Spot 再次拿到新 Offer！

這一次，搖身變成新加坡公園安保人員。

自從 2019 年 7 月宣布走向商用，波士頓動(dòng)力機(jī)器人已連續(xù)四個(gè)月進(jìn)入不同應(yīng)用場景。

受盡群嘲近 27 年，波士頓動(dòng)力機(jī)器人家族如今用一份份 Offer 自證著——我們才不是沒有用的廢鐵！

海上油田巡邏員

第一個(gè)拿上入職號(hào)碼牌的，是 Spot 機(jī)器狗。

Spot 是 2015 年 2 月發(fā)布的四足機(jī)器人，重量約為 75 公斤，可背負(fù) 45 公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行動(dòng)或奔跑。Spot 采用激光雷達(dá)傳感器和立體視覺傳感器感知周邊路面信息，從而有效避開路面障礙，合理協(xié)調(diào)四肢動(dòng)作。

2020 年 2 月，Spot 成功“入職”石油公司 AkerBP，并成為該公司第一個(gè)擁有員工編號(hào)的機(jī)器人。

Aker BP 運(yùn)營高級副總裁 Kjetel Digre 表示，這些機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)累，它們具有強(qiáng)大的適應(yīng)能力和數(shù)據(jù)收集能力。

確實(shí)如此。Spot 的任務(wù)包括但不限于船舶故障檢查，對碳?xì)浠衔镄孤﹩栴}的響應(yīng)，在緊急情況下協(xié)助人類員工撤離，以及為岸上的操作員提供海上裝置的遠(yuǎn)程視角。

這樣看來，那些危險(xiǎn)的活兒，都讓 Spot 干了。

據(jù)悉，AKerBP 正在朝著數(shù)字化的目標(biāo)前進(jìn)，Spot 便是 AKerBP“數(shù)字之旅”的重要一環(huán)，AkerBP 的首席執(zhí)行官 Karl Johnny Hersvik 在聲明中說道：

數(shù)字化將為世界各地石油公司帶來差異化的發(fā)展，并且實(shí)現(xiàn)低成本和低排放。我們的愿景也是如此，并在這個(gè)基礎(chǔ)上保障員工的安全。 

Karl Johnny Hersvik 還提到，他很確定 Spot 不會(huì)成為獲得員工編號(hào)的最后一個(gè)機(jī)器人。 

倉庫搬運(yùn)工

Handle 是第二個(gè)拿到 Offer 的波士頓動(dòng)力機(jī)器人。

Handle 是波士頓動(dòng)力研發(fā)的首款“足+輪”式機(jī)器人，擁有控制平衡能力，能在運(yùn)動(dòng)時(shí)避免摔倒。不僅如此，Handle 還配備了視覺系統(tǒng)，能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運(yùn)貨盤。

雷鋒網(wǎng)注：圖源 Boston Dynamics

2020 年 3 月 3 日，波士頓動(dòng)力公司宣布與 OTTO Motors（Clearpath Robotics 的子公司）達(dá)成合作，Handle 機(jī)器人與 OTTO 的自主移動(dòng)機(jī)器人將在倉庫場景下組隊(duì)，協(xié)同工作。

而 Handle 則負(fù)責(zé)“搬磚”，OTTO 的自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)送；協(xié)同搭配，干活不累！

Handle 只需呆在搬貨點(diǎn)，等待 OTTO 移動(dòng)機(jī)器人上前，然后用吸盤將貨物搬至 OTTO 機(jī)器人上。并且，在完成貨物搬運(yùn)后，Handle 還會(huì)自覺后退兩步給 OTTO 讓路，完成一次完整工作的周期。

不難看出，Handle 與 OTTO 移動(dòng)機(jī)器人的合作十分融洽；看來倉庫人員的失業(yè)風(fēng)險(xiǎn)又多了一分。

前線抗疫員

沒錯(cuò)！又是 Spot！

2020 年 4 月 23 日，波士頓動(dòng)力公司宣布，Spot 機(jī)器人已在布萊根婦女醫(yī)院上崗，幫助治療冠狀病毒。

在新冠病毒治療應(yīng)用中，Spot 被部署為移動(dòng)遠(yuǎn)程醫(yī)療平臺(tái)，幫助醫(yī)護(hù)人員對患者進(jìn)行遠(yuǎn)程分類。新冠肺炎的疑似感染者會(huì)在醫(yī)院外帳篷排隊(duì)回答問題、測體溫，這些原本由醫(yī)護(hù)人員做的事，現(xiàn)在都交由 Spot 去完成。

