2020 年 8 月 14 日-16 日，2020 全球人工智能產(chǎn)品應(yīng)用博覽會（AIExpo2020）于蘇州國際博覽中心盛大啟幕。

AIExpo2020 主辦單位為新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，承辦單位為蘇州啟智創(chuàng)新科技有限公司，協(xié)辦單位有蘇州工業(yè)園區(qū)科技發(fā)展有限公司、中關(guān)村視聽產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟、上海交通大學(xué)蘇州人工智能研究院、蘇州工業(yè)園區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會、創(chuàng)客公社，支持單位為蘇州工業(yè)園區(qū)管委會。

始于 2018 年的 AIExpo 旨在探索 AI 科技應(yīng)用創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化路徑和方法，助力打造跨界融合的智能經(jīng)濟形態(tài)。

今年，以“萬物賦蘇 智啟未來”為主題的 AIExpo2020 集展、會、賽、獎、演五位于一體，最新科研成果、前沿產(chǎn)品應(yīng)用、優(yōu)秀行業(yè)榜樣，都在金雞湖畔完美呈現(xiàn)。

在 AIExpo2020 首日的主論壇上，滴滴出行聯(lián)合創(chuàng)始人 & CTO、自動駕駛公司 CEO 張博帶來了題為《滴滴自動駕駛的 DNA》的演講。

滴滴出行創(chuàng)立于 2012 年。

在演講中，張博首先談及了最初創(chuàng)立滴滴的想法——幫助乘客在房間里就把要出行的信息發(fā)出去，信息通過互聯(lián)網(wǎng)抵達周邊好幾公里的司機。

張博回顧了過去 8 年滴滴的發(fā)展——沿著縱橫兩個軸延展：

• 橫軸是地域，從北京到全國 400 多個城市，甚至到海外；

• 縱軸是連接多種交通品類，從出租車開始，到專車、豪華車、快車、公交車、兩輪車以及前段時間發(fā)布的青菜拼車。 

而滴滴的發(fā)展并非局限于這兩個維度，它將目光放在了自動駕駛上。張博表示：

基于 AI  for  Transportation 的科技戰(zhàn)略，滴滴希望解決物理世界的人和物體的流動，希望在未來的十年、二十年，通過科技、通過 AI 讓交通變得更加安全、更加智能。

為實現(xiàn)上述目標，在張博眼中交通分三層結(jié)構(gòu)——最下面一層是交通基礎(chǔ)設(shè)施，中間一層是交通工具本身，上面一層是共享出行網(wǎng)絡(luò)。

張博認為，由于人類感知能力有限、人類狀態(tài)有波動兩方面因素，交通事故出現(xiàn)的幾率一直居高不下，因此滴滴做自動駕駛的初心便是安全。

張博表示，做自動駕駛，滴滴的優(yōu)勢有三方面，他將其稱為 DNA：

• Data 大數(shù)據(jù)：滴滴是世界上唯一擁有千億級公里出行場景數(shù)據(jù)的公司。滴滴平臺每天會新增超過 106TB 的原始軌跡數(shù)據(jù)，日均處理數(shù)據(jù)超過 4875TB，日均路徑規(guī)劃請求 400 億次。由此可幫助自動駕駛產(chǎn)生三個地圖：經(jīng)營地圖、安全地圖和技術(shù)地圖，提升區(qū)域洞察、加速自動駕駛的應(yīng)用部署。

• Network 網(wǎng)絡(luò)：滴滴目前有兩張網(wǎng)絡(luò)，一是用戶側(cè)網(wǎng)絡(luò)，L4 及以上的自動駕駛技術(shù)會率先在這樣的網(wǎng)絡(luò)里面部署，提供人類司機和機器人的混合派單模式；二是覆蓋全國的車隊運營網(wǎng)絡(luò)，滴滴具備為自動駕駛車輛提供全流程資產(chǎn)服務(wù)能力。

• AI 人工智能：一方面滴滴正在開發(fā)包括感知、預(yù)測、決策、仿真系統(tǒng)、高精度地圖等在內(nèi)的全套核心技術(shù)；另一方面滴滴具備數(shù)據(jù)采集的能力，對于加速自動駕駛最后 1% 長尾問題的解決是非常有價值的。

張博最后也提到，目前滴滴自動駕駛已經(jīng)開始在上海嘉定試運營，滴滴也深受試乘用戶反饋信息的鼓舞。

以下為滴滴出行聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO、自動駕駛公司 CEO 張博的演講原文，雷鋒網(wǎng)做了不改變原意的整理：

張博：大家下午好！很高興在這里跟大家分享一下滴滴對于自動駕駛的一些思考，今天我分享的題目是《滴滴自動駕駛的 DNA》，我是滴滴的聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO 張博。

