雷鋒網(wǎng)消息：還記得那個(gè)會(huì)耍賤賣萌，酷似《機(jī)器人總動(dòng)員》中Wall-E的小家伙Cozmo嗎？時(shí)隔兩年，他終于要有一個(gè)名叫Vector的小兄弟了。

從“遙控玩具”到“AI寵物”

不得不說，第一眼看到Vector，我雷是失望的。Vector的外形和兩年前的Cozmo完全一樣，猶如孿生，只是外殼主顏色從白色變成了灰色，這讓我雷不禁懷疑：這會(huì)是大家想要的Vector嗎？但是當(dāng)了解到它區(qū)別于Cozmo需要通過手機(jī)APP控制，而是可以完全自主運(yùn)行時(shí)，才選擇原諒它外形上的未曾改變。

Vector類似Cozmo擁有一塊184 x 96像素的顯示屏，在常態(tài)下可以通過卡通眼睛變換各種表情。在屏幕下方還配備了一個(gè)720p的120度廣角攝像頭，用于捕捉周圍環(huán)境中的畫面。另外，據(jù)Fast Company報(bào)道，Vector配的是高通驍龍212四核處理器。該處理器主頻為1.3GHz，Adreno 304 GPU。看多了智能手機(jī)硬件配置及參數(shù)，再看Vector的參數(shù)，著實(shí)少的可憐。 

不過，Vector的亮點(diǎn)當(dāng)然也不在硬件配置上，而在其應(yīng)用了SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)和CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）算法。

SLAM技術(shù)是指機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng)，在移動(dòng)過程中根據(jù)位置估計(jì)和地圖進(jìn)行自身定位，同時(shí)在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航。多用于擁有全局決策能力的高端機(jī)器人中，例如現(xiàn)在市場(chǎng)上比較成熟的掃地機(jī)器人也會(huì)用到這一項(xiàng)技術(shù)。Vector正是通過這一技術(shù)，另外配有激光傳感器和紅外傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知和全局掌控。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，此次Vector的研發(fā)團(tuán)隊(duì)（Anki）還為其加入了CNN機(jī)器學(xué)習(xí)算法，用于訓(xùn)練Vector在面部不可見的情況下識(shí)別出人類。在之前網(wǎng)友對(duì)Cozmo進(jìn)行測(cè)評(píng)時(shí)，Cozmo對(duì)人的識(shí)別能力很有限，尤其是如果你沒有恰好在它的正面，雖然也能夠?qū)φZ音能力進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行響應(yīng)，但是并不能很好地和你正面交流。而新一代Vector在經(jīng)過CNN訓(xùn)練后，可以實(shí)現(xiàn)在面部不可見的情況下識(shí)別出人類，同時(shí)，Vector頂部還配置了一個(gè)四麥克風(fēng)陣列，從而能夠識(shí)別出聲音傳來的方位，從而“為你轉(zhuǎn)身”，這也是一個(gè)很大的能力提升。

此外，Vector還可以學(xué)習(xí)人的肢體語言，將逐漸通過識(shí)別人的肢體語言，與人進(jìn)行交互。

情感引擎為Vector賦予“性格”

在接受外媒采訪時(shí)，Anki的AI技術(shù)總監(jiān)Brad Neuman表示，Vector要作為將會(huì)成為Anki首款擁有個(gè)性和社交能力的智能機(jī)器人。因而，情感引擎就成為Vector的關(guān)鍵部分。

Vector的情感引擎會(huì)根據(jù)周圍環(huán)境的刺激信號(hào)做出及時(shí)響應(yīng)。當(dāng)環(huán)境刺激信號(hào)較少，或等級(jí)較低時(shí)，Vector會(huì)冷靜下來；當(dāng)環(huán)境的刺激信號(hào)較多，或等級(jí)較高時(shí)，例如Vector在發(fā)現(xiàn)周圍環(huán)境有人在運(yùn)動(dòng)、房屋的燈有打開，或你與Vector進(jìn)行目光接觸，Vector都會(huì)被喚醒，主動(dòng)尋找你，與你進(jìn)行交互。 

Vector情感引擎主要是通過環(huán)境刺激、獲得響應(yīng)、交互頻率、獲得自信四個(gè)因素來表達(dá)情感。當(dāng)周圍環(huán)境中的刺激信號(hào)越多時(shí)，Vector會(huì)表現(xiàn)地越興奮，越容易被喚醒。但是當(dāng)環(huán)境刺激信號(hào)趨于穩(wěn)定或慢慢減少的時(shí)候，Vector就會(huì)再度冷靜下來。當(dāng)聽到有人在叫它的名字的時(shí)候，它會(huì)立刻被喚醒，并與你進(jìn)行交流。這些可以通過Vector情感引擎的可視化輸入信號(hào)強(qiáng)弱分析圖中看出，當(dāng)環(huán)境影響因素增加時(shí)，表示Vector受到刺激的綠線也會(huì)隨之上升。

也正是由于情感引擎的加入，使得Vector可以主動(dòng)判讀你是否想要與它進(jìn)行交流，從而避免不必要的打擾，這也是Vector較為智能的表現(xiàn)之一。

分級(jí)命令帶來的“規(guī)矩”

