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編者注：本項(xiàng)目來自Instructables，項(xiàng)目原作者為Ramy Mounir。
本項(xiàng)目是為滿足南佛羅里達(dá)大學(xué)的Make課程的項(xiàng)目要求而設(shè)計(jì)的。我的名字叫Ramy Mounir，是南佛羅里達(dá)大學(xué)的Make課程的一名學(xué)生創(chuàng)客。在本項(xiàng)目中，我使用一塊Arduino作為微控制器打造了一個(gè)能用舵機(jī)控制的游戲平臺(tái)。該平臺(tái)有三種操作模式，支持0~2位玩家。
0位玩家模式：不管盒子是怎么放置的，平臺(tái)都始終處于水平狀態(tài)。
1位玩家模式：玩家使用控制桿操作，確保小球位于平臺(tái)之上。
2位玩家模式：和1位玩家模式類似，但2位玩家時(shí)可能通過燈光對(duì)平臺(tái)進(jìn)行控制。
Arduino Uno
面包板
控制桿模組
2個(gè)舵機(jī)
2個(gè)光電池
3軸加速度計(jì)/陀螺儀（MPU 6050）
2個(gè)330Ω電阻
9V電池組（帶開關(guān)）
線材等
我使用的是Solidworks設(shè)計(jì)我的3D打印組件，采用的材料是常見的PLA塑料。至于舵機(jī)等裝置，即可以選擇使用螺釘?shù)男问焦潭ǎ部梢允褂脧?qiáng)力膠進(jìn)行固定。
點(diǎn)擊下載我的3D打印文件。
控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如下：
其中Arduino從紅色框所表示的傳感器和控制器上獲得信號(hào)，然后輸出PWM信號(hào)到執(zhí)行器（綠框表示的舵機(jī)），然后由舵機(jī)控制平臺(tái)的方向。
光控制時(shí)，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也大致類似。
系統(tǒng)的線路連接如下所示：
兩顆光電池和330Ω電阻一起連接分壓電路中，信號(hào)輸入Arduino的A0和A1。
加速度計(jì)連接到A4和A5（SDA和SCL）。
控制桿連接到A2和A3。
兩個(gè)舵機(jī)分別連接到PWM數(shù)字引腳3和5。
Arduino程序分成了兩個(gè)部分：主要部分和功能部分。
主要部分基本上是一個(gè)循環(huán)函數(shù)中的開關(guān)。其可以調(diào)用模式檢查函數(shù)，然后根據(jù)得到的返回值定向到特定的功能部分函數(shù)。（程序點(diǎn)擊這里下載。）
功能部分包含5個(gè)主要函數(shù)：
setplane()：在設(shè)置函數(shù)中，該函數(shù)用來設(shè)置平臺(tái)的水平
checkbuttons()：該函數(shù)用來檢查系統(tǒng)現(xiàn)在所處的模式。如果控制桿不在其正常位置上，該函數(shù)會(huì)返回特定的數(shù)值。類似地，如果其探測(cè)到一個(gè)比特定值大一點(diǎn)的數(shù)值，它又會(huì)返回另一個(gè)值。如果沒有探測(cè)到任何東西，那么就返回默認(rèn)值。
followlight()：通過控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)際光值和期望光值的偏差的計(jì)算來保持光電池和光源之間的特定距離。
balance()：和上面的followlight()函數(shù)的目的相同，只不過其數(shù)值來源于加速度計(jì)輸出的值。
followjoystick()：將控制桿輸入的信號(hào)映射到輸出到舵機(jī)的PWM信號(hào)上。
到這里項(xiàng)目就完成了，可以開始玩耍了！
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