1
近些年來,“自動駕駛”這個詞已經(jīng)紅得發(fā)紫了,近日特斯拉的命案,更是上“自動駕駛”登上了各大頭條。從新銳汽車品牌特斯拉到科技巨頭谷歌,再到傳統(tǒng)汽車制造商雪佛蘭、福特、寶馬,自動駕駛研究的大家庭越來越壯大。然而,縱使我們聽到的“自動駕駛”越來越多,我們真的理解自動駕駛的概念嗎?今天,小編將從自動駕駛的等級說開,為大家說明一下自動駕駛和輔助駕駛的區(qū)別。
SAE(美國汽車工程師協(xié)會)和NHTSA(美國高速公路安全局)將自動駕駛技術(shù)進行了分級。以下圖表分別為SAE和NHTSA的分級。
(SAE將自動駕駛技術(shù)分為0~5共六個等級)
(NHTSA將自動駕駛技術(shù)分為0~4共五個等級)
下面是是以上兩種分級方式的中文匯總。
在以上圖表中,關(guān)于自動駕駛的分級,我們可以一目了然。根據(jù)歐洲AdaptIVe(自動駕駛應(yīng)用與智能駕駛技術(shù)聯(lián)盟)的權(quán)威論文,自動駕駛分級標(biāo)準中:
0屬于傳統(tǒng)駕駛;1和2屬于駕駛輔助;3,4,5屬于自動駕駛系統(tǒng)。這樣看來,自動駕駛和輔助駕駛區(qū)別的關(guān)鍵點是:周邊監(jiān)控是人類駕駛者還是系統(tǒng)。周邊監(jiān)控為人類駕駛者為輔助駕駛,而周邊監(jiān)控為系統(tǒng)則為自動駕駛。
此外,業(yè)界人士認為:劃分自動駕駛和輔助駕駛的另一種方式便是責(zé)任劃分。輔助駕駛過程中的責(zé)任事故歸司機負責(zé),自動駕駛過程中的責(zé)任事故歸主機廠。
Elon Musk一再強調(diào):在使用特斯拉Autopilot系統(tǒng)時,司機的雙手一定不能離開方向盤。無論是特斯拉車內(nèi)的屏幕還是駕駛手冊上也都明確強調(diào),司機必須時刻手握方向盤或者將手放在方向盤的附近區(qū)域。因此按照此標(biāo)準,特斯拉的“自動駕駛”處于第2級”部分自動化“水平,只能算是由人工監(jiān)控的半自動駕駛,屬于輔助駕駛,而非自動駕駛。不過,就目前而言,特斯拉的Autopilot”自動駕駛“技術(shù)處于輔助駕駛的先進水平,但要實現(xiàn)自動駕駛,仍然道阻且長。
目前,汽車企業(yè)走的基本都是漸進路線,主流水平處于第1級與第2級之間。如若發(fā)展到第3級,也就進入到了自動駕駛階段,那么車輛不會允許此次特斯拉的事故發(fā)生:高精度激光雷達在200米以外就能感知到大卡車的位置和速度。圖形識別也能識別出大卡車高精度3D地圖知道前面的道路是上坡還是下坡,速度預(yù)期會如何。深度學(xué)習(xí)了人類駕駛經(jīng)驗的高度人工智能也會做出正確的判斷。譬如加速遠離大卡車。
目前,谷歌研發(fā)的無人汽車是指向第3級的,但即便如此,技術(shù)仍然不成熟。就硅谷地區(qū)而言,已經(jīng)至少有19家企業(yè)在從事自動駕駛技術(shù)相關(guān)研發(fā)工作,其中包括了諸如日產(chǎn)、福特這些汽車制造巨頭以及谷歌、百度和蘋果這些科技企業(yè)。
這些企業(yè)正在通往”真正的自動駕駛“的路上奔跑著,不過要真的到達那個地方,還是路漫漫其修遠兮。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。