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| 本文作者： 田苗 | 2017-09-04 17:18 |
雷鋒網(wǎng)按：本文作者為 Matt Miesnieks，目前擔(dān)任 6D.ai 的 CEO，Super Ventures 合伙人。此前，他發(fā)布過(guò)多篇文章探討了 ARKit 的相關(guān)問(wèn)題。谷歌推出 ARCore 后，引起業(yè)界熱議，Matt 的最新博文中對(duì) ARCore 做了詳細(xì)的分析。本文轉(zhuǎn)自亮風(fēng)臺(tái)，雷鋒網(wǎng)對(duì)文章進(jìn)行了校對(duì)和補(bǔ)充。
一位開(kāi)發(fā)者戲稱：“我覺(jué)得 ARCore SDK，就像是他們隨便地把 Tango SDK 改了個(gè)名字，注釋掉深度相機(jī)那塊代碼，改了一種編譯標(biāo)志?！睉?yīng)該不止這些，但也不會(huì)太多，比如支持 ARCore 的新的 Web 瀏覽器對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)很友好，但它們屬于相互獨(dú)立的核心 SDK。
大概很多人都想知道為什么12個(gè)月之前，一切都已準(zhǔn)備好的時(shí)候，Google 沒(méi)有發(fā)布 Tango VIO （無(wú)需深度相機(jī)），但現(xiàn)在才發(fā)布出來(lái)。
不論如何，這是一個(gè)好消息，意味著 ARCore 是非常成熟的，而且經(jīng)過(guò)了充分的軟件測(cè)試（盡管蘋(píng)果收購(gòu)了 Metaio 和 Flyby 兩家公司有技術(shù)儲(chǔ)備，但 ARCore 還是比 ARKit 至少多兩年的實(shí)踐測(cè)試）；另外，谷歌已經(jīng)為 Tango 安排好了全面的功能藍(lán)圖，其中不是所有的功能都要依賴 3D 深度相機(jī)，現(xiàn)在 ARCore 讓這些功能可以全面發(fā)揮出來(lái)了。
拋開(kāi)名字不談，如果在能運(yùn)行 ARCore 的普通智能手機(jī)上添加深度相機(jī)，你就等同于擁有了 Tango 手機(jī)。現(xiàn)在谷歌有一個(gè)更簡(jiǎn)單的路徑，可以通過(guò) OEM 旗艦機(jī)，推廣 SDK，ARCore 就會(huì)隨著手機(jī)而被推廣開(kāi)來(lái)。
沒(méi)人會(huì)因?yàn)橐豢钍謾C(jī)帶有 AR 功能而放棄使用優(yōu)質(zhì)的安卓手機(jī)，就像是沒(méi)人會(huì)因?yàn)?Windows 系統(tǒng)手機(jī)帶有 AR 功能，而放棄使用任何安卓手機(jī)。所以，微軟直接進(jìn)軍頭戴設(shè)備?，F(xiàn)在人們一定會(huì)買手機(jī)，而 ARCore 也終于實(shí)現(xiàn)了免費(fèi)。
一開(kāi)始，Tango 聚焦于對(duì) 3D 空間手機(jī)移動(dòng)的追蹤。最開(kāi)始 Tango 的應(yīng)用也多在于室內(nèi)映射。后來(lái)，VR/AR 才變成了最受歡迎的使用場(chǎng)景。
說(shuō)到命名，這很有趣。Tango 總是被描述為“一款知道自己定位的手機(jī)”。而人們從不會(huì)被這樣的描述對(duì) Tango 留下深刻印象。對(duì)我而言，當(dāng)某系東西與 Google 地圖密切聯(lián)系時(shí)，手機(jī)才會(huì)有定位（但不知道 Google 是否這樣看）。有了新名字 ARCore，一切便與 AR 有關(guān)。
這就是有趣之所在了……我之前有說(shuō)過(guò)蘋(píng)果 ARKit 能夠如此穩(wěn)定的三種標(biāo)定方法：
相機(jī)的光學(xué)幾何校正（簡(jiǎn)單）
相機(jī)的光度標(biāo)定（難）
IMU誤差消除（非常難）
另外，傳感器的時(shí)鐘同步是更重要的。
標(biāo)定不是非黑即白的問(wèn)題，需要統(tǒng)計(jì)、并做更多的迭代以減少誤差，才能讓用例更加穩(wěn)定。系統(tǒng)標(biāo)定得越好，位置估計(jì)誤差就會(huì)越不容易出現(xiàn)。
