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| 本文作者： AI研習(xí)社-譯站 | 2018-04-13 15:30 |
2018 MIT 6.S094 官方授權(quán)翻譯的中文字幕版，終于來了 ！
近日，麻省理工學(xué)院（MIT）開源了 2018 年最新版「MIT 6.S094：深度學(xué)習(xí)和自動駕駛」。雷鋒字幕組 獲MIT官方授權(quán)翻譯，4 月 13 日正式開始放送課程中文字幕版，同步更新在 AI 研習(xí)社、AI 慕課學(xué)院。
課程鏈接：http://www.mooc.ai/course/483
每周五更新，預(yù)計持續(xù) 8 周
2018 MIT 6.S094 中文字幕版 Lecture1 深度學(xué)習(xí)
2018 MIT 6.S094 中文字幕版 Lecture1 深度學(xué)習(xí)
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MIT 6.S094是入門自動駕駛必修課，對于剛剛接觸自動駕駛、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的新人來說，是非常友好的入門學(xué)習(xí)材料，全課只有5節(jié)1小時課程+3節(jié)客邀講座，總長度不超過9小時，中文譯版還可以倍速播放。
正式資源放出之后，就一直熱度在線，畢竟現(xiàn)在自動駕駛還是AI非常熱門的領(lǐng)域，大伙對造一輛屬于自己的無人車，還是抱有美好期待的。
先來看看，MIT 6.S094的課程簡介
麻省理工學(xué)院深度學(xué)習(xí)和自動駕駛課程，介紹了深度學(xué)習(xí)的相關(guān)知識，以及深度學(xué)習(xí)在自動駕駛領(lǐng)域的實踐和應(yīng)用。
認真補充課程能量，聽完之后，就能擼出一臺無人駕駛車的算法了。
2018 MIT 6.S094 中文字幕版 Lecture1 深度學(xué)習(xí)
MIT 6.S094 適合學(xué)習(xí)的人群
課程主要面向機器學(xué)習(xí)初學(xué)者，也同樣適用于深度學(xué)習(xí)、自動駕駛領(lǐng)域的高級研究人員，能夠幫助學(xué)習(xí)者了解深度學(xué)習(xí)在自動駕駛中的應(yīng)用。
這個講座還蠻體貼的，適合大部分對自動駕駛感興趣的人，會不會編程都能聽，當(dāng)然有Python基礎(chǔ)的話能發(fā)掘出更多有意思的研究點。
正經(jīng)的課程大綱
第一講 - 深度學(xué)習(xí)
第二講 - 自動駕駛
第三講 - 深度增強學(xué)習(xí)
第四講 - 計算機視覺
第五講 - 能夠感知人類的深度學(xué)習(xí)
客邀講座 - 自動駕駛機器學(xué)習(xí)的興起
/Sacha Arnoud .Waymo 技術(shù)總監(jiān)
客邀講座 - 深度學(xué)習(xí)在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用
/Emilio Frazzoli .nuTonomy 首席技術(shù)官 ，前MIT教授
客邀講座 - 深度學(xué)習(xí)在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用
/Sterling Anderson .Aurora 聯(lián)合創(chuàng)始人，前特斯拉Autopilot主管
2018 MIT 6.S094 原版課程頁
課程團隊
領(lǐng)銜授課人是Lex Fridman，麻省理工學(xué)院研究員，致力于研究以人為中心的人工智能，主要研究深度學(xué)習(xí)在半自動駕駛環(huán)境下的應(yīng)用，比如感知駕駛員狀態(tài)、感知場景、運動控制和規(guī)劃等等。
領(lǐng)銜授課人 Lex Fridman
據(jù)見過Lex本尊的小伙伴說，當(dāng)場被Lex的顏值擊倒，真正的始于才華，陷于顏值。
客座講師陣容相當(dāng)有料，有Waymo技術(shù)總監(jiān)、nuTonomy 首席技術(shù)官和前特斯拉Autopilot主管，夠你把自動駕駛界的鼻祖都摸個透了。
2018 MIT 6.S094 原版授課團隊
課程資料
5節(jié)課程視頻（含slides）+ 3節(jié)客邀講座 + 2個訓(xùn)練項目 （ DeepTraffic + DeepTesla）
訓(xùn)練項目DeepTraffic
