如你所見，一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)的世界正在逐漸成型；谷歌也已經(jīng)率先推出了基于智能手機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備Cardboard，小編也體驗(yàn)過，感覺還不錯(cuò)。

毫無疑問，虛擬現(xiàn)實(shí)正在進(jìn)入我們的生活，虛擬現(xiàn)實(shí)直播也正在逐漸興起。但總體來說，虛擬現(xiàn)實(shí)直播還非常小眾，資源不多；而且由于帶寬的限制，許多虛擬現(xiàn)實(shí)直播還對接入設(shè)備數(shù)量存在限制。既然這樣，那就讓我們自己來DIY一套虛擬現(xiàn)實(shí)直播系統(tǒng)吧?。ㄗⅲ罕卷?xiàng)目來自Instructables。）

第一步：物料和組件配置

要實(shí)現(xiàn)這一項(xiàng)目，你需要以下硬件：

一部支持Cardboard的手機(jī)

Google Cardboard（因?yàn)楣雀韫_了設(shè)計(jì)方案，有很多不同生產(chǎn)商的兼容版本）

兩臺(tái)計(jì)算機(jī)

兩個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)（必須要驅(qū)動(dòng)不同的，否則Windows系統(tǒng)無法進(jìn)行識(shí)別）

三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)

相機(jī)支架和相關(guān)3D打印組件（文件點(diǎn)擊這里下載）

小面包板

12根跳線

USB A轉(zhuǎn)USB B線

AA電池盒

4顆AA電池

Arduino UNO

螺絲釘若干

另外，你還需要這些軟件：

Processing 2.0 （可選，如果你不想改動(dòng)源代碼，可不用）

TrinusVR

Arduino

Skype

VRTD

第二步：機(jī)動(dòng)單元組裝

首先3D打印必要的結(jié)構(gòu)件。

不同的舵機(jī)配合不同的結(jié)構(gòu)，具體看圖。

第三步：電子件

接線圖如上，Arduino用來控制三個(gè)舵機(jī)，這些舵機(jī)使用4個(gè)AA電池供電，因?yàn)锳rduino無法同時(shí)為三個(gè)舵機(jī)功能。這三個(gè)舵機(jī)為最終的設(shè)備提供了3個(gè)自由度。實(shí)際連接后如下所示：

第四步：上傳代碼

本項(xiàng)目基于標(biāo)準(zhǔn) Firmata協(xié)議，該協(xié)議能讓基于Arduino的實(shí)時(shí)通信交互變得更加簡單，數(shù)據(jù)的處理也可以轉(zhuǎn)移到PC上進(jìn)行。設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)Firmata協(xié)議的步驟如下：

1. 使用USB A轉(zhuǎn)USB B線，打開Arduino IDE并連接Arduino UNO到PC；

2. 點(diǎn)擊File->Examples->Firmata->StandardFirmata，將必要的代碼模板載入IDE；

3. 點(diǎn)擊Tools->Board->Arduino UNO，確定開發(fā)板；

4. Tools->Serial Port->（串行接口名），這里設(shè)置Arduino上連接的接口；

5. 點(diǎn)擊箭頭符號(hào)將標(biāo)準(zhǔn) Firmata協(xié)議上傳到Arduino，如果沒有出錯(cuò)，則上傳成功。

你可以使用Firmata Test應(yīng)用測試標(biāo)準(zhǔn) Firmata協(xié)議是否安裝成功。在其中你可以看到接口的定義，這里我們使用的引腳8、9和10，將這三個(gè)引腳的類型改成“Servo”。

第五步：設(shè)置虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用

現(xiàn)在的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用大部分都是頭戴式的，我們這里選用的是Cardboard兼容版本。而我們的數(shù)據(jù)處理則在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行，我們需要TrinusVR軟件為Cardboard提供視頻流。TrinusVR的下載安裝方法請點(diǎn)這里。

第六步：VRTD軟件

本項(xiàng)目將使用利用Processing 2.0編寫的定制軟件VRTD（Virtual Reality Teleconferencing Device）來實(shí)現(xiàn)對虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，該軟件分為兩個(gè)部分VRTD_sender和VRTD_receiver。

VRTD_sender在計(jì)算機(jī)上使用，該程序能夠跟蹤頭部運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)上傳到特定的IP地址。該IP地址屬于，另一臺(tái)特定的計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的是VRTD_receiver，該計(jì)算機(jī)能夠接受由連接到其上的左右兩個(gè)攝像頭所產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)，并同時(shí)根據(jù)VRTD_sender發(fā)送的數(shù)據(jù)控制攝像頭下面舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

那么使用者又如何看到視頻直播的畫面呢？這里采用了一個(gè)很巧妙的方法：直接通過Skype或QQ這樣的視頻軟件傳輸共享的視頻數(shù)據(jù)。具體的配置步驟如下：

1. 準(zhǔn)備兩臺(tái)安裝了Windows系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，分別命名為A和B；

2. 將計(jì)算機(jī)A連接到Cardboard，并運(yùn)行VRTD_sender；

3. 將計(jì)算機(jī)B連接到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，并運(yùn)行VRTD_receiver；

4. 在VRTD_receiver中設(shè)置左右兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭和Arduino的接口；

5. 在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行Skype軟件，并開啟屏幕共享；

6. 在VRTD_sender中輸入計(jì)算機(jī)B的IP地址；

7. 戴上虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，該設(shè)備控制鼠標(biāo)的光標(biāo)，并借此控制計(jì)算機(jī)B所連接的Arduino上所連接的舵機(jī)。

注：只有一臺(tái)計(jì)算機(jī)也可完成此項(xiàng)目，同時(shí)運(yùn)行VRTD_receiver和VRTD_sender，在輸入IP地址時(shí)輸入本地的127.0.0.1即可。

第七步：完工

演示視頻如下：

到這里本項(xiàng)目就完成了，該項(xiàng)目的作者John Choi已經(jīng)將相關(guān)的CAD和處理文件開源，實(shí)在太贊了！

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