正如蘋(píng)果的 ARKit，Google 也做了以下幾件事：
首先，Google 對(duì)所支持的設(shè)備選擇十分謹(jǐn)慎。起初，只有Samsung S8和 Pixel。谷歌工程師已經(jīng)在這些平臺(tái)進(jìn)行過(guò)傳感器標(biāo)定的優(yōu)化，以適配于 DayDream 的 Inside-Out 追蹤（從三自由度向六自由度）。
不久前，谷歌工程師在韓國(guó)對(duì) Samsung 傳感器進(jìn)行標(biāo)定和調(diào)諧，希望下一代手機(jī)可以支持 Daydream。所以我們才有了標(biāo)定好且符合時(shí)鐘同步的相機(jī)與 IMU 的兩款設(shè)備。
Google 在今年早些時(shí)候的 I/O 大會(huì)上宣布 Inside-Out 6自由度跟蹤支持 Daydream
今年，Google為融合 Tango 和 Daydream SDK 做了大量工作，據(jù)說(shuō)11 月份這項(xiàng)工作就會(huì)結(jié)束，所以 8 月底，很多底層工作應(yīng)該會(huì)完成，意味著 Tango/ARCore VIO 系統(tǒng)可以利用 Daydream 傳感器融合的工作成果。
最后，標(biāo)定的真正好處可以從系統(tǒng)表現(xiàn)看出來(lái)。ARKit 和 ARCore 在用戶發(fā)現(xiàn)誤差之前，都可以追蹤得非常好。在 AR 應(yīng)用中，目前還是以內(nèi)容直觀可見(jiàn)的形式為主，不像室內(nèi)導(dǎo)航那樣，存在長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)距離的端對(duì)端測(cè)試。
所以，從 AR 應(yīng)用角度來(lái)看，標(biāo)定帶來(lái)的差異幾乎是無(wú)法被檢測(cè)的。但是開(kāi)發(fā)者們正在擴(kuò)大 SDK 應(yīng)用的界限，谷歌預(yù)計(jì)會(huì)在工廠中做更緊密的標(biāo)定，并上市一批新一代的設(shè)備。
震動(dòng)器被用于在工廠中標(biāo)定加速度計(jì)，AR 軟件堆棧更無(wú)須擔(dān)心過(guò)多誤差的問(wèn)題了。
我曾與一家最大的 IMU OEM 交談過(guò)，為了節(jié)省成本，他們的智能機(jī)IMU 在工廠中只是在單一溫度下進(jìn)行標(biāo)定。這意味著 IMU 硬件在某一指定的溫度下，誤差被調(diào)節(jié)到最低。但當(dāng)手機(jī)發(fā)熱的時(shí)候，IMU 就不會(huì)那樣準(zhǔn)確。雖然這是十分普遍的現(xiàn)象，但是對(duì)于 VIO 來(lái)說(shuō)，一旦設(shè)備發(fā)熱，標(biāo)定結(jié)果不可信，算法結(jié)果會(huì)產(chǎn)生漂移。當(dāng)然，OEM 也可以在客戶要求下，在多種溫度下標(biāo)定傳感器。
這一點(diǎn)，谷歌比不上蘋(píng)果。雖然這只是一個(gè)很小的誤差，但是意味著谷歌 ARCore VIO 代碼會(huì)隨著設(shè)備不同而發(fā)生變化。蘋(píng)果的軟硬件垂直集成幫助它更快地應(yīng)對(duì)這類挑戰(zhàn)，而 Android 需要對(duì)整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)濾。
ARCore 和 ARKit 提供了場(chǎng)景中的光照實(shí)時(shí)估計(jì)，所以開(kāi)發(fā)者們可以迅速調(diào)整模擬光照，以便匹配真實(shí)世界（還可能同時(shí)觸發(fā)動(dòng)畫(huà)人物）。
