0
| 本文作者： 郭思 | 2023-07-27 18:11 |
屬于他們的黃金時代仍在繼續(xù)。
作者 | 郭思 陳彩嫻
編輯 | 岑峰
那時他們覺得自己會永遠(yuǎn)生猛下去，未來也還給了他們一個黃金時代。
2004年，完全算不上人工智能發(fā)展史的大年，卻是計算機視覺先行者賈佳亞和他帶領(lǐng)的學(xué)生們開創(chuàng)的黃金時代的開端。他們起身、行走，以好奇心為導(dǎo)航，在人工智能的茫茫星野中進行無窮盡的探索。有時發(fā)現(xiàn)一些閃著光的寶貝，他們拾起，在行業(yè)中應(yīng)用，然后繼續(xù)行走。行者無疆。
故事開端是那年秋天，一個小伙子穿梭在香港新界沙田的林蔭大道上，目的地是香港中文大學(xué)(下文簡稱港中文)。
小伙子年僅25歲，剛從香港科技大學(xué)結(jié)束博士生涯，拿到一封微軟原全球執(zhí)行副總裁沈向洋的推薦信。他有兩個選擇，去美國如麻省理工這樣的高校繼續(xù)攻讀博士后，或直接在香港高校任教職，但沒想到香港中文大學(xué)直接給他發(fā)了offer。于是他投身于這所學(xué)術(shù)界圣殿，開啟了近20年的教職生涯，并持續(xù)至今。
這個小伙子便是獨角獸企業(yè)思謀科技 SmartMore 創(chuàng)始人、董事長，香港中文大學(xué)終身教授賈佳亞。
賈佳亞
早期「攝影”器材”發(fā)燒友」是賈佳亞身上一個顯著的標(biāo)簽。
2000年前后，數(shù)碼單反相機剛出現(xiàn)時，一張圖像只有262萬像素，模糊、噪聲大、顏色不艷麗。
賈佳亞常常盯著照片思考：「DSLR本來就是數(shù)字化的數(shù)據(jù)，沒有可能用先進計算機算法讓數(shù)字相機拍出來的圖像更漂亮？」
正是這一尋常的好奇，點燃了他選擇研究計算機視覺最本真的初心，也成為了他終身的追求。
時間回退到2000年，賈佳亞從復(fù)旦大學(xué)本科畢業(yè)。恰逢國家教育部和香港科技大學(xué)保送計劃選拔名額，排名前列的賈佳亞與劉江川（香港地區(qū)第一位微軟學(xué)者，IEEE Fellow，加拿大院士）以及陶宇飛（ACM Fellow，現(xiàn)港中文任教）被保送至香港科技大學(xué)。
在香港科技大學(xué)讀博期間，出于對圖像的熱愛，賈佳亞在「AI黃埔軍校」微軟亞洲研究院最輝煌的時期做了許多相關(guān)研究，跟隨時任研究院視覺組長的沈向洋在第一線深耕后，希望在該方向繼續(xù)有所造詣。早期，他主要研究數(shù)字相機攝像頭相關(guān)的圖像問題，如圖像增強（去霧、去模糊、去噪聲、增強）、圖像平滑等。這個方向有個鮮明的標(biāo)簽——“計算機早期視覺”，相對小眾，關(guān)注圖像視覺成像部分。他也是該領(lǐng)域的早期領(lǐng)軍人物。
賈佳亞的好友、學(xué)生不止一個場合提到，他是一個無比勤奮刻苦的人，哪怕大年初一都在“肝”論文。
2002年1月13日晚，微軟亞洲研究院燈火通明。這是中國傳統(tǒng)節(jié)日大年初一，亦是SIGGRAPH2002截稿日的前幾天，對于賈佳亞而言，這也是他連續(xù)五天通宵的日子。
在此之前，他與孫劍（生前為曠視科技首席科學(xué)家、曠視研究院院長）等人已經(jīng)花了三個月準(zhǔn)備SIGGRAPH。每天工作很久，從10個小時到后來12-14個小時。臨近截稿，他們干勁反倒愈足，只是體力實在略感吃力。
