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本文作者: 王金旺 | 2018-09-30 16:33 |
雷鋒網(wǎng)消息:9月29日,微軟在2018機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)者大會(ROSCon 2018)上宣布將機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)正式引入Windows 10,至此完成Windows 10首次官方支持ROS系統(tǒng)。
機(jī)器人操作系統(tǒng)
機(jī)器人操作系統(tǒng)雖然相對硬件而言很少被提及,但是仍為機(jī)器人關(guān)鍵要素之一。其中,發(fā)布于2007的ROS是其機(jī)器人主流機(jī)器人操作系統(tǒng)之一。
ROS前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為了支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)開源系統(tǒng)項(xiàng)目,該項(xiàng)目由Willow Garage和斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室維護(hù),用于機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。
ROS主要可以為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。其可以分為兩層,高層則是廣大用戶群貢獻(xiàn)的實(shí)現(xiàn)不同功能的各種軟件包,低層是上面描述的操作系統(tǒng)層。目前,ROS被廣泛應(yīng)用于許多尖端機(jī)器人項(xiàng)目。
此前,機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)人員也會用到Windows系統(tǒng),但是ROS和Windows的適配是ROS社區(qū)自發(fā)完成的。此次是Windows 10首次官宣支持ROS系統(tǒng)。
此次微軟推出支持ROS的Windows 10系統(tǒng)名為Windows 10 ROS1,目前仍是實(shí)驗(yàn)版本。微軟已經(jīng)聯(lián)合ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ROS Industrial Consortium)共同投資工業(yè)機(jī)器人,并與ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、開放機(jī)器人(Open Robotics)合作推動Windows 10 ROS1。
雷鋒網(wǎng)了解到,Windows 10 ROS1提供開發(fā)復(fù)雜機(jī)器人所需的庫和工具,可與Visual Studio、Microsoft的集成開發(fā)環(huán)境無縫集成,并支持基于硬件加速的Windows機(jī)器學(xué)習(xí)、Azure Cognitive服務(wù)、Azure IoT云服務(wù)等。
在大會上,微軟還展示了自己的機(jī)器人ROBOTIS Turtlebot 3,基于一款名為Melodic Morenia的特殊機(jī)器人系統(tǒng),并使用了Windows 10 IoT企業(yè)版平臺,硬件上則是采用Intel Coffee Lake NUC。
微軟Windows IoT首席軟件工程師Lou Amadio在其9月28日博客中寫道:“借助ROS for Windows,開發(fā)人員將能夠使用熟悉的Visual Studio工具集及豐富的AI和云端功能。我們期待通過將硬件加速的Windows機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、Azure認(rèn)知服務(wù),Azure物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)和其他Microsoft技術(shù)等高級功能引入家庭、教育、商業(yè)和工業(yè)機(jī)器人,為機(jī)器人技術(shù)帶來智能優(yōu)勢。 ”
機(jī)器人長久以來一直是眾多科技公司追捧的方向,尤其應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械臂已經(jīng)相當(dāng)成熟,西門子、ABB等公司的工廠已經(jīng)布設(shè)大量機(jī)械臂,包括現(xiàn)在風(fēng)口浪尖上的特斯拉,從此前爆出的照片中也可以看到基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。
據(jù)IDC更新的《全球商用機(jī)器人技術(shù)支出指南》顯示,到2020年,全球機(jī)器人技術(shù)及服務(wù)支出將從2016年的915億美元增長到1880億美元,短短四年間,相關(guān)支出將會在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上增加一倍以上。由此可見這個(gè)市場的火熱和被持續(xù)看好。
數(shù)據(jù)來源:IDC全球商用機(jī)器人技術(shù)支出指南
微軟雖然身為一家軟件服務(wù)公司,必然也不會放棄這個(gè)炙手可熱的市場,而以自己擅長的Windows操作系統(tǒng)介入自然也是最好的選擇。此前,在今年5月微軟中國首屆人工智能大會“Microsoft AI Innovate 2018”也曾在京舉行。由此看來,微軟的變革也已經(jīng)在路上。
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