ARKit 和 ARCore 可以對(duì)場(chǎng)景光進(jìn)行簡(jiǎn)單的估計(jì)，不管是真實(shí)世界環(huán)境光還是尖銳的聚光燈。ARKit 為開(kāi)發(fā)者提供了強(qiáng)度和色溫選項(xiàng)，而ARCore 提供了單像素強(qiáng)度值（Android Studio API）或 shader（Unity API）。這兩種方法在早期 Demo 中有相似的結(jié)果，而 Google 的 Demo看起來(lái)更好一些，可能是因?yàn)殚_(kāi)發(fā)者們對(duì) Tango 用得更熟。
不過(guò)，Google 在今年的 I/O 大會(huì)中已經(jīng)表示，對(duì)虛擬陰影在真實(shí)世界光照下調(diào)整的功能即將和開(kāi)發(fā)者們見(jiàn)面。這是一個(gè)很大的進(jìn)步，會(huì)讓 AR 更加真實(shí)。
Mapping，即 SLAM 中的‘M’，也叫構(gòu)建地圖，是 ARCore 相對(duì)于 ARKit 的顯著優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域之一。
它意味著可以將 3D 真實(shí)世界的環(huán)境信息存在內(nèi)存中，供追蹤器（VIO系統(tǒng)中的重要部分）進(jìn)行設(shè)備的定位。設(shè)備就可以知道自己在環(huán)境中所處的位置。為了幫助大家理解，舉個(gè)例子，蒙著眼睛把你放到一個(gè)陌生城市的市中心，只給你一張地圖，你可以通過(guò)地圖了解到自己的位置。
最簡(jiǎn)單形式的 SLAM 建圖是一些離散的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)，它們代表了光學(xué)特征點(diǎn)的位置（例如桌角）。在這些數(shù)據(jù)中還隱藏著一些元數(shù)據(jù)，通過(guò)特征點(diǎn)在多幀中相同位置出現(xiàn)的次數(shù)，表明點(diǎn)的可信度（例如走來(lái)走去的狗，可信度就很低，因?yàn)槊繌垐D拍到的結(jié)果都不同）。
一些圖包括了“關(guān)鍵幀”，也就是每隔幾秒存儲(chǔ)的視頻或照片的單幀，可以幫助追蹤器更好地將真實(shí)世界與圖進(jìn)行匹配。另外，一些圖使用密集點(diǎn)云，更可信但是需要 GPU 和更多內(nèi)存。ARCore 和 ARKit 都使用了離散點(diǎn)云圖（可能沒(méi)有關(guān)鍵幀）。
離散點(diǎn)云圖就像右上圖所示。左上圖顯示了點(diǎn)云和真實(shí)世界是如何匹配的（顏色代表點(diǎn)的可信度）。左下圖是原始圖像，右下圖是強(qiáng)度圖，可以被用到多種 SLAM 系統(tǒng)中（但并沒(méi)有用到 ARKit 或 ARCore 中）。
那么這是如何工作的呢？當(dāng)你加載 ARCore/ARKit App 時(shí)，跟蹤器會(huì)檢測(cè)之前是否有加載好的圖，如果沒(méi)有就會(huì)通過(guò)立體計(jì)算，自定義一個(gè)新的地圖，也就是說(shuō)我們擁有了相機(jī)視角下的一個(gè)小范圍3D圖。當(dāng)你開(kāi)始四處運(yùn)動(dòng)，相機(jī)捕捉到新的一幅圖，更多的 3D 點(diǎn)云加入到地圖中，地圖越變?cè)酱蟆?/strong>
如果地圖變得太大而無(wú)法控制，追蹤則會(huì)變得糟糕，以至于追蹤出現(xiàn)漂移。不過(guò)，這也不再是個(gè)大問(wèn)題，控制地圖是 SLAM 研究正在做的一部分（還有深度學(xué)習(xí)和 CNN AI）。
ARKit 在建圖的時(shí)候使用了“sliding window”，也就是說(shuō)它只會(huì)在圖中保存最近的時(shí)間和距離數(shù)據(jù)，舊的數(shù)據(jù)會(huì)被自動(dòng)忽視，而 ARCore 會(huì)管理更大的地圖，也就是說(shuō)系統(tǒng)會(huì)更加穩(wěn)定。
所以使用ARCore，即使追蹤跟丟了也會(huì)恢復(fù)得很好。
ARCore 和 ARKit 都采用了一種被稱為“錨點(diǎn)”（Anchors）的概念，讓我們感覺(jué)地圖似乎覆蓋了更大的物理面積。我第一次看到這個(gè)概念是在 HoloLens 上。正常情況下，系統(tǒng)會(huì)完全控制地圖，而用戶或應(yīng)用開(kāi)發(fā)者并不知道這點(diǎn)。錨點(diǎn)使開(kāi)發(fā)者告訴系統(tǒng)“記住周圍的地圖，不要將其丟棄”。
