。其中，發(fā)布于2007的ROS是其機器人主流機器人操作系統(tǒng)之一。

Windows 10首次引入機器人操作系統(tǒng)，微軟看到了什么？

ROS前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard）開源系統(tǒng)項目，該項目由Willow Garage和斯坦福人工智能實驗室維護，用于機器人標準化設計。

ROS主要可以為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。其可以分為兩層，高層則是廣大用戶群貢獻的實現(xiàn)不同功能的各種軟件包，低層是上面描述的操作系統(tǒng)層。目前，ROS被廣泛應用于許多尖端機器人項目。

此前，機器人系統(tǒng)開發(fā)人員也會用到Windows系統(tǒng)，但是ROS和Windows的適配是ROS社區(qū)自發(fā)完成的。此次是Windows 10首次官宣支持ROS系統(tǒng)。

Windows 10 ROS1

此次微軟推出支持ROS的Windows 10系統(tǒng)名為Windows 10 ROS1，目前仍是實驗版本。微軟已經(jīng)聯(lián)合ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ROS Industrial Consortium)共同投資工業(yè)機器人，并與ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、開放機器人(Open Robotics)合作推動Windows 10 ROS1。

Windows 10首次引入機器人操作系統(tǒng)，微軟看到了什么？

雷鋒網(wǎng)了解到，Windows 10 ROS1提供開發(fā)復雜機器人所需的庫和工具，可與Visual Studio、Microsoft的集成開發(fā)環(huán)境無縫集成，并支持基于硬件加速的Windows機器學習、Azure Cognitive服務、Azure IoT云服務等。

在大會上，微軟還展示了自己的機器人ROBOTIS Turtlebot 3，基于一款名為Melodic Morenia的特殊機器人系統(tǒng)，并使用了Windows 10 IoT企業(yè)版平臺，硬件上則是采用Intel Coffee Lake NUC。

微軟Windows IoT首席軟件工程師Lou Amadio在其9月28日博客中寫道：“借助ROS for Windows，開發(fā)人員將能夠使用熟悉的Visual Studio工具集及豐富的AI和云端功能。我們期待通過將硬件加速的Windows機器學習、計算機視覺、Azure認知服務，Azure物聯(lián)網(wǎng)云服務和其他Microsoft技術(shù)等高級功能引入家庭、教育、商業(yè)和工業(yè)機器人，為機器人技術(shù)帶來智能優(yōu)勢。 ”