Spot OS：看來機(jī)器人真不是人。

如此操作，一來能夠減少醫(yī)護(hù)人員接觸潛在傳染性患者的時(shí)間，二來可以節(jié)省有限的個(gè)人防護(hù)裝備供應(yīng)。

雷鋒網(wǎng)注：圖源 Boston Dynamics

Spot 機(jī)器人會(huì)攜帶 iPad 和雙向收音機(jī)，實(shí)時(shí)傳輸醫(yī)生的信息，同時(shí)，醫(yī)生可還以在線上與患者交談。

波士頓動(dòng)力公司表示，Spot 機(jī)器人每進(jìn)行一次換班，至少就有一名醫(yī)護(hù)人員能夠減少與陽性患者的潛在互動(dòng)。

目前，國外疫情情勢還十分嚴(yán)峻，每天仍有數(shù)萬新增病例（最新數(shù)據(jù)顯示，昨日新增 70099 例）。

波士頓動(dòng)力公司透露正在積極研究遠(yuǎn)程生命檢測，以便 Spot 機(jī)器人可以使用熱像儀技術(shù)執(zhí)行溫度檢查和呼吸頻率計(jì)算等任務(wù)。

我們還將外部開發(fā)的邏輯應(yīng)用于外部安裝的 RGB 攝像機(jī)，以捕捉血管收縮的變化，從而測量脈搏，同時(shí)也在評估測量氧飽和度的方法。

不僅如此，波士頓動(dòng)力公司還打算研究 Spot 能否成為公共場所的消毒工具，將 UV-C 燈連接到機(jī)器人的背部，通過紫外線對醫(yī)院、地鐵站等公共空間進(jìn)行表面消毒。

看來 Spot 不僅要干危險(xiǎn)的活兒，累活也被安排上了。

公園安保

依然是 Spot 機(jī)器人，而這一次，Spot 走出了美國，搖身變?yōu)樾录悠鹿珗@安保。

品品這魔鬼的步伐

據(jù)《The Straits Times》報(bào)道，新加坡政府招募 Spot 協(xié)助國家公園委員會(huì)（NParks）進(jìn)行安全疏導(dǎo)。

從 5 月 8 日開始，Spot 會(huì)在 Bishan-Ang Mo Kio 公園進(jìn)行巡邏，且會(huì)以語音形式進(jìn)行英文播報(bào)，提醒人們保持社交距離：

讓我們保持新加坡的健康。為了您自己和您周圍人的安全，請至少保持一米遠(yuǎn)的距離。謝謝！

據(jù)說是輕柔的女性聲音，不知為何想到了 Siri。

除了廣播提示信息，Spot 還安裝了攝像頭和分析工具，以此評估公園里的活動(dòng)人數(shù)。同時(shí)，新加坡官方也明確表示，該攝像頭不會(huì)追蹤個(gè)人或是記錄個(gè)人數(shù)據(jù)。

不過，Spot 目前還未能夠獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)。在前兩周的試用期中，Spot 僅在公園的特定區(qū)域巡邏，且巡邏時(shí)間為非高峰時(shí)段，至少有一名 NParks 工作人員陪同。

機(jī)器人的進(jìn)階

不得不說，Spot 機(jī)器人真是波士頓動(dòng)力機(jī)器家族走向商用的高光；四份 Offer 中，Spot 獨(dú)占了三個(gè)。

作為波士頓動(dòng)力宣布走向商用的首款機(jī)器人，在不到一年的時(shí)間里，Spot 無疑交出了一份亮眼的成績單；畢竟，波士頓動(dòng)力前 27 年都是在一味地?zé)X。