我覺(jué)得錨點(diǎn)的物理范圍大概有 1 平方米，這其中有我自己猜測(cè)的部分，也有可能會(huì)根據(jù)系統(tǒng)看到的光學(xué)特征發(fā)生多種變化。但當(dāng)用戶重新范圍物理位置時(shí)，該范圍足以讓系統(tǒng)重新實(shí)現(xiàn)定位。
不管何時(shí)，內(nèi)容被放置在一個(gè)物理位置時(shí)，開(kāi)發(fā)者通常會(huì)丟下一個(gè)錨點(diǎn)。如果沒(méi)有錨點(diǎn)，用戶來(lái)回走動(dòng)時(shí)，物理位置周圍構(gòu)建的地圖（內(nèi)容所呈現(xiàn)的地方）將會(huì)丟失，內(nèi)容也將丟失。而加上錨點(diǎn)后，內(nèi)容將永遠(yuǎn)固定在那里，也不排除因?yàn)榉e累的漂移，系統(tǒng)需要矯正重新定位時(shí)，糟糕的 UX （用戶體驗(yàn)）會(huì)對(duì)內(nèi)容產(chǎn)生影響。
構(gòu)建地圖的目的是以兩種方式來(lái)幫助追蹤：
第一，當(dāng)我前后移動(dòng)手機(jī)，地圖從一開(kāi)始移動(dòng)便建立，手機(jī)往回移動(dòng)時(shí)，新的特征點(diǎn)可被實(shí)時(shí)檢測(cè)。
在位置計(jì)算中，通過(guò)對(duì)當(dāng)前和先前場(chǎng)景的特征點(diǎn)收集，這使追蹤也更加穩(wěn)定。
第二，構(gòu)建地圖可幫助定位追蹤或是恢復(fù)追蹤。有時(shí)你會(huì)遮擋攝像頭，手機(jī)掉落，或是移動(dòng)的太快，或是不穩(wěn)定因素發(fā)生，這時(shí)攝像頭看到的場(chǎng)景與最新更新的地圖無(wú)法匹配。
這就是我們所說(shuō)的“追蹤丟失”，過(guò)去幾年，那些率先嘗試的開(kāi)發(fā)者們每天都要吐槽 1000 次這個(gè)問(wèn)題。這種情況下，系統(tǒng)可以做兩件事：
重置所有的標(biāo)定系統(tǒng)，然后重啟！這純粹由測(cè)距系統(tǒng)完成（沒(méi)有地圖）。你會(huì)看到所有的內(nèi)容“跳到”新的位置，然后固定在那里。用戶體驗(yàn)并不好。
還有一件事是，系統(tǒng)可以使用它檢測(cè)到的 3D 特征，然后搜索整個(gè)地圖，嘗試匹配，隨著正確的虛擬位置進(jìn)行更新。如果你當(dāng)什么都沒(méi)發(fā)生，一直使用應(yīng)用，你會(huì)發(fā)現(xiàn)虛擬內(nèi)容展示時(shí)，追蹤不停丟失，但恢復(fù)后，追蹤又正常。
這里又有兩個(gè)問(wèn)題。
首先，隨著地圖構(gòu)建的越大，搜索過(guò)程會(huì)更耗時(shí)，過(guò)程也會(huì)更 密集，也就是說(shuō)要一遍又一遍地開(kāi)啟搜索；
其次，手機(jī)當(dāng)前的位置永遠(yuǎn)不會(huì)精準(zhǔn)地與手機(jī)過(guò)去那一時(shí)刻的位置相匹配，所以這也加大了地圖搜索的難度，并且還要花費(fèi)時(shí)間和計(jì)算去重新定位?；旧?，即便有了構(gòu)建地圖，如果你移動(dòng)的離地圖太遠(yuǎn)，應(yīng)用就沒(méi)法定位了，系統(tǒng)需要重置、重啟。
圖片上的每條線是 SLAM 地圖中的街道。在世界上任何地方，使用移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn) AR 功能，都會(huì)遇到 SLAM 地圖構(gòu)建問(wèn)題。記住，現(xiàn)在盡管有機(jī)器可讀的地圖和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，但它們不是那種人們可使用的 3D 街景地圖（這也是必須的）。
注意，對(duì)移動(dòng) AR 來(lái)說(shuō)，我提到的“大”地圖大致意思為，可以覆蓋較大房間，或小型公寓物理面積的地圖。
