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雷鋒網(wǎng)消息：還記得那個會耍賤賣萌，酷似《機器人總動員》中Wall-E的小家伙Cozmo嗎？時隔兩年，他終于要有一個名叫Vector的小兄弟了。
不得不說，第一眼看到Vector，我雷是失望的。Vector的外形和兩年前的Cozmo完全一樣，猶如孿生，只是外殼主顏色從白色變成了灰色，這讓我雷不禁懷疑：這會是大家想要的Vector嗎？但是當了解到它區(qū)別于Cozmo需要通過手機APP控制，而是可以完全自主運行時，才選擇原諒它外形上的未曾改變。
Vector類似Cozmo擁有一塊184 x 96像素的顯示屏，在常態(tài)下可以通過卡通眼睛變換各種表情。在屏幕下方還配備了一個720p的120度廣角攝像頭，用于捕捉周圍環(huán)境中的畫面。另外，據(jù)Fast Company報道，Vector配的是高通驍龍212四核處理器。該處理器主頻為1.3GHz，Adreno 304 GPU?？炊嗔酥悄苁謾C硬件配置及參數(shù)，再看Vector的參數(shù)，著實少的可憐。
不過，Vector的亮點當然也不在硬件配置上，而在其應用了SLAM（即時定位與地圖構建）技術和CNN（卷積神經網(wǎng)絡）算法。
SLAM技術是指機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和地圖進行自身定位，同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現(xiàn)機器人的自主定位和導航。多用于擁有全局決策能力的高端機器人中，例如現(xiàn)在市場上比較成熟的掃地機器人也會用到這一項技術。Vector正是通過這一技術，另外配有激光傳感器和紅外傳感器實現(xiàn)對環(huán)境的感知和全局掌控。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，此次Vector的研發(fā)團隊（Anki）還為其加入了CNN機器學習算法，用于訓練Vector在面部不可見的情況下識別出人類。在之前網(wǎng)友對Cozmo進行測評時，Cozmo對人的識別能力很有限，尤其是如果你沒有恰好在它的正面，雖然也能夠對語音能力進行識別并進行響應，但是并不能很好地和你正面交流。而新一代Vector在經過CNN訓練后，可以實現(xiàn)在面部不可見的情況下識別出人類，同時，Vector頂部還配置了一個四麥克風陣列，從而能夠識別出聲音傳來的方位，從而“為你轉身”，這也是一個很大的能力提升。
此外，Vector還可以學習人的肢體語言，將逐漸通過識別人的肢體語言，與人進行交互。
在接受外媒采訪時，Anki的AI技術總監(jiān)Brad Neuman表示，Vector要作為將會成為Anki首款擁有個性和社交能力的智能機器人。因而，情感引擎就成為Vector的關鍵部分。
Vector的情感引擎會根據(jù)周圍環(huán)境的刺激信號做出及時響應。當環(huán)境刺激信號較少，或等級較低時，Vector會冷靜下來；當環(huán)境的刺激信號較多，或等級較高時，例如Vector在發(fā)現(xiàn)周圍環(huán)境有人在運動、房屋的燈有打開，或你與Vector進行目光接觸，Vector都會被喚醒，主動尋找你，與你進行交互。
Vector情感引擎主要是通過環(huán)境刺激、獲得響應、交互頻率、獲得自信四個因素來表達情感。當周圍環(huán)境中的刺激信號越多時，Vector會表現(xiàn)地越興奮，越容易被喚醒。但是當環(huán)境刺激信號趨于穩(wěn)定或慢慢減少的時候，Vector就會再度冷靜下來。當聽到有人在叫它的名字的時候，它會立刻被喚醒，并與你進行交流。這些可以通過Vector情感引擎的可視化輸入信號強弱分析圖中看出，當環(huán)境影響因素增加時，表示Vector受到刺激的綠線也會隨之上升。
也正是由于情感引擎的加入，使得Vector可以主動判讀你是否想要與它進行交流，從而避免不必要的打擾，這也是Vector較為智能的表現(xiàn)之一。