「做高端研究的終極理解：它其實不是腦力活，而是體力活」。
在這之后的兩三年內(nèi)，賈佳亞的名字頻頻出現(xiàn)在SIGGRAPH會議上。他和孫劍等人也是首批可以投SIGGRAPH論文的華人學(xué)者。
待到2004年博士畢業(yè)時，賈佳亞的手里已經(jīng)有兩篇SIGGRAPH，其中一篇他是一作，此外還有2篇TPAMI、3篇CVPR。CVPR、TPAMI均是計算視覺的頂級學(xué)會，SIGGRAPH更是擁有40多年歷史的圖形學(xué)頂級會議，SIGGRAPH論文被譽為業(yè)界的魔鬼級論文，中標(biāo)率只有10%，對技術(shù)創(chuàng)新性上、寫作表達、demo展示等各個環(huán)節(jié)要求均十分嚴(yán)格。
嚴(yán)格程度可通過一個細(xì)節(jié)佐證。如果你上網(wǎng)搜索SIGGRAPH，網(wǎng)上出現(xiàn)的攻略是《如何讓你的論文被拒》。
科研碩果累累的賈佳亞，早已引起了港中文計算機系的注意。2004年，憑借出色的學(xué)術(shù)研究資歷和導(dǎo)師沈向洋的極力推薦，賈佳亞被港中文迅速錄取為助理教授。因為錄取時間接近年尾，賈佳亞要到第二年才能正式招生。于是他就自己單干了一年，其實這正合他意。
自開始做研究以來，他自己摸爬滾打，艱苦奮斗，養(yǎng)成了不喜歡求人的習(xí)慣。有時，他是一個喜歡自己在前沿研究無人區(qū)探索的「獨行者」。
因為拉不下面子，所以開口向?qū)W校要科研經(jīng)費，成了賈佳亞一大挑戰(zhàn)?！改菚r候特別苦，經(jīng)費也不多，自己探索的領(lǐng)域?qū)ν馊硕院茈y明白」。
2005年，賈佳亞正式開始招生，他意氣風(fēng)發(fā)，定下了一個頗有雄心的目標(biāo)：我要匯聚像我一樣的研究人員，去跟美國名校的頂級學(xué)者和學(xué)生去競爭，我要證明，我們團隊不輸他們。在清華計算機系的內(nèi)部BBS上，賈佳亞丟出一道SIGGRAPH題目，并表示第一個做出來的人，就會成為他的麾下弟子。
題目一出，20多個清華學(xué)子報名。但年輕單純的賈佳亞為了信守承諾，硬是只為「全力培養(yǎng)最好的研究人員」招了一人（其實答對題的同學(xué)都可以招進來），正式開始他的教職生涯。后話：這個學(xué)生就是熊偉Wayne Xiong – 從賈佳亞那里畢業(yè)10年后作為第一作者和微軟Fellow黃學(xué)東發(fā)表了一篇著名的論文（參見官宣：Microsoft researchers reach human parity in conversational speech recognition），宣布在計算機語音識別能力上用算法第一次超越了人的能力。此事按下不表。
此后，賈佳亞也陸陸續(xù)續(xù)招了好幾個學(xué)生。組建團隊后，賈佳亞「嚴(yán)師」的名頭開始打響。早期發(fā)布SIGGRAPH的經(jīng)歷練就了他在寫論文與做研究上的完美主義，亦拔高了他的眼界，在賈佳亞指導(dǎo)下，學(xué)生寫的論文幾乎都像藝術(shù)品一樣，從語法到每一張圖，都要反復(fù)雕琢。更為有趣的是，體力好，能打仗也成為了他對學(xué)生資質(zhì)的要求之一?！缸鲅芯窟€是得身體好?！?/p>
