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GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

本文作者: 何之源 2017-01-22 10:10
導(dǎo)語:本文介紹下GAN和DCGAN的原理,以及如何使用Tensorflow做一個簡單的生成圖片的demo。

雷鋒網(wǎng)注:本文作者何之源,復(fù)旦大學(xué)計算機科學(xué)碩士在讀,研究人工智能計算機視覺方向。本文由雷鋒網(wǎng)編輯整理自作者知乎專欄,獲授權(quán)發(fā)布。

生成式對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)是近年來大熱的深度學(xué)習(xí)模型。最近正好有空看了這方面的一些論文,跑了一個GAN的代碼,于是寫了這篇文章來介紹一下GAN。

本文主要分為三個部分:

  • 介紹原始的GAN的原理

  • 同樣非常重要的DCGAN的原理

  • 如何在Tensorflow跑DCGAN的代碼,生成如題圖所示的動漫頭像,附送數(shù)據(jù)集哦 :-)

一、GAN原理介紹

說到GAN第一篇要看的paper當(dāng)然是Ian Goodfellow大牛的Generative Adversarial Networks,這篇paper算是這個領(lǐng)域的開山之作。

GAN的基本原理其實非常簡單,這里以生成圖片為例進行說明。假設(shè)我們有兩個網(wǎng)絡(luò),G(Generator)和D(Discriminator)。正如它的名字所暗示的那樣,它們的功能分別是:

  • G是一個生成圖片的網(wǎng)絡(luò),它接收一個隨機的噪聲z,通過這個噪聲生成圖片,記做G(z)。

  • D是一個判別網(wǎng)絡(luò),判別一張圖片是不是“真實的”。它的輸入?yún)?shù)是x,x代表一張圖片,輸出D(x)代表x為真實圖片的概率,如果為1,就代表100%是真實的圖片,而輸出為0,就代表不可能是真實的圖片。

在訓(xùn)練過程中,生成網(wǎng)絡(luò)G的目標(biāo)就是盡量生成真實的圖片去欺騙判別網(wǎng)絡(luò)D。而D的目標(biāo)就是盡量把G生成的圖片和真實的圖片分別開來。這樣,G和D構(gòu)成了一個動態(tài)的“博弈過程”。

最后博弈的結(jié)果是什么?在最理想的狀態(tài)下,G可以生成足以“以假亂真”的圖片G(z)。對于D來說,它難以判定G生成的圖片究竟是不是真實的,因此D(G(z)) = 0.5。

這樣我們的目的就達成了:我們得到了一個生成式的模型G,它可以用來生成圖片。

以上只是大致說了一下GAN的核心原理,如何用數(shù)學(xué)語言描述呢?這里直接摘錄論文里的公式:

GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

簡單分析一下這個公式:

  • 整個式子由兩項構(gòu)成。x表示真實圖片,z表示輸入G網(wǎng)絡(luò)的噪聲,而G(z)表示G網(wǎng)絡(luò)生成的圖片。

  • D(x)表示D網(wǎng)絡(luò)判斷真實圖片是否真實的概率(因為x就是真實的,所以對于D來說,這個值越接近1越好)。而D(G(z))是D網(wǎng)絡(luò)判斷G生成的圖片的是否真實的概率。

  • G的目的:上面提到過,D(G(z))是D網(wǎng)絡(luò)判斷G生成的圖片是否真實的概率,G應(yīng)該希望自己生成的圖片“越接近真實越好”。也就是說,G希望D(G(z))盡可能得大,這時V(D, G)會變小。因此我們看到式子的最前面的記號是min_G。

  • D的目的:D的能力越強,D(x)應(yīng)該越大,D(G(x))應(yīng)該越小。這時V(D,G)會變大。因此式子對于D來說是求最大(max_D)

下面這幅圖片很好地描述了這個過程:

GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

那么如何用隨機梯度下降法訓(xùn)練D和G?論文中也給出了算法:

GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

這里紅框圈出的部分是我們要額外注意的。第一步我們訓(xùn)練D,D是希望V(G, D)越大越好,所以是加上梯度(ascending)。第二步訓(xùn)練G時,V(G, D)越小越好,所以是減去梯度(descending)。整個訓(xùn)練過程交替進行。

二、DCGAN原理介紹

我們知道深度學(xué)習(xí)中對圖像處理應(yīng)用最好的模型是CNN,那么如何把CNN與GAN結(jié)合?DCGAN是這方面最好的嘗試之一點擊查看論文