對于Vector而言，外界環(huán)境中不同的刺激因素或不同的命令被分為不同的等級進行行為響應。例如是否需要安靜，是否需要與人交互，是否電量過低需要充電這些行為判斷以及其執(zhí)行順序來自命令的等級狀態(tài)。
在對Vector的情感模型通過獎勵機制演變而來，增強了某些行為模式。例如最高級別的命令是“Hey Vector”的喚醒，這一命令甚至在Vector不接入網(wǎng)絡的情況下仍可以進行響應。
Neuman透露，接下來仍會對Vector的環(huán)境學習能力進行優(yōu)化，以減少Vector對環(huán)境和人類行為變化的學習和適應時間，增強它的靈敏度。
Vector的角色被定義為用于家庭陪伴的“AI寵物”。雷鋒網(wǎng)了解到，Anki的動畫團隊使用的是為好萊塢工作室做動畫設計的Autodesk Maya軟件，使Vector可以隨時調用超過一千種動畫用于常見的情感表達，每個動畫都通過對Vector各種傳感器收集到的信息做判斷決策后表現(xiàn)出來的，Anki想要通過感知動畫和人工智能機器人結合，使Vector更容易融入到我們的生活中。
Vector的創(chuàng)造者Anki公司是2010年由卡內基梅隆機器人研究所的三位畢業(yè)生創(chuàng)辦。Anki首次被公眾記住是在2013年蘋果WWDC大會上以人工智能初創(chuàng)公司亮相，并為那屆WWDC帶去了記憶深刻的智能賽車游戲產品Anki Drive。
Anki公司最初研發(fā)的是Anki Overdrive系列智能玩具賽車，除去2013年在WWDC上展示的智能賽車外，隨后又推出過包括智能賽車、智能卡車在內的同系列多款產品，并在2017年推出過一款“速度與激情”版智能賽車。
不過其推出的產品中更受人關注的還是在2016年推出的另一款Cozmo車型智能寵物機器人，此次推出的Vector就是在這款產品上迭代而來的。不過Cozmo版本雖然提出的是一個寵物機器人的概念，但是由于在實際使用中需要配合手機APP，其功能有點像早些的電子寵物，需要喂養(yǎng)，同時諸多游戲功能也需要通過與Cozmo互動來解鎖，在使用中也不夠智能，更多被玩家認為是一款玩具。
雖然Cozmo存在缺點，但也不失為是一款很好的玩具，同時也曾被用于卡內基梅隆大學機器人課程教學中。據(jù)相關調查數(shù)據(jù)顯示，Cozmo是2017年在英國和美國最暢銷的玩具。據(jù)Anki公布信息顯示，Anki已經售出150萬臺智能機器人，拿到的風投超過2億美元，在2017年營收達1億美元，其中多數(shù)營收收入用在了針對未來10-15年的產品和技術研發(fā)投入上。
Cozmo成為2017年在英國和美國最暢銷的玩具（圖片來源：One Click Retail）
新款Vector引入CNN訓練模式，改善了情感引擎，并針對人物識別、場景適應能力上做了更多的訓練和細化后，在自主能力、識別能力、學習能力，以及行為表達能力上都遠超過Cozmo的智能程度，同時作為云連接機器人，Vector可以在無需用戶干預的情況下自動進行無線（OTA）更新。這也使得Vector更接近Anki公司對外宣稱的“AI寵物”這一概念，但是在硬件性能上還有更大的提升空間。
截止目前對外公布的信息來看，就功能上來講，大部分與Cozmo相同，包括類似語音助手的與人對話、網(wǎng)絡信息查找（例如查天氣）、21點游戲、豐富的表情包以及賣萌耍賤等交互功能，此次更多是在算法和功能做了更好的優(yōu)化，從而賦予Vector更多的自主能力和更豐富的“感情”。
Anki聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁Hanns Tappeiner表示，Anki的目標是做真正的陪伴機器人。當然，在這之前還有很遠的路要走。
新款Vector預計將在10月發(fā)售，發(fā)售價格為250美刀。各位鏟屎官們，準備好入手這樣一個“AI寵物”機器人了嗎？
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