12月11日，卡爾動力宣布獲得來自地平線的戰(zhàn)略投資。未來，雙方將推進(jìn)在高性能自動駕駛域控制器上的技術(shù)合作和商業(yè)合作，加速卡爾動力智能編隊系統(tǒng)在干線物流領(lǐng)域的規(guī)模無人化商業(yè)化落地。

卡爾動力是滴滴自動駕駛孵化的公司，從2021年2月以來，專注L4級別干線貨運(yùn)的無人駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化運(yùn)營，創(chuàng)新性地提出了混合無人化解決方案，由一名司機(jī)駕駛著帶L2輔助駕駛功能的領(lǐng)航車輛，引領(lǐng)多輛L4級自動駕駛卡車行駛。這一混合無人化的模式，能讓一名卡車司機(jī)同時“開”2輛至6輛車，讓大宗物流運(yùn)輸更高效更安全。目前卡爾動力已在華北、西北地區(qū)開展常態(tài)化測試和運(yùn)營，提供短、中、長途等復(fù)雜場景的端到端智能編隊運(yùn)輸，每年運(yùn)輸大宗貨物超250萬噸。

地平線是行業(yè)領(lǐng)先的高效能智能駕駛計算方案提供商。作為推動智能駕駛在中國乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用的先行者，地平線致力于通過軟硬結(jié)合的前瞻性技術(shù)理念，研發(fā)極致效能的硬件計算方案以及開放易用的軟件開發(fā)工具，為智能汽車產(chǎn)業(yè)變革提供核心技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施和開放繁榮的軟件開發(fā)生態(tài)，為用戶帶來無與倫比的智能駕駛體驗。2020年，地平線正式開啟中國車載智能芯片的前裝量產(chǎn)元年，實現(xiàn)從0到1的突破，時至今日，地平線征程系列芯片芯片累計出貨量已達(dá)400萬片，地平線已與30家自主與合資品牌車企達(dá)成前裝量產(chǎn)合作，量產(chǎn)定點(diǎn)車型已超過150款，陪伴用戶出行百億公里里程。

（2023廣州車展期間，地平線副總裁兼智能汽車事業(yè)部總裁張玉峰（左一）廣州到訪卡爾動力展臺，與卡爾動力CEO韋峻青（右一）進(jìn)行深度交流）

自2023年4月簽署戰(zhàn)略合作以來，卡爾動力和地平線已基于征程系列芯片開展了域控制器的聯(lián)合研發(fā)和驗證。該域控制器采用多層次冗余設(shè)計策略，滿足無人化運(yùn)營場景需求。在硬件層面，雙方通過部署多個獨(dú)立的處理單元，并利用多種傳感器輸入以實現(xiàn)數(shù)據(jù)源多樣化。在軟件層面，卡爾動力團(tuán)隊針對貨運(yùn)場景中大型車輛多、單個傳感器視野有限的問題，自研了BEV融合感知算法。這一算法突破了單個傳感器的邊界，融合多個不同傳感器的信息，包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等。

在地平線團(tuán)隊的支持下，卡爾動力團(tuán)隊將先進(jìn)算法快速移植和部署至征程芯片上，以顯著的成本效益獲得了優(yōu)異的算法性能。通過整合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)，卡爾動力構(gòu)建了360度環(huán)境感知能力，大幅增強(qiáng)了自動駕駛卡車在復(fù)雜路況下的安全性和效率。此外，雙方設(shè)計了冗余算法和容錯機(jī)制，在關(guān)鍵模塊發(fā)生故障時，系統(tǒng)能夠自動切換至備份算法，從而維護(hù)自動駕駛的安全性和持續(xù)性。

 

（卡爾動力多傳感器融合的BEV感知方案）

本次戰(zhàn)略投資加持后，雙方將推進(jìn)在產(chǎn)品研發(fā)和量產(chǎn)方面的合作，共同打造兼?zhèn)浒踩浴⒖煽啃院透呷哂嗄芰Φ臒o人駕駛卡車域控方案，推進(jìn)干線高級別自動駕駛上的商業(yè)化應(yīng)用，為更多客戶提供更加安全、智能和高效的自動駕駛解決方案。

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