只是如此高的要求，使得賈佳亞在任教前五年，團隊里沒有博士生能順利達到他以自己的畫像為參照的要求，而難以拿到哲學(xué)博士（PhD）學(xué)位。他甚至一度覺得自己的要求是不是定得太高，這樣下去學(xué)校對賈佳亞升任副教授要求的——至少一個博士畢業(yè)——就達不到了。
幸好世界這么大，不缺聰明而又身體好的學(xué)生。2007年，徐立加入了賈佳亞團隊。
在武林江湖上，一代宗師的背后，往往站有一群有能力的頑徒。
這個定理同樣適用在賈佳亞身上。
香港中文大學(xué)工程院依山而建，綠蔭環(huán)繞，工程院頂樓有個計算機視覺實驗室，賈佳亞的學(xué)生都在這個實驗室，門牌號是1026。
實驗室人丁興旺，傳統(tǒng)良好，每天半夜都是燈火通明。研究生的習(xí)慣基本都是做科研到半夜，有時會議交稿期（deadline）來了，通宵也是常事。
實驗室有一個供交流的圓桌。徐立來了之后，逐步把它發(fā)展成為打三國殺的場地。研究做到半夜，通常會招呼大家一起打一局，前提是系里的教授都離開了辦公室。
那段時間里，賈佳亞往往是最后一個離開辦公室的教授。于是，年輕的學(xué)生往往被遣往偵察教授是不是離開了。這通常也是對新入學(xué)的師弟的考核：“學(xué)會如何偵察教授動向?！?/p>
入學(xué)不久，新生就能熟練掌握這項技能。
當(dāng)然，凡事都有例外，有時大家已經(jīng)開始了牌局，戰(zhàn)斗正酣，忽然實驗室門被打開，賈佳亞走了進來 （通常是走了之后又想起些什么再回來），七八個人面面相覷，動作石化。
“Leo，你來了?！?/p>
Leo是賈佳亞的英文名。
體育界常常會形容某些球星自成體系，以此渲染他們的影響力，來到賈佳亞實驗室后，徐立也很快形成了自己的影響力，只是沒想到最先體現(xiàn)在帶大家娛樂上。
徐立本碩畢業(yè)于上海交通大學(xué)，進入港中文時，賈佳亞已有了兩年的指導(dǎo)經(jīng)驗，對招收優(yōu)秀人才有了更多心得，例如他招生放寬了學(xué)歷要求，但是對學(xué)生的綜合能力提出了更高的要求。
徐立
在這種標(biāo)準(zhǔn)下，研究能力強、能說會道、頭腦靈活，極其聰明又自帶自由主義氣質(zhì)的徐立，被賈佳亞一眼相中。賈佳亞和徐立的性格并不相似，甚至可以說有點相反。
賈佳亞是一個完美主義者，他交給學(xué)生做的許多工作，看到學(xué)生做得不滿意，給他們講了幾次都聽不明白，或者學(xué)生對問題的理解沒有達到他的深刻程度，賈佳亞就會自己接過來做，自己把問題解決。賈佳亞審核論文非常認(rèn)真負(fù)責(zé)。
他還經(jīng)常在覺得學(xué)生的論文實在差強人意之時拿來自己重寫。
有一次，賈佳亞住院大手術(shù)，醒了第一件事就是把馬上要投稿的論文拿來一字一句的修改。他那時候不能忍受一句話中有明顯的英語語法錯誤和不專業(yè)的問題。
當(dāng)時賈佳亞的研究方向是“computational photography”（計算影像學(xué)），聚焦在前期視覺產(chǎn)生過程，包括摳圖（matting）、圖像重建（reconstruction）、超分（super-resolution）等，其中去模糊（deblurring）是圖像重建的一個重要方向。圖像去模糊顧名思義便是使得失真的圖像恢復(fù)到它本來的模樣。把一張模糊圖片交給人類設(shè)計師，處理起來也相當(dāng)費力。因為圖像的模糊有很多種可能性：鏡頭的缺陷、相機的抖動、場景的運動、景深的限制、后期的處理等等，需要先判斷到底是哪里出問題了，此外還得對整個圖片模糊程度以及周圍布局進行預(yù)判。