同時(shí)，也意味著，對(duì)于室外 AR，我們不得不思考全新構(gòu)建地圖的方式。
針對(duì)地圖強(qiáng)大的重新定位是非常非常難的問(wèn)題，而且在消費(fèi)者體驗(yàn)層面還未解決。如果任何人宣稱他們能提供多人 AR 玩法，或是固定性強(qiáng)的 AR 內(nèi)容，那么不管是由一號(hào)玩家創(chuàng)建的地圖，還是云端下載的地圖，他們的 UX 會(huì)受到其他手機(jī)（如二號(hào)玩家手機(jī)）重新定位性能的限制。
你會(huì)發(fā)現(xiàn)，二號(hào)玩家不得不站在距離二號(hào)玩家很近的地方，雙方幾乎以同樣的姿勢(shì)舉著手機(jī)。但是，二號(hào)玩家，或其他玩家只想坐在與你相反方向的沙發(fā)上，打開(kāi)手機(jī)，立馬看到你眼前看到的事物?；蚴钦f(shuō)，站在距離幾米的空間內(nèi)，看到 AR 內(nèi)容“固定”在那里。
（這里有一段 Tango實(shí)驗(yàn)的視頻效果：https://www.youtube.com/watch?v=YulYq5P3heo）
現(xiàn)在已經(jīng)有應(yīng)用可以變通地實(shí)現(xiàn)多人游戲，如使用標(biāo)記點(diǎn)，或?yàn)槎?hào)玩家編寫(xiě)距離應(yīng)用開(kāi)始位置的代碼。技術(shù)上看，這些是可以運(yùn)行的，但是你要一直為用戶解釋如何操作，用戶體驗(yàn)可能一團(tuán)糟。所以，并沒(méi)有什么“簡(jiǎn)單運(yùn)行”的魔法。
當(dāng)然，如果任何人有不同的解決方案，我很想請(qǐng)教一下。不過(guò)，就我所知，多玩家實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性極強(qiáng)的重新定位現(xiàn)在還無(wú)法實(shí)現(xiàn)，也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)公布的研究成果。這就像 VIO 的問(wèn)題一樣，只有少部分人可能會(huì)解決。我只知道一個(gè)還未公布的系統(tǒng)能夠支持，2018 年初才會(huì)推出。
誰(shuí)都未能想到，ARCore在ARKit發(fā)布后，擁有如此迅速的反應(yīng)時(shí)間。相對(duì)于ARKit來(lái)說(shuō)，ARCore其實(shí)有不少優(yōu)勢(shì)：
功能方面：有一些 ARKit 并未提到的功能優(yōu)勢(shì)
開(kāi)發(fā)者經(jīng)驗(yàn)：ARCore 在 Tango 和 Daydream 上積累幾年豐富的開(kāi)發(fā)者經(jīng)驗(yàn)，相對(duì)于 ARKit 僅僅幾個(gè)月來(lái)說(shuō)，是更加成熟的。
OEM：有足夠的 OEM 廠商提供強(qiáng)大的支持
宣傳：一段比較走心的宣傳短片
我感覺(jué) ARCore 的推出相當(dāng)匆忙，例如沒(méi)有 ARCore 的 Logo。我在之前的文章中談過(guò) OEM 廠商對(duì)于 Tango 手機(jī)的謹(jǐn)慎。ARCore 消除了攝像頭堆棧硬件商品化，以及 Tango 面臨的材料成本的問(wèn)題。看起來(lái)，Google 已經(jīng)考慮到一些戰(zhàn)略控制，但是講真，我感覺(jué)一切太快了，這些事情還沒(méi)真正地實(shí)施。
Google 堅(jiān)持 ARCore 是谷歌移動(dòng)服務(wù)（GMS）的一部分，如果 AR 真的成為“下一個(gè)平臺(tái)”，這是重新劃分生態(tài)系統(tǒng)勢(shì)力的一個(gè)機(jī)會(huì)。ARCore 不只是像 GUI 那種功能。所有的初創(chuàng)公司都要考慮 SLAM 的問(wèn)題。而 AR 是否會(huì)脫離 GMS，這可不好說(shuō)。
OEM 廠商尋找 ARCore 替代品的最大原因可能是，他們巨大的市場(chǎng)（如中國(guó)）不歡迎 GMS。