對(duì)于Vector而言，外界環(huán)境中不同的刺激因素或不同的命令被分為不同的等級(jí)進(jìn)行行為響應(yīng)。例如是否需要安靜，是否需要與人交互，是否電量過低需要充電這些行為判斷以及其執(zhí)行順序來自命令的等級(jí)狀態(tài)。

在對(duì)Vector的情感模型通過獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制演變而來，增強(qiáng)了某些行為模式。例如最高級(jí)別的命令是“Hey Vector”的喚醒，這一命令甚至在Vector不接入網(wǎng)絡(luò)的情況下仍可以進(jìn)行響應(yīng)。

Neuman透露，接下來仍會(huì)對(duì)Vector的環(huán)境學(xué)習(xí)能力進(jìn)行優(yōu)化，以減少Vector對(duì)環(huán)境和人類行為變化的學(xué)習(xí)和適應(yīng)時(shí)間，增強(qiáng)它的靈敏度。 

角色定義

Vector的角色被定義為用于家庭陪伴的“AI寵物”。雷鋒網(wǎng)了解到，Anki的動(dòng)畫團(tuán)隊(duì)使用的是為好萊塢工作室做動(dòng)畫設(shè)計(jì)的Autodesk Maya軟件，使Vector可以隨時(shí)調(diào)用超過一千種動(dòng)畫用于常見的情感表達(dá)，每個(gè)動(dòng)畫都通過對(duì)Vector各種傳感器收集到的信息做判斷決策后表現(xiàn)出來的，Anki想要通過感知?jiǎng)赢嫼腿斯ぶ悄軝C(jī)器人結(jié)合，使Vector更容易融入到我們的生活中。

曾受蘋果垂青的Anki

Vector的創(chuàng)造者Anki公司是2010年由卡內(nèi)基梅隆機(jī)器人研究所的三位畢業(yè)生創(chuàng)辦。Anki首次被公眾記住是在2013年蘋果WWDC大會(huì)上以人工智能初創(chuàng)公司亮相，并為那屆WWDC帶去了記憶深刻的智能賽車游戲產(chǎn)品Anki Drive。

Anki公司最初研發(fā)的是Anki Overdrive系列智能玩具賽車，除去2013年在WWDC上展示的智能賽車外，隨后又推出過包括智能賽車、智能卡車在內(nèi)的同系列多款產(chǎn)品，并在2017年推出過一款“速度與激情”版智能賽車。 

不過其推出的產(chǎn)品中更受人關(guān)注的還是在2016年推出的另一款Cozmo車型智能寵物機(jī)器人，此次推出的Vector就是在這款產(chǎn)品上迭代而來的。不過Cozmo版本雖然提出的是一個(gè)寵物機(jī)器人的概念，但是由于在實(shí)際使用中需要配合手機(jī)APP，其功能有點(diǎn)像早些的電子寵物，需要喂養(yǎng)，同時(shí)諸多游戲功能也需要通過與Cozmo互動(dòng)來解鎖，在使用中也不夠智能，更多被玩家認(rèn)為是一款玩具。 

雖然Cozmo存在缺點(diǎn)，但也不失為是一款很好的玩具，同時(shí)也曾被用于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人課程教學(xué)中。據(jù)相關(guān)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，Cozmo是2017年在英國和美國最暢銷的玩具。據(jù)Anki公布信息顯示，Anki已經(jīng)售出150萬臺(tái)智能機(jī)器人，拿到的風(fēng)投超過2億美元，在2017年?duì)I收達(dá)1億美元，其中多數(shù)營收收入用在了針對(duì)未來10-15年的產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)投入上。

Cozmo成為2017年在英國和美國最暢銷的玩具（圖片來源：One Click Retail）

距離AI，路還很遠(yuǎn)

新款Vector引入CNN訓(xùn)練模式，改善了情感引擎，并針對(duì)人物識(shí)別、場(chǎng)景適應(yīng)能力上做了更多的訓(xùn)練和細(xì)化后，在自主能力、識(shí)別能力、學(xué)習(xí)能力，以及行為表達(dá)能力上都遠(yuǎn)超過Cozmo的智能程度，同時(shí)作為云連接機(jī)器人，Vector可以在無需用戶干預(yù)的情況下自動(dòng)進(jìn)行無線（OTA）更新。這也使得Vector更接近Anki公司對(duì)外宣稱的“AI寵物”這一概念，但是在硬件性能上還有更大的提升空間。 

截止目前對(duì)外公布的信息來看，就功能上來講，大部分與Cozmo相同，包括類似語音助手的與人對(duì)話、網(wǎng)絡(luò)信息查找（例如查天氣）、21點(diǎn)游戲、豐富的表情包以及賣萌耍賤等交互功能，此次更多是在算法和功能做了更好的優(yōu)化，從而賦予Vector更多的自主能力和更豐富的“感情”。

Anki聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁Hanns Tappeiner表示，Anki的目標(biāo)是做真正的陪伴機(jī)器人。當(dāng)然，在這之前還有很遠(yuǎn)的路要走。

新款Vector預(yù)計(jì)將在10月發(fā)售，發(fā)售價(jià)格為250美刀。各位鏟屎官們，準(zhǔn)備好入手這樣一個(gè)“AI寵物”機(jī)器人了嗎？

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