在沒有深度學(xué)習(xí)以前，賈佳亞的處理方式是思考如何把變模糊的數(shù)學(xué)過程還原回來。這個問題被認(rèn)為是傳統(tǒng)圖像處理大方向中皇冠上的明珠，2006年前后都還是沒有合適的解法，里面涉及的非線性優(yōu)化問題尤為棘手。類似的工作還有視頻去噪聲（denoising），就是把一個低解析度的圖像或視頻變成高清的視頻，不是單純的放大，而是使其看上去很自然。這一系列的工作并不是空中樓閣，而有實實在在的應(yīng)用場景。當(dāng)時賈佳亞在香港找了一些機構(gòu)合作，這些技術(shù)會應(yīng)用于修復(fù)老電影，還有香港警方的辦案中，早期Adobe里的PS技術(shù)和一些手機內(nèi)置的圖像美化軟件應(yīng)用了賈佳亞團隊的一系列算法。彼時的賈佳亞像一個精通視覺算法工藝的匠人，對算法精雕細(xì)琢，然后進行圖像的去模糊等工作，他也是圖像去模糊、濾波、圖像稀疏處理、多波段圖像信號融合等領(lǐng)域的代表性人物。
總結(jié)而言，他所做的研究一直是在用計算機解決人眼看不到，看不清，看不細(xì)的事情。
值得一提的是，賈佳亞團隊2008年發(fā)布在SIGGRAPH的“High-quality Motion Deblurring from a Single Image”是盲反卷積算法的經(jīng)典文獻，是現(xiàn)代圖像處理的優(yōu)化方法的基石之作，后來的很多高效算法都是對它的改進。再后來，徐立在此基礎(chǔ)上發(fā)表了一系列的更有效，更快速，更先進的算法，徹底奠定了傳統(tǒng)優(yōu)化時代中，賈佳亞團隊在此領(lǐng)域的絕對領(lǐng)先地位。
除此之外，在港中文任教期間，賈佳亞共發(fā)表了200多篇頂級論文，被引用超過6萬次。其算法產(chǎn)品界面日調(diào)用量已超過500萬次。
香港中文大學(xué)賈佳亞研究成果資料展示
說回徐立，徐立第一篇論文是關(guān)于深度視覺的，他之前沒有接觸過這個領(lǐng)域。
徐立后面回憶道，“看過初稿后，賈佳亞不輕不淡地說了一句，「你能用人類能懂的語言寫文章嗎？」” 這句話一直成為之后師生之間的笑談。
但徐立優(yōu)于常人的點在于他一點就通，擅長舉一反三。同時善于溝通，會與導(dǎo)師反饋自己的進展，及時調(diào)整方向。到徐立寫第二篇、第三篇論文的時候，賈佳亞對他的干預(yù)就減少了。由于出色的學(xué)術(shù)表現(xiàn)，博士一年級徐立就獲得“微軟學(xué)者”的榮譽。
徐立（右二）博士期間獲微軟學(xué)者
2009到2011年期間，經(jīng)常有行業(yè)的老師會拿徐立的文章作為上課的課件。
因為他的文章代碼不超過100行，本科生就能復(fù)現(xiàn)出來，但觀點卻很有開創(chuàng)性。
