近來，在《頭號(hào)玩家》上映后，雷鋒網(wǎng)編輯發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象。各大VR群里有不少人在問：VR手套哪家好？有誰在做VR體感套裝嗎？

除了炫酷的虛擬世界，斯皮爾伯格也很著重地演繹了各種VR外設(shè)的神奇魔力，想必大家還記得女主與男主跳舞的那一段，女主的Avatar用手撫摸男主的Avatar，現(xiàn)實(shí)中穿著X1體感套裝的男主能充分感受到所有的觸摸。還有一幕，男主母親的渣男友抱怨自己的觸感手套太爛，以至于在虛擬格斗中輸?shù)袅吮荣?，積分清零。大導(dǎo)演用引人入勝的電影情節(jié)告訴我們：好的VR外設(shè)是VR體驗(yàn)必不可缺的一環(huán)，這無疑給了沉寂已久的VR外設(shè)一針強(qiáng)心劑。

雷鋒網(wǎng)獲悉，一直致力于研發(fā)VR交互手套Dexmo的公司Dexta Robotics近期完成一筆數(shù)千萬元的天使輪融資，由磐谷創(chuàng)投領(lǐng)頭，欣旺達(dá)跟投。

在Dexta的創(chuàng)始人兼CEO谷逍馳看來，“在現(xiàn)有技術(shù)下，我們的頭顯已經(jīng)和電影中的形態(tài)很接近了，但是數(shù)據(jù)手套還未有一款足夠成熟體驗(yàn)足夠好的產(chǎn)品。其中主要的問題在于僅僅通過戴在手上的布料無法生成反作用力，不能讓用戶真實(shí)地感覺到虛擬物體的存在，而Dexta Robotics的使命就是運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)解決這一難題?！?img alt="VR力反饋手套公司Dexta Robotics獲數(shù)千萬元融資，據(jù)悉從產(chǎn)品開賣就盈利" src="https://static.leiphone.com/uploads/new/article/740_740/201804/5acc1cd73e57f.png?imageMogr2/quality/90"/>

DextaRobotics團(tuán)隊(duì)成立于2014年3月，谷逍馳（是狂熱的機(jī)器人愛好者，曾在劍橋大學(xué)修讀機(jī)械控制工程專業(yè)，本碩連讀，后中途休學(xué)。谷逍馳（Aler Gu）以前就做過許多種機(jī)械手，時(shí)間一長(zhǎng)，他發(fā)現(xiàn)研究所里手部傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜且造價(jià)高昂，距離消費(fèi)者遙遠(yuǎn)，商品化的方案非常有限。因此他希望做一套成熟美觀且價(jià)格低廉的手部動(dòng)作捕捉裝置。2014年推出了Dexmo-HMI，主要面向的是精準(zhǔn)的機(jī)器人手部控制，而當(dāng)時(shí)VR突然火爆，Dexmo的手套也開始應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)。歷時(shí)三年進(jìn)行研發(fā)和生產(chǎn)線的建立與完善，Dexta于2017年正式對(duì)外售賣其開發(fā)者版Dexmo Development Kit 1。

（2014年產(chǎn)品圖）

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，市面上的手部動(dòng)作捕捉手套主要有兩類，慣性檢測(cè)單元和彎曲傳感器類。Dexmo采用外骨骼結(jié)構(gòu)來進(jìn)行手部動(dòng)作捕捉是一種比較新穎的方式。據(jù)介紹，Dexmo是一款力反饋手部外骨骼設(shè)備，其核心是可變力反饋以及其SDK里的虛擬手部交互引擎。根據(jù)虛擬物品的形狀以及軟硬不同，使得每個(gè)手指都能感到不同程度的觸發(fā)力，以及感知到物體的形狀，產(chǎn)品便易攜帶，并且實(shí)現(xiàn)了無線連接。 

Dexmo可以捕捉完整的手部動(dòng)作，并提供“instant force feedback” (即時(shí)力反饋)。當(dāng)用戶的虛擬化身遇到一個(gè)虛擬物體時(shí)，可通過Dexmo的“dynamic grasping-handling”(動(dòng)態(tài)握持處理)算法來感受到虛擬物體的物理性質(zhì)，而這個(gè)軟件會(huì)向用戶提供各種類型的力反饋。實(shí)際上，這個(gè)裝置會(huì)向手指提供反作用力，使得虛擬物體可以提供一種“反推”的感覺，就如同在抓握真實(shí)的物體一樣。借助Dexmo，你可以感受到虛擬物體的大小、形狀、以及硬度。你可以觸摸到數(shù)字世界。這是目前其他通過計(jì)算機(jī)視覺和IMU慣性姿態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)手部動(dòng)作捕捉的產(chǎn)品所無法達(dá)到的。

