12月11日，卡爾動(dòng)力宣布獲得來(lái)自地平線的戰(zhàn)略投資。未來(lái)，雙方將推進(jìn)在高性能自動(dòng)駕駛域控制器上的技術(shù)合作和商業(yè)合作，加速卡爾動(dòng)力智能編隊(duì)系統(tǒng)在干線物流領(lǐng)域的規(guī)模無(wú)人化商業(yè)化落地。

卡爾動(dòng)力是滴滴自動(dòng)駕駛孵化的公司，從2021年2月以來(lái)，專注L4級(jí)別干線貨運(yùn)的無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，創(chuàng)新性地提出了混合無(wú)人化解決方案，由一名司機(jī)駕駛著帶L2輔助駕駛功能的領(lǐng)航車輛，引領(lǐng)多輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車行駛。這一混合無(wú)人化的模式，能讓一名卡車司機(jī)同時(shí)“開”2輛至6輛車，讓大宗物流運(yùn)輸更高效更安全。目前卡爾動(dòng)力已在華北、西北地區(qū)開展常態(tài)化測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，提供短、中、長(zhǎng)途等復(fù)雜場(chǎng)景的端到端智能編隊(duì)運(yùn)輸，每年運(yùn)輸大宗貨物超250萬(wàn)噸。

地平線是行業(yè)領(lǐng)先的高效能智能駕駛計(jì)算方案提供商。作為推動(dòng)智能駕駛在中國(guó)乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用的先行者，地平線致力于通過軟硬結(jié)合的前瞻性技術(shù)理念，研發(fā)極致效能的硬件計(jì)算方案以及開放易用的軟件開發(fā)工具，為智能汽車產(chǎn)業(yè)變革提供核心技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施和開放繁榮的軟件開發(fā)生態(tài)，為用戶帶來(lái)無(wú)與倫比的智能駕駛體驗(yàn)。2020年，地平線正式開啟中國(guó)車載智能芯片的前裝量產(chǎn)元年，實(shí)現(xiàn)從0到1的突破，時(shí)至今日，地平線征程系列芯片芯片累計(jì)出貨量已達(dá)400萬(wàn)片，地平線已與30家自主與合資品牌車企達(dá)成前裝量產(chǎn)合作，量產(chǎn)定點(diǎn)車型已超過150款，陪伴用戶出行百億公里里程。

（2023廣州車展期間，地平線副總裁兼智能汽車事業(yè)部總裁張玉峰（左一）廣州到訪卡爾動(dòng)力展臺(tái)，與卡爾動(dòng)力CEO韋峻青（右一）進(jìn)行深度交流）

自2023年4月簽署戰(zhàn)略合作以來(lái)，卡爾動(dòng)力和地平線已基于征程系列芯片開展了域控制器的聯(lián)合研發(fā)和驗(yàn)證。該域控制器采用多層次冗余設(shè)計(jì)策略，滿足無(wú)人化運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景需求。在硬件層面，雙方通過部署多個(gè)獨(dú)立的處理單元，并利用多種傳感器輸入以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)源多樣化。在軟件層面，卡爾動(dòng)力團(tuán)隊(duì)針對(duì)貨運(yùn)場(chǎng)景中大型車輛多、單個(gè)傳感器視野有限的問題，自研了BEV融合感知算法。這一算法突破了單個(gè)傳感器的邊界，融合多個(gè)不同傳感器的信息，包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等。

在地平線團(tuán)隊(duì)的支持下，卡爾動(dòng)力團(tuán)隊(duì)將先進(jìn)算法快速移植和部署至征程芯片上，以顯著的成本效益獲得了優(yōu)異的算法性能。通過整合來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)，卡爾動(dòng)力構(gòu)建了360度環(huán)境感知能力，大幅增強(qiáng)了自動(dòng)駕駛卡車在復(fù)雜路況下的安全性和效率。此外，雙方設(shè)計(jì)了冗余算法和容錯(cuò)機(jī)制，在關(guān)鍵模塊發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)切換至備份算法，從而維護(hù)自動(dòng)駕駛的安全性和持續(xù)性。

 

（卡爾動(dòng)力多傳感器融合的BEV感知方案）

本次戰(zhàn)略投資加持后，雙方將推進(jìn)在產(chǎn)品研發(fā)和量產(chǎn)方面的合作，共同打造兼?zhèn)浒踩?、可靠性和高冗余能力的無(wú)人駕駛卡車域控方案，推進(jìn)干線高級(jí)別自動(dòng)駕駛上的商業(yè)化應(yīng)用，為更多客戶提供更加安全、智能和高效的自動(dòng)駕駛解決方案。

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