GMS 最大的阻力在于：無(wú)法進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，那里卻是 OEM 廠商們最大的市場(chǎng)。廠商們更喜歡一個(gè)可以在全球運(yùn)行的 AR 軟件解決方案。
如果你喜歡Android，你有一個(gè) Samsung S8 或 Pixel，那么別猶豫，直接去開(kāi)發(fā)吧。如果你喜歡 iPhone，也不要擔(dān)心是否需要換成 ARCore。
開(kāi)發(fā)者應(yīng)當(dāng)關(guān)注的是，打造一個(gè)人們關(guān)心的 AR 應(yīng)用要面臨巨大的挑戰(zhàn)。與學(xué)習(xí)如何在 ARKit 或 ARCore 上創(chuàng)建內(nèi)容相比，創(chuàng)建什么樣的內(nèi)容要花費(fèi)更大的努力。
ARKit / ARCore SDK目前還是1.0版，功能還非常基礎(chǔ)（VIO、平面檢測(cè)、基礎(chǔ)照明），將在未來(lái)幾年內(nèi)獲得更多的功能（3D場(chǎng)景理解、遮擋、多人聯(lián)網(wǎng)，內(nèi)容固定性等）。對(duì)開(kāi)發(fā)商和消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，這將是一個(gè)不斷的學(xué)習(xí)過(guò)程。所以現(xiàn)在只需要堅(jiān)持向著自己認(rèn)為對(duì)的路子走就好。
不要對(duì)使用哪個(gè)平臺(tái)想太多，多想想能創(chuàng)建什么樣的 AR 內(nèi)容
作為技術(shù)解決方案，它們的能力非常接近。ARKit 在集成和跟蹤方面具有一定的技術(shù)優(yōu)勢(shì)； ARCore 在建圖和重定位方面具有一些優(yōu)勢(shì)?？墒沁@兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)大多是專業(yè)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師才能看到的。
想用這張圖解釋一個(gè)設(shè)計(jì)師的價(jià)值
蘋(píng)果有一個(gè)清晰的市場(chǎng)宣傳優(yōu)勢(shì)，擁有龐大的設(shè)備基礎(chǔ)，可以立即升級(jí)到包含 ARKit 的最新 iOS 系統(tǒng)。蘋(píng)果的用戶一般更愿意花錢，所以從中期來(lái)看，AR 應(yīng)用應(yīng)該可以在 ARKit 上更好地獲利。
Android 的優(yōu)勢(shì)在于規(guī)?；?，但 Android 生態(tài)系統(tǒng)需要至少 12 個(gè)月才能將所有的部分整合在一起，并在大多數(shù)新設(shè)備中獲得硬件支持的 ARCore。（時(shí)間可能會(huì)更長(zhǎng)，通常 OEM 廠商會(huì)在 10 月份決定 2018 年的產(chǎn)品。）
ARCore 由此前 Tango 研發(fā)的基礎(chǔ)，其中大部分已經(jīng)進(jìn)行了用戶/市場(chǎng)測(cè)試。現(xiàn)在基礎(chǔ)已經(jīng)比較到位，看看這些系統(tǒng)在未來(lái)12-24個(gè)月內(nèi)如何快速發(fā)展，這會(huì)很有趣。
我認(rèn)為，制約 AR 應(yīng)用市場(chǎng)普及速度的將會(huì)是開(kāi)發(fā)者打造的內(nèi)容。技術(shù)已經(jīng)足夠去創(chuàng)建消費(fèi)者產(chǎn)品了。
ARKit 和 ARCore 哪個(gè)更好？主要還是看開(kāi)發(fā)者的個(gè)人偏好和目標(biāo)。這兩個(gè)系統(tǒng)都有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但重要的是兩者都能夠?yàn)橄M(fèi)者提供足夠的消費(fèi)體驗(yàn)，開(kāi)發(fā)者請(qǐng)腦洞大開(kāi)，盡情享受這個(gè)過(guò)程吧！
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