五年前長(zhǎng)安汽車開始布局智能汽車，隨后成為其戰(zhàn)略方向，并累計(jì)投入將達(dá) 50 億元人民幣，用于智能化汽車的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)。

4 月 12 日至 4 月 16 日，他們這幾年的研究成果之一——長(zhǎng)安無人駕駛汽車決定要一顯身手，經(jīng)過五天近 2000 公里的路測(cè)，由重慶一路向北抵達(dá)北京。4 月 17 日，長(zhǎng)安汽車在北京舉辦了此次活動(dòng)的收官儀式。

據(jù)官方資料，長(zhǎng)安汽車此次無人駕駛測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛?cè)?jí)水平：除沿途除匝道、加油站等路況外，能夠完成結(jié)構(gòu)化道路自動(dòng)駕駛，包括全速自適應(yīng)巡航、交通擁堵輔助、車道對(duì)中、交通信息識(shí)別、自動(dòng)換道和非結(jié)構(gòu)化道路接管提醒等。長(zhǎng)安汽車工程師孔周維向雷鋒網(wǎng)透露，搭載這一技術(shù)的車型預(yù)計(jì)將在 2018 年量產(chǎn)。

在收官儀式上，長(zhǎng)安汽車研究院的總工程黎予生發(fā)表了講話，他表示長(zhǎng)安這次進(jìn)行無人駕駛一個(gè)主要的特點(diǎn)以低成本來實(shí)現(xiàn)的，元器件成本相對(duì)較低，非?？煽?。所有的傳感器都是量產(chǎn)或者是接近量產(chǎn)的產(chǎn)品。此次 2000 公里路測(cè)的意義，在于收集更多的路況信息，提升軟件性能和無人駕駛的安全性，最后達(dá)到量產(chǎn)的目標(biāo)。

此外，黎予生還介紹了長(zhǎng)安無人駕駛汽車的特點(diǎn)：以安全為基礎(chǔ)，在計(jì)算機(jī)軟硬件方面符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO26262，對(duì)每一個(gè)系統(tǒng)要用兩個(gè) CPU：如果同時(shí)運(yùn)行同樣程序，一個(gè) CPU 跑主程序，另一個(gè) CPU 來監(jiān)視程序。所有的感知、執(zhí)行、決策系統(tǒng)，都需要滿足 ISO26262，這就是他們強(qiáng)調(diào)安全的基礎(chǔ)。

對(duì)于此次無人駕駛汽車的表現(xiàn)，他評(píng)價(jià)道：從技術(shù)層面上說，全速 ACC 自適應(yīng)巡航，車道對(duì)中、緊急制動(dòng)，自動(dòng)換道，交通擁堵和限速標(biāo)志識(shí)別測(cè)試，這些都通過了原先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)。但在安全，人機(jī)交互方面目前只達(dá)到初期標(biāo)準(zhǔn)。他表示接下來將會(huì)在人機(jī)交互方面進(jìn)一步改善。

目前長(zhǎng)安無人駕駛汽車已經(jīng)積累了上萬公里里程。而此次進(jìn)京應(yīng)該是拿到了「國(guó)內(nèi)第一個(gè)進(jìn)行無人駕駛路測(cè)的自主車企」記錄。事實(shí)上有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，長(zhǎng)安汽車屬于自動(dòng)駕駛，不是無人駕駛。因?yàn)檐囕v并沒有激光雷達(dá)，并且只能在高速公路自動(dòng)行駛，與特斯拉半自動(dòng)駕駛技術(shù)相同。長(zhǎng)安汽車更多選擇的是資源整合。

以下是媒體問答，雷鋒網(wǎng)整理（有刪減）：

問：無人駕駛現(xiàn)在的研發(fā)模式，谷歌開始是采用別人的零部件，現(xiàn)在是換成自己的。那么長(zhǎng)安現(xiàn)在用的是哪種模式？長(zhǎng)安在其中最核心的部分是什么？

黎予生：主機(jī)廠是造汽車，造雷達(dá)不是我們的強(qiáng)項(xiàng)，做攝像頭也不是我們的強(qiáng)項(xiàng)，所以跟零部件密切相關(guān)的比如雷達(dá)硬件，雷達(dá)反射回來的信號(hào)誰處理，那肯定供應(yīng)商比我們做得好。

整車控制，整車集成這方面是主機(jī)廠應(yīng)該做的事，這是我們的強(qiáng)項(xiàng)，也是主機(jī)廠的責(zé)任，實(shí)際上我們是這么一個(gè)研發(fā)模式。