滴滴創(chuàng)立于 2012 年，我們創(chuàng)立之初的想法非常簡單，發(fā)現(xiàn)在打出租車這個場景中，乘客和司機之間有非常大的信息 gap。一個乘客打出租車得下樓到路邊伸一下手，這個行為我稱之為發(fā)出一個信號，以光為媒介向四周傳播，出租車司機在車上沒有乘客的時候開著車用眼睛接收這個信號。在最開始創(chuàng)業(yè)的時候，我們滴滴的核心想法是能否把光信號變成移動互聯(lián)網(wǎng)信號，乘客不需要下樓走到路邊，在房間里面就可以把要出行的信息發(fā)出去，信息以秒級別就可以觸達好幾公里外的司機。出租車司機在車上沒有乘客的時候，停下車來，打開手機，零成本獲取到附近需要打車的乘客信息。

滴滴過去八年沿著縱橫兩個軸延展。橫軸是地域，從北京出發(fā)，進入到了全國 400 多個城市。我們還在三年以前啟動了國際化?？v軸是連接各種各樣的交通品類，從一開始連接出租車到后來的專車、豪華車、快車、公交車到現(xiàn)在的兩輪車以及前段時間發(fā)布的青菜拼車，希望能夠把運輸乘客的單位從車降維到座位，每個車有三個座位，如果把每一個座位都塞滿，馬路上車的數(shù)量很快會降到現(xiàn)在的一半甚至 1/3。

滴滴的科技戰(zhàn)略是 AI  for  Transportation。在我看來，互聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)基本上解決了信息流動問題，滴滴希望解決的是物理世界的人和物體的流動問題，每天地球上有大量人的流動和物體的流動，浪費了大量的能源、浪費了大量人類的時間，造成了尾氣排放等等問題。而我們希望在未來的十年、二十年，通過科技、通過 AI 讓交通變得更加安全、更加智能。

在我看來交通分三層結(jié)構(gòu)，最下面一層是交通的基礎(chǔ)設(shè)施，開始用滴滴擁有的交通大數(shù)據(jù)優(yōu)化，比如說交通紅綠燈，通過滴滴出行場景數(shù)據(jù)實時分析每一個路口各個流向的車輛隊列長度，動態(tài)的調(diào)整紅燈、綠燈的時間，滴滴信控系統(tǒng)對全國超過 2500 個路口的信號控制進行了優(yōu)化，擁堵延誤時長平均降低 10%-20%。

中間一層是交通工具本身的變革，未來十年智能化、電動化會越來越普及。

上面一層是共享出行的網(wǎng)絡(luò)。我們相信未來的車會越來越多的共享而不是被私人擁有，因為你擁有一輛車每天最多開一個小時，剩下的 23 個小時車是在停車場，沒有創(chuàng)造任何的社會價值和用戶價值?，F(xiàn)在滴滴網(wǎng)絡(luò)里面的一輛車接入到滴滴網(wǎng)絡(luò)里面每天運營的效率是 50%，一個私家車每天運營效率不超過 5%，我們已經(jīng)把車輛的使用效率提升了十倍，相信未來有更大的效率提升的空間。

滴滴做自動駕駛的初心是安全。每年全球因為交通事故死亡 135 萬人，是一個重大的傷亡。本質(zhì)上，人類并不是很擅長開車這樣的工作。第一個，人類的感知能力是有限制的。當(dāng)前世界上最先進的傳感器已經(jīng)可以 360 度感知到 300 米范圍內(nèi)的各種物體，但人類感知是有限度的，光線比較弱的時候可能只能看到前方幾十米的物體，也可能感知不到后面有一輛車朝你撞過來。第二個，人類的狀態(tài)會有波動，會醉酒、疲勞、分心。現(xiàn)在機器的能力已經(jīng)在一些方向上超過了人類——機器的感知能力。對于來自 360 度、距離 300 米的任何物體，機器的狀態(tài)不會有波動，一旦在一些領(lǐng)域、場景上超過人類，就是穩(wěn)定地超過了人類。我非常相信，在未來的十年無人駕駛會逐步進入人們的生活，先從一些簡單的場景進入，逐步進入到復(fù)雜的場景。

滴滴在 6 月 27 日跟中央電視臺合作，在上海嘉定啟動了我們自動駕駛試運營項目。

在上海嘉定，市民可以通過滴滴 APP 已經(jīng)可以叫到自動駕駛服務(wù)了，上面有安全駕駛員。截止目前已經(jīng)接到了超過 3 萬市民的預(yù)約，已經(jīng)有很多市民已經(jīng)體驗過滴滴的自動駕駛車，未來我們還會擴展到更多的區(qū)域。