2018目標(biāo)：千萬級(jí)別銷售額

（     CEO谷逍馳（Aler Gu））

據(jù)介紹，目前Dexmo的客戶為企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)居多。海外客戶囊括NASA JPL噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室，休斯頓宇航中心，Toyota，Boston Dynamics，Microsoft，Google，Sony等，國(guó)內(nèi)包括中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心，國(guó)家電網(wǎng)，核電站，中石油等；科研機(jī)構(gòu)客戶有MIT media lab，Cambridge Engineering Department等知名高校研究院。谷逍馳告訴雷鋒網(wǎng)，2018年底可以達(dá)到千萬級(jí)別的流水，且可以保有極高的利潤(rùn)率。

谷逍馳詳細(xì)解釋道，Dexmo的應(yīng)用場(chǎng)景主要有機(jī)器人操控和VR兩部分。其實(shí)挺大一部分的VR客戶用這個(gè)產(chǎn)品的例子可以歸結(jié)到“高仿真交互環(huán)境模擬”里去，比如我們?cè)趪?guó)家電網(wǎng)，或者核電站，化工場(chǎng)景的客戶。以核電站為例，他們先用VR搭建一個(gè)完全仿真的虛擬環(huán)境，模擬一些特殊場(chǎng)景，如核能源泄露發(fā)生時(shí)的情況。然后接受測(cè)試或訓(xùn)練的員工佩戴VR頭顯和Dexmo在這樣的險(xiǎn)情下進(jìn)行虛擬操作，應(yīng)該先關(guān)閉哪個(gè)閥門，按下哪些按鍵等等。這些精細(xì)的動(dòng)作只有帶有力反饋的手套可以做到，手柄無法模擬手指的精細(xì)動(dòng)作，而一般的數(shù)據(jù)手套又會(huì)穿透虛擬物體，僅僅是讓用戶能看到自己的手，卻無法真實(shí)的和虛擬世界進(jìn)行交互，沉浸感大打折扣。以往這些教學(xué)測(cè)試場(chǎng)景較多都是視頻，文檔等單方面的信息傳遞，在有了VR之后不光可以更擬真的渲染場(chǎng)景，也可以從場(chǎng)景中收集用戶反饋，并對(duì)其行為進(jìn)行打分以及糾正，效果是遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于傳統(tǒng)的培訓(xùn)的。

還有一部分用戶使用Dexmo進(jìn)行機(jī)器人靈巧手或者機(jī)械臂的控制。比如Boston Dynamics的合作研究機(jī)構(gòu)ihmc就曾經(jīng)聯(lián)系過Dexta問詢過如何使用Dexmo控制人形機(jī)器人Atlas的手部。相似的日本的Toyota也購買過Dexta的設(shè)備對(duì)他們的人形機(jī)器人的靈巧手進(jìn)行遙操控。美國(guó)NASA的休斯頓宇航中心曾想用Dexmo進(jìn)行太空艙外機(jī)器人精細(xì)操作的控制，由宇航員在艙內(nèi)控制進(jìn)行航天器外太空的無人精密維修。英國(guó)知名的機(jī)器人公司Shadow Robotics和Dexta在UCL有做過Joint research，使用Dexmo對(duì)Shadow Hands進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。他們選擇Dexta的原因也是因?yàn)镈exmo不僅僅是普通的數(shù)據(jù)手套，而能夠根據(jù)場(chǎng)景提供變換的力，進(jìn)行帶有反饋的精密控制。

“這兩類客戶都有比較強(qiáng)的付費(fèi)能力，后者(機(jī)器人)做的工作更精尖，我個(gè)人更感興趣；但是從公司Scalability來說，目前看前者（VR）潛力更大?！?/p>

產(chǎn)品開賣即盈利

從2014年開始，雷鋒網(wǎng)就對(duì)Dexta有持續(xù)的關(guān)注和報(bào)道，這個(gè)極客團(tuán)隊(duì)的人和產(chǎn)品都值得我們關(guān)注。然而，成立4年，走過VR的風(fēng)口期和寒冬期，Dexta現(xiàn)在才進(jìn)行天使輪融資。對(duì)于整個(gè)VR行業(yè)的發(fā)展，他們或許能給出一些自己的看法。