問：下一個(gè)階段工程師想集中解決的是現(xiàn)在無人駕駛遇到的什么問題？

黎予生：我們現(xiàn)在的車能在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛，駕駛員發(fā)出指令，然后通過傳感器來看是否安全，是否合規(guī)換道。下一步也許我們要替駕駛員來主動(dòng)做決策，這個(gè)決策非常之難，因?yàn)槊總€(gè)人駕駛習(xí)慣不一樣。

我們現(xiàn)在從兩個(gè)方向：一個(gè)低速自動(dòng)泊車，一個(gè)是在高速結(jié)構(gòu)化道路上往前進(jìn)，這兩個(gè)方向會(huì)先靠攏，同時(shí)結(jié)合高精度地圖技術(shù)。

問：長(zhǎng)安汽車在無人駕駛領(lǐng)域投資 50 億，組建 400 人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，就是從這么大投入上來講，這個(gè)企業(yè)自身戰(zhàn)略意義是什么？

李偉（長(zhǎng)安汽車副總裁）：我個(gè)人理解，在汽車行業(yè)實(shí)際上面臨比較大的發(fā)展瓶頸：安全、環(huán)境、交通。如何來解決（瓶頸），智能汽車是一個(gè)方案。

前段時(shí)間工信部召集我們一些部門開會(huì)研討，交通部門分析 85% 以上的交通事故都是因?yàn)轳{駛員人為操作失誤帶來的。我們認(rèn)為未來的智能汽車會(huì)大大解決交通安全問題。所以長(zhǎng)安把這塊作為最主要的一個(gè)方向來發(fā)展。我們認(rèn)為投資 50 億還不夠，現(xiàn)在我們正在跟董事會(huì)申請(qǐng)，讓這塊成為我們未來技術(shù)發(fā)展的最大投入點(diǎn)。

問：無人駕駛現(xiàn)在屬于新興事物，現(xiàn)在在法律上空白，在沒有法律相適應(yīng)的條件下，我們未來如果量產(chǎn)的話，怎么能保證它能夠上路？如果上路的話怎么保證行車安全，比如出現(xiàn)交通事故以后責(zé)任怎么來認(rèn)定？

李偉：它本身具有安全性，而且（車?yán)铮┻€有一個(gè)監(jiān)控人員，只要出現(xiàn)不符合無人車駕駛環(huán)境，就會(huì)申請(qǐng)人工接管，安全性是可以保證的。

這個(gè)在國(guó)外已經(jīng)得到許可，許可分兩個(gè)層面，一個(gè)是汽車公司，產(chǎn)品要滿足未來用戶需求，所以要有無人車測(cè)試，我覺得在國(guó)家法規(guī)上會(huì)有一個(gè)階段是測(cè)試許可；第二個(gè)階段商品車銷售許可，現(xiàn)在從全球來看，無人車測(cè)試許可都在快速推進(jìn)，包括中國(guó)各個(gè)政府部門也在醞釀。

另外是責(zé)任問題，現(xiàn)在很多人把無人駕駛車也當(dāng)成一個(gè)司機(jī)，把它人性化，也就是說當(dāng)成責(zé)任主體。如果說無人狀態(tài)下出現(xiàn)問題，肯定是廠商要負(fù)責(zé)任。從另一方面說，誰發(fā)出指令，誰對(duì)指令產(chǎn)生后果負(fù)責(zé)任，現(xiàn)在汽車背后都有技術(shù)，任何一個(gè)動(dòng)作都可以調(diào)出來。

這種法律梳理應(yīng)該可以支撐智能駕駛，我相信現(xiàn)在國(guó)家的相關(guān)部門應(yīng)該在制定這方面的規(guī)則。

黎予生：剛才講自動(dòng)駕駛出了事誰負(fù)責(zé)，按照自動(dòng)駕駛分級(jí)有很多種，比如 NTHSA 分級(jí)，我們用四級(jí)分級(jí)，前兩級(jí)，一級(jí)二級(jí)駕駛員負(fù)責(zé)，駕駛員全程關(guān)注，即使我們給了駕駛員控制方向盤、控制車道，但還是要全程關(guān)注，我們會(huì)在說明書上說明白，把車銷售給用戶的時(shí)候也要說明白，全程關(guān)注那就是駕駛員的責(zé)任。

我們?cè)谶@方面也做了很多調(diào)查研究思考，也考慮到用戶的習(xí)慣，更考慮到要合規(guī)合法。更高級(jí)的自動(dòng)駕駛，比如說部分自動(dòng)駕駛，讓駕駛員在關(guān)鍵的時(shí)候接過控制權(quán)，這種情況下，自動(dòng)駕駛技術(shù)在負(fù)責(zé)；如果不是自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)，那么就是駕駛員的事，這是我們的一個(gè)理解。而且這種理解跟世界主流主機(jī)廠應(yīng)該是類似的。

圖片來自長(zhǎng)安汽車

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