DCGAN的原理和GAN是一樣的,這里就不在贅述。它只是把上述的G和D換成了兩個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)。但不是直接換就可以了,DCGAN對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)做了一些改變,以提高樣本的質(zhì)量和收斂的速度,這些改變有:

  • 取消所有pooling層。G網(wǎng)絡(luò)中使用轉(zhuǎn)置卷積(transposed convolutional layer)進行上采樣,D網(wǎng)絡(luò)中用加入stride的卷積代替pooling。

  • 在D和G中均使用batch normalization

  • 去掉FC層,使網(wǎng)絡(luò)變?yōu)槿矸e網(wǎng)絡(luò)

  • G網(wǎng)絡(luò)中使用ReLU作為激活函數(shù),最后一層使用tanh

  • D網(wǎng)絡(luò)中使用LeakyReLU作為激活函數(shù)

DCGAN中的G網(wǎng)絡(luò)示意:

GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

三、DCGAN in Tensorflow

好了,上面說了一通原理,下面說點有意思的實踐部分的內(nèi)容。

DCGAN的原作者用DCGAN生成LSUN的臥室圖片,這并不是特別有意思。之前在網(wǎng)上看到一篇文章 Chainerで顔イラストの自動生成 - Qiita ,是用DCGAN生成動漫人物頭像的,效果如下:

GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

這是個很有趣的實踐內(nèi)容。可惜原文是用Chainer做的,這個框架使用的人不多。下面我們就在Tensorflow中復(fù)現(xiàn)這個結(jié)果。

1. 原始數(shù)據(jù)集的搜集

首先我們需要用爬蟲爬取大量的動漫圖片,原文是在這個網(wǎng)站:http://safebooru.donmai.us/中爬取的。我嘗試的時候,發(fā)現(xiàn)在我的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下無法訪問這個網(wǎng)站,于是我就寫了一個簡單的爬蟲爬了另外一個著名的動漫圖庫網(wǎng)站:konachan.net。

爬蟲代碼如下:

GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

這個爬蟲大概跑了一天,爬下來12萬張圖片,大概是這樣的:

GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

可以看到這里面的圖片大多數(shù)比較雜亂,還不能直接作為數(shù)據(jù)訓(xùn)練,我們需要用合適的工具,截取人物的頭像進行訓(xùn)練。

2. 頭像截取

截取頭像和原文一樣,直接使用github上一個基于opencv的工具:nagadomi。

簡單包裝下代碼:

GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

截取頭像后的人物數(shù)據(jù):

GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

這樣就可以用來訓(xùn)練了!

如果你不想從頭開始爬圖片,可以直接使用我爬好的頭像數(shù)據(jù)(275M,約5萬多張圖片):百度云盤 提取碼:g5qa

3. 訓(xùn)練

DCGAN在Tensorflow中已經(jīng)有人造好了輪子:carpedm20/DCGAN,我們直接使用這個代碼就可以了。

不過原始代碼中只提供了有限的幾個數(shù)據(jù)庫,如何訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)?在model.py中我們找到讀數(shù)據(jù)的幾行代碼:

if config.dataset == 'mnist':
           data_X, data_y = self.load_mnist()
       else:
           data = glob(os.path.join("./data", config.dataset, "*.jpg"))

這樣讀數(shù)據(jù)的邏輯就很清楚了,我們在data文件夾中再新建一個anime文件夾,把圖片直接放到這個文件夾里,運行時指定--dataset anime即可。

運行指令(參數(shù)含義:指定生成的圖片的尺寸為48x48,我們圖片的大小是96x96,跑300個epoch):

python main.py --image_size 96 --output_size 48 --dataset anime --is_crop True --is_train True --epoch 300

4. 結(jié)果

第1個epoch跑完(只有一點點輪廓):

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第5個epoch之后的結(jié)果:

GAN學(xué)習(xí)指南:從原理入門到制作生成Demo,總共分幾步?

第10個epoch:

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200個epoch,仔細看有些圖片確實是足以以假亂真的:

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題圖是我從第300個epoch生成的。

四、總結(jié)和后續(xù)

簡單介紹了一下GAN和DCGAN的原理。以及如何使用Tensorflow做一個簡單的生成圖片的demo。

一些后續(xù)閱讀:

Ian Goodfellow對GAN一系列工作總結(jié)的ppt,確實精彩,推薦:GAN之父NIPS 2016演講現(xiàn)場直擊:全方位解讀生成對抗網(wǎng)絡(luò)的原理及未來

GAN論文匯總,包含code:zhangqianhui/AdversarialNetsPapers

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專欄作者

復(fù)旦大學(xué)計算機科學(xué)碩士,方向為人工智能,計算機視覺。
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