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在這篇教程中，我們即將教大家用五步制作一個Arduino Clock！相比于之前的1.0版本，這次更新包括了結(jié)構(gòu)、電機(jī)、以及一些代碼上的改動，不過我們?nèi)匀皇褂弥暗幕驹韥盹@示時間：指針是靜止的，而用表盤來轉(zhuǎn)動。值得注意的是，要記得在表盤每兩個數(shù)字之間標(biāo)記五個刻度，每一格刻度代表十分鐘。
在這個項(xiàng)目中我們將使用一個直流齒輪傳動電機(jī)，因?yàn)樗绕胀ㄖ绷麟姍C(jī)更加精準(zhǔn)，而且不會有滑動引起的偏差。這一次原作者并沒有使用步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)樽鳛橐粋€鐘表來說，它的噪聲實(shí)在過于感人。
希望大家玩得開心！
第一步：材料準(zhǔn)備
電子零件：
- 12V電壓下轉(zhuǎn)速為20RPM的直流齒輪傳動電機(jī)（最為理想，但也用其他的型號代替）
- Arduino UNO
- L239D
- 電路案板
- 連接線
- 5V穩(wěn)壓器
機(jī)械零件：
- 厚紙
- 硬紙板
- 7*9cm的小片中密度纖維板
- 4*1*1cm的小木塊
- 金屬薄片或者硬紙板，用于制作指針（例子中原作者裁剪了一個易拉罐來作為指針）
- 膠水
第二步：表盤
- 首先裁剪兩個半徑為5.7cm的原型硬紙板
- 在其中的一個圓片的中心打孔，用來安裝電機(jī)
- 下一步，裁剪一條長37cm寬7cm的紙帶
- 豎著畫12個3cm的小格和一個1cm的格子，如圖所示
- 進(jìn)一步畫更精細(xì)的刻度，這里可以每隔0.5厘米，每個區(qū)間共6個小格來代表60分鐘
- 如圖，將每個刻度都標(biāo)上數(shù)值
- 在紙條的長邊兩側(cè)畫出1cm的格子
- 將每個格子如圖剪出1cm的開口并且向內(nèi)折
- 利用之前留出的1cm邊緣，將紙帶的兩端粘在一起
- 在每個開口的邊緣涂上膠水，將它們折進(jìn)圓圈里
- 將另一側(cè)同樣向內(nèi)折疊粘貼
現(xiàn)在我們做成了一個鼓形的部件，這就是我們鐘的表盤。
第三步：支架和指針
將纖維板打孔，并且用螺絲在上面固定電機(jī)。這部分將是鐘的主要移動部件?，F(xiàn)在用膠水或者膠帶將金屬或者硬紙板的指針粘到木塊上。然后將木塊附到支架上。這樣，鐘的基座就制作好了。 :）
第四步：連接
將L293D與Arduino連接起來
- L293D的pin 1連到電源正極（enable）
- L293D的pin 2連接到Arduino的pin 3
- L293D的pin 3連接到電機(jī)的一極
- L293D的pin 6連接到電機(jī)的另一極
- L293D的pin 4，5，12，13連接到電源負(fù)極（地線）
- L293D的pin 7連接到Arduino的pin 4
- L293D的pin 8，9連接到電源正極
- L293D的pin 16也連接到正極
- 將電機(jī)連接到IC的pin 3和pin 6
注意！不要直接將電機(jī)連到Arduino上，這樣是非常容易燒毀設(shè)備的！
- 將電池通過5V穩(wěn)壓器連接到Arduino上
- 輸入端接電池的正極
- 地線端接電池的負(fù)極
- 輸出端接Arduino的5V pin
這里我們建議分別使用兩個電源來給Arduino和電機(jī)供電。但是例子中原作者使用了一個12V的變壓器來供電。
第五步：代碼部分
int in1=3;
int in2=4;
void setup()
{
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(2);
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(60000);
}
可以看到，代碼非常簡單，并且可以根據(jù)所用馬達(dá)不同來調(diào)整時間。
怎么樣，是不是覺得非常有趣呢？趕緊來試試吧！
via instructables
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