在多次商用之后，Spot 也迎來了升級更新，Spot 2.0 來襲！

雷鋒網(wǎng)注：圖源 Boston Dynamics

2020 年 5 月 6 日，波士頓動(dòng)力官網(wǎng)發(fā)布了 Spot 2.0，主要有 5 方面更新：

• 自主導(dǎo)航 API：主要有兩個(gè)方面——GraphNav API 和 Missions API，能夠更好地進(jìn)行自主導(dǎo)航、位置跟蹤、地圖編輯、任務(wù)執(zhí)行等工作。

• 移動(dòng)性能：主要表現(xiàn)在爬樓梯以及光滑平面行走的能力提升；在此之前，爬樓梯這項(xiàng)技能一直是足式機(jī)器人的硬傷。

• 有效載荷：主要包括 Spot CAM、Spot CORE、Spot GXP 三方面升級。

• 平臺(tái)：增加了對 mDNS 的支持，方便網(wǎng)絡(luò)查找；改善了機(jī)械手通信，提供更快速響應(yīng)的連接；改善安全停止行為，當(dāng)用戶切斷電源時(shí)，Spot 能以更為安全可控的方式停止工作。

• 其他功能：新增 WorldObject 和 LocalGrid API，用戶可以獲知更多有關(guān) Spot Sens 的信息。另外，更新的 Spot SDK 擴(kuò)展了文檔和編程示例，能夠幫助用戶學(xué)習(xí)如何在 Spot 上進(jìn)行開發(fā)。

雷鋒網(wǎng)注：圖源 IEEE Spectrum

Spot 越來越不是只會(huì)跑跑跳跳，干些粗活重活的機(jī)器人了，Spot 2.0 不僅在機(jī)器硬件層面進(jìn)行了改進(jìn)，在機(jī)器軟件層面，其升級更具亮點(diǎn)，同時(shí)也讓 Spot 更具實(shí)用性。

從 Spot 現(xiàn)有的應(yīng)用來看——海上巡邏員、前線抗疫助手、公園安保，Spot 的商用途徑是多元化的。另外，從 Spot 的升級更新不難看出，通過對 Spot 開發(fā)，亦或是外接技術(shù)，Spot 正不斷致力于場景的拓寬，而這，正是機(jī)器人商用的重要因素之一。

盡管波士頓動(dòng)力公司前 27 年只致力于研發(fā)，在沒有商用壓力的情況下，其機(jī)器人的實(shí)用性值得商榷，對此，該公司首席機(jī)器人工程師 Zack Jackowski 也承認(rèn)了這一事實(shí)：

我一開始在波士頓動(dòng)力公司做了很多酷炫的動(dòng)態(tài)方面的工作，但從機(jī)器人技術(shù)的角度來看，讓機(jī)器人以一種真正對人有價(jià)值的方式工作所涉及的問題同樣有趣，而且在很多情況下更困難。

不過，這并不能說明此前的研發(fā)是無用功，而只能說明現(xiàn)在的研發(fā)更具實(shí)用性。

正如創(chuàng)始人 Marc Raiber 所說：

波士頓動(dòng)力的歷史就是去做一些標(biāo)新立異的事情，但這一次，我們要嘗試一個(gè)新的方向——做一些無聊的事情，可能會(huì)得到一些無聊的結(jié)果，但只要這些事情與結(jié)果都是人們所需的。

Our history is to try and do anything but be boring, but we’re trying to do something new for us—to do boring stuff and have the result be boring, because that’s what people need.

波士頓動(dòng)力，變了——在酷炫之余，變踏實(shí)了。

參考資料：

【1】https://www.straitstimes.com/singapore/robot-reminds-visitors-about-safe-distancing-measures-in-bishan-ang-mo-kio-park

【2】https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/spots-new-upgrades-bring-enhanced-autonomy-payload-integration-and-stair-smarts

【3】https://www.bostondynamics.com/spot2_0

【4】http://www.ozgbdpf.cn/news/202002/ZJdzLuBTZmhszXek.html

【5】http://www.ozgbdpf.cn/news/202003/1SG7jrCygx7aFYJF.html

【6】http://www.ozgbdpf.cn/news/202004/dQwEAY5zfLPaLnCj.html

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