谷逍馳引用了Roy Amara 曾經(jīng)說過的話，“We tend to overestimate the effect of a technology in the short run and underestimate the effect in the long run.”在他看來，從大環(huán)境上說，VR技術(shù)經(jīng)歷了初期的狂熱期，預(yù)期未達(dá)標(biāo)的低谷期，慢慢已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展期，并且有潛力影響我們的生活，走進(jìn)千家萬戶。很多人沒有注意到的是，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)建設(shè)已經(jīng)逐漸完善：比如微軟的MR系統(tǒng)已經(jīng)藏在系統(tǒng)更新里悄無聲息的安裝進(jìn)很多人的電腦里了；MR頭顯的從內(nèi)向外追蹤越來越穩(wěn)定和簡(jiǎn)單，不需要外部攝像頭，僅僅帶上頭盔就能進(jìn)入6dof的虛擬世界了；用戶對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的科普已經(jīng)大致完成了；這些條件都為Dexta的成長(zhǎng)奠定了基礎(chǔ)。有了百萬級(jí)別高端頭顯的裝機(jī)量，會(huì)有更多的客戶因?yàn)橄胍玫捏w驗(yàn)而找到Dexta。不這么虛熱的市場(chǎng)也給我們這種小公司足夠的成長(zhǎng)空間。而這些條件在2014年都還不太成立，當(dāng)時(shí)的VR設(shè)備setup困難，甚至連VR ready的筆記本電腦都繆繆無幾。

VR外設(shè)大體分ToB和ToC的，整體而言toB的外設(shè)銷量如何取決于所選擇的的垂直行業(yè)本身；而因?yàn)檠b機(jī)量還尚未達(dá)到千萬級(jí)，C端的生意很難做，有一些做廉價(jià)VR手套，低價(jià)控制器的公司，過得都不太好。經(jīng)過了初期非理性火爆的VR，有很多沒辦法證明自己發(fā)展前景以及盈利能力的企業(yè)，都沒法完成下一輪融資。所以可以說現(xiàn)在在VR行業(yè)只要還活著的企業(yè)，都有自己的本事。行業(yè)整體他覺得可以用保守樂觀來形容，投資人不會(huì)一聽到VR兩個(gè)字就兩眼放光了，這是好事。大家能更平和理性的針對(duì)企業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行分析，回歸到商業(yè)本質(zhì)。

對(duì)于谷逍馳來說，Dexta能在不融資的情況下熬過VR寒冬期，是因?yàn)樗麄兊漠a(chǎn)品開始銷售的第一個(gè)月起就是盈利的，并且利潤(rùn)率很高。Dexta做好的，高難度的硬件產(chǎn)品，啃最難啃的骨頭，避免同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，做小范圍內(nèi)的壟斷。

“早期全世界VR用戶數(shù)量都沒1000w，說平臺(tái)，生態(tài)太早。我們就只談錢。當(dāng)VR的大環(huán)境沒起來，我們就安安靜靜的做一家賺錢的小公司；如果這個(gè)市場(chǎng)開始有成長(zhǎng)的勢(shì)頭，我們會(huì)盡力成為未來VR、MR世界入口級(jí)別的硬件設(shè)備，未來每個(gè)想進(jìn)入虛擬世界的用戶都需要一個(gè)頭顯+一對(duì)Dexmo。這是一個(gè)相當(dāng)巨大的想象空間。我們的投資人也是看到了這個(gè)投資機(jī)會(huì)，僅僅投硬件銷售和增長(zhǎng)，不虧本；投未來，有可能在一個(gè)新的領(lǐng)域領(lǐng)跑，這樣的企業(yè)才是值得投資的。”

相關(guān)文章：

Dexmo：要做成熟且低價(jià)的手部動(dòng)作捕捉裝置

手部動(dòng)作捕捉器Dexmo：讓你觸摸到虛擬世界

讓你觸摸虛擬世界的 Dexmo 是如何開發(fā)出來的？

Dexta谷逍馳：讓你觸摸VR世界的技術(shù)，是這樣實(shí)現(xiàn)的 | 雷鋒網(wǎng)公開課

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。