回顧徐立的學(xué)術(shù)生涯，成就可圈可點， 他三年完成博士學(xué)位，在視覺領(lǐng)域國際頂級會議、期刊上發(fā)表超過50篇論文，引用超過13000；三個算法獲得視覺開源平臺OpenCV（世界上最流行的計算機視覺庫之一）收錄，其中L0 Smoothing為圖形學(xué)期刊Transaction on Graphics （TOG） 五年論文引用之首(2011-2015)。這些成果都是他在創(chuàng)業(yè)之前完成的。每次頂會的Deadline來臨時候，師弟師妹們都很緊張，徐立還是很淡定，因為他能承受壓力時候理清楚優(yōu)先級，規(guī)劃好每個步驟。甚至能在晚上有空帶著大家娛樂。
「我人生中第一次知道，原來打牌打得好也是高智商、能做好學(xué)問的一個重要證明」賈佳亞說。
而在賈佳亞的印象中，盧策吾是唯一一個不打牌的乖學(xué)生。
盧策吾
只不過，賈佳亞對盧策吾的好印象來源于一個美好的誤會。
在大師兄徐立帶領(lǐng)實驗室集體打牌的那次，賈佳亞推門而入，全部的學(xué)生都在打牌，只有盧策吾在電腦面前。實際上盧策吾只是恰好要去掛程序所以才叫大伙先開打。（到盧策吾畢業(yè)前，賈佳亞都覺得盧策吾不打牌）。
2009年，盧策吾在中科院碩士畢業(yè)，他在微軟亞洲研究院實習(xí)時就聽過其在圖像處理領(lǐng)域的大名和杰出成就，慕名申請賈佳亞的博士。
SIGGRAPH Asia 2011 引用最高的論文“Image Smoothing via L0 Gradient Minimization”便是由盧策吾與徐立共同完成的。論文主要對圖像平滑（改善圖像質(zhì)量的方法）進行了創(chuàng)新，以往一般的平滑方法是用一些平滑卷積核（比如高斯模糊核、均勻濾波等）濾波，模糊犧牲圖像的的邊緣，而這篇文章中提出一種基于梯度的平滑方法，在保留較大的梯度（圖像邊緣）同時去除較小的梯度（去噪、平滑）。想法很好，并且給出了優(yōu)化問題的閉式解，實現(xiàn)過程很簡單，論文提供的代碼加上注釋只有幾十行，非常的通俗易懂。
盧策吾是賈佳亞的第二個博士，「二師兄」是盧策吾對自己在團隊中的角色定位，只是他這個定位與真正的二師兄之間差了點距離，當(dāng)時他體重不夠。
賈佳亞對盧策吾的指導(dǎo)也的確盡心盡力。有一次盧策吾投頂會論文，在論文返修環(huán)節(jié)。因為評委的各種磨人要求，所有人都覺得希望渺茫。
但是賈佳亞沒有放棄，加班加點進行修改。這其實與賈佳亞在研究上堅持的長期主義原則相關(guān)。在賈佳亞的世界，越是難以挑戰(zhàn)的事情才越有進行的意義。在賈佳亞的帶領(lǐng)下，團隊的凝聚力日益增強。在學(xué)術(shù)上，賈佳亞是學(xué)生們的導(dǎo)師，生活上更像一個大哥哥——本來年齡也相距不遠(yuǎn)。
盧策吾記得，來港中文的第一周，賈佳亞就帶大伙去爬了香港著名的遠(yuǎn)足徑麥理浩徑。賈佳亞一邊舉起相機，一邊吆喝著要求大家站好。盧策吾對這一舉動感到有些震驚?！咐蠋熢趺辞鸾o我們服務(wù)拍照」。
后面才知道，原來賈佳亞不僅是個對相片質(zhì)感和構(gòu)圖十分在意的攝影迷，更是一個注重版權(quán)的「大藝術(shù)家」，實驗室的學(xué)生要寫論文時，如果要用照片，就會去賈佳亞的個人網(wǎng)站上下載，賈佳亞一邊笑著一邊強調(diào)：「要注明版權(quán)，寫明“Leo's photo”」。
「他是一個精神世界上很豐富的人，有很多自己的興趣愛好」盧策吾說。
賈佳亞個人網(wǎng)站上有一個“Photos”的專欄，記載著他從