下面我講一下滴滴做自動駕駛的一些戰(zhàn)略優(yōu)勢，我們總結(jié)為 DNA 三個因素：

① D 代表 Data，即滴滴每天網(wǎng)約車的海量數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)是當(dāng)前交通領(lǐng)域最大規(guī)模的海量交通數(shù)據(jù)，每天我們收集 106T 的軌跡數(shù)據(jù)，處理 4875TB 的數(shù)據(jù)，每天的路徑規(guī)劃次數(shù)超過 400 億次，以及我們通過這個數(shù)據(jù)對于未來 15 分鐘全程需求的預(yù)測準確率是 85%，可以告訴你在這個區(qū)域 15 分鐘以后會有多少乘客出行。

基于滴滴大數(shù)據(jù)，對于自動駕駛產(chǎn)生三個地圖：經(jīng)營地圖，知道每一個路線上面需求的數(shù)量；安全地圖，知道每一條路線每一個時間段人類司機可能出現(xiàn)交通事故的概率；技術(shù)地圖，我們知道每一條路線上面對于自動駕駛的難度是多大。通過這三張地圖的整合，我們可以知道去什么地方做測試以及在什么地方提供自動駕駛服務(wù)更合適，ROI 將會最高。

② N 代表 Network。我們現(xiàn)在已經(jīng)有了兩張網(wǎng)絡(luò)，第一張是用戶側(cè)的網(wǎng)絡(luò)，我認為 L4 及以上的自動駕駛技術(shù)會率先在像滴滴這樣的網(wǎng)絡(luò)里面部署，提供人類司機和機器人的混合派單模式。因為在十年之內(nèi)自動駕駛技術(shù)還是有很多的限制條件。比如說在暴雨暴雪很難實現(xiàn)自動駕駛的、道路條件非常復(fù)雜的情況下很難實現(xiàn)。對于滴滴來說我們可以實現(xiàn)混合派單模式，乘客發(fā)出訂單以后，我們已經(jīng)提前知道起點、終點以及行駛路徑，提前知道當(dāng)時的天氣條件。如果有信心，把這個訂單派給一個無人車，派給無人車。如果沒有信心，發(fā)給人類司機。

第二張網(wǎng)絡(luò)是車隊網(wǎng)絡(luò)。滴滴現(xiàn)在具備覆蓋全國的車隊運營能力，這背后也是一套很復(fù)雜的車輛購買、租賃、維修、保養(yǎng)等等一套核心能力，已經(jīng)在滴滴網(wǎng)絡(luò)里面得到了充分的錘煉。

③ A 代表 AI 技術(shù)。一方面，我們現(xiàn)在有 200 多名工程師和科學(xué)家在做這個開發(fā)，現(xiàn)在已經(jīng)具備了從感知、預(yù)測、決策、仿真系統(tǒng)、高精度地圖等等全套的核心技術(shù)。

另一方面也在于我們的數(shù)據(jù)采集能力，因為自動駕駛解決到最后 1% 問題的時候，需要處理很多低頻出現(xiàn)的長尾問題。滴滴在網(wǎng)約車上面安裝設(shè)備，可以采集人類司機面對各種各樣復(fù)雜場景下的行為，這個數(shù)據(jù)已經(jīng)被驗證對于加速無人駕駛最后 1% 的解決是非常有價值的。

我們的設(shè)備看到了哪些數(shù)據(jù)？左上角是一只雞，右邊是過馬路的貓。左下角是逆行三輪車。右下角是逆行輪椅。這些場景是我們真實的網(wǎng)約車在馬路上面跑的時候每天看到的場景，如果沒有大規(guī)模的車隊是不可能通過 AI 的學(xué)習(xí)到怎么處理這樣的場景，我們已經(jīng)具備了這樣的能力。

滴滴做自動駕駛的基因總結(jié)為 DNA。D 是大數(shù)據(jù)，N 是用戶側(cè)的網(wǎng)絡(luò)和側(cè)對側(cè)的網(wǎng)絡(luò)，A 是 AI 能力，背后也是千億級別的數(shù)據(jù)采集能力。

我們過去兩個月在上海嘉定收集了體驗過無人駕駛的用戶反饋，很受鼓舞。

比如一個駕駛飛機的飛行員乘坐完以后跟我們講，駕駛飛機是一份對于安全要求非?？量痰墓ぷ?，他坐我們的車感覺我們的車也非常遵守交通規(guī)則，完全不會沖撞紅綠燈，而且也非常有禮貌。

還有一個 18 歲的剛剛畢業(yè)的高中生馬上要去國外讀書，在猶豫選擇計算機還是選擇其他專業(yè)，坐完我們無人車以后說要選擇計算機行業(yè)，相信科技會改變未來，科技會讓中國變得更強大。非常期待他十幾年以后成為一位頂尖的中國科學(xué)家。

最后想跟大家說的是，科技改變交通，我們做了八年的時間，但我覺得交通還有很多的問題沒有被解決，交通仍然還很擁堵，交通還是造成了很多的傷亡。滴滴會持續(xù)不斷在相關(guān)方向上面努力，也歡迎更多的同仁一起加入到這場變革當(dāng)中。

謝謝大家！

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