DeepTraffic 用游戲的方式來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模擬汽車在高速公路上行駛，我們可以在線編寫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代碼，也可以訓(xùn)練、測試、提交模型，利用強化學(xué)習(xí)控制汽車、提高車速。
訓(xùn)練項目DeepTesla
DeepTesla 則使用到Tesla的數(shù)據(jù)，我們可以看到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是怎樣分解圖片的，其實也就是呈現(xiàn)了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的端到端轉(zhuǎn)向。
除此之外，MIT還為長期研究該主題的學(xué)者提供了課前、課中、課后相關(guān)資源作為補充。
感興趣且有梯子的小伙伴可以查閱課程主頁：
https://selfdrivingcars.mit.edu/
關(guān)于課后
為了方便大家交流，課程頁面還有討論區(qū)，目前支持大家提問/回答，以及發(fā)布文章，可以插入圖片、視頻、超鏈接、代碼塊、公式編輯器，歡迎大家在社區(qū)中進行更多形式的交流。請大家在學(xué)習(xí)過程中多做學(xué)習(xí)筆記，不僅僅是記錄課堂知識，更是結(jié)合自己的思考和理解，這樣可以理解更加透徹，更利于知識內(nèi)化。
2018 MIT 6.S094 中文譯版課程頁
課程推薦
按照慣例，我們也邀請到參與MIT6.S094譯制的雷鋒譯者們，來說說他們對這門課的走心評價。
課程較系統(tǒng)地講解了自動駕駛方面的知識，對于新手全面了解這方面的信息非常有用。2018的最新課程，邀請了來自Waymo等公司的大佬現(xiàn)身說法，介紹了這一領(lǐng)域的最新動態(tài)，和實際遇到的問題，并且附帶的作業(yè)有很強的實踐性。
@程煒
總的來說，這門課屬于“論文綜述”性的課程 ，你可以了解到MIT在無人車領(lǐng)域的最新進展。
@周昱
MIT 自動駕駛課程是對自動駕駛好奇的童鞋入門必選。導(dǎo)師富有才華，在自動駕駛領(lǐng)域鉆研多年。導(dǎo)師語速不疾不徐，適合大部分童鞋聽課。當(dāng)然對于思維敏銳力求在最短時間內(nèi)學(xué)到最多知識的童鞋，建議 2 倍速觀看。
@余杭
實踐性比較強的一門課程，結(jié)合例子便于理解一些概念。自動駕駛是一項具有挑戰(zhàn)性的工程，如何讓機器像人一樣去觀察周圍環(huán)境，進行數(shù)據(jù)處理，保證駕駛的準確度和靈敏度都需要認真思考解決。
@廖穎
我覺得課程會講到很多新的技術(shù)，老師也會分析領(lǐng)域上的發(fā)展趨勢。實例也比較多，第一節(jié)課提到了一個DeepTraffic小游戲課程項目，后面應(yīng)該也會展開，感覺很有意思。PS：老師長得老師長的像越獄里的Michael。
@劉寧
主講老師，如Waymo的Sacha老師，妥妥的產(chǎn)業(yè)界大牛，講課基本上是按照個人實際經(jīng)驗來的，一些關(guān)于Waymo研發(fā)過程的展示很有意思?？傮w來說，課程很適合想了解自動駕駛以及想深入自動駕駛領(lǐng)域的同學(xué)。
@王飛
課程內(nèi)容挺好的，我翻譯的那部分是Lex請Aurora的大神Sterling Anderson講的，從他在MIT的項目講到Tesla autopilot的研發(fā)和Aurora的創(chuàng)立，對關(guān)注自動駕駛技術(shù)的小伙伴非常有幫助。
@李誠
我覺得老師有一點說的很好，就是在短期內(nèi)無法達到高度的自主化駕駛的情況下，最應(yīng)該做的是解決人機交互的問題。也就是說當(dāng)機器無法做出正確判斷的時候，及時發(fā)出預(yù)警讓人類接管。這個思路和大多數(shù)無人駕駛公司的宣傳思路完全相反，但我覺得很務(wù)實，除了自動駕駛，在醫(yī)療等看重安全性的領(lǐng)域都很有借鑒的意義。
@李石羽
翻譯團隊
雷鋒字幕組是由一群AI愛好者組成的志愿翻譯團隊，團隊成員有算法工程師、程序員、大數(shù)據(jù)專家、產(chǎn)品經(jīng)理、IT咨詢?nèi)思霸谛熒?/p>
志愿者來自谷歌、阿里、騰訊、網(wǎng)易、美團、平安科技、IBM、Adobe等國內(nèi)外知名企業(yè)及清華、北大、復(fù)旦、中大、中科院等知名院校。
目前，我們正在翻譯的課程還有麻省理工 MIT6.S099 通用人工智能課程 、斯坦福CS224d深度學(xué)習(xí)與自然語言處理課程等等，希望和我們一起翻譯學(xué)習(xí)進步，歡迎添加微信leiphonefansub，備注“雷鋒字幕組+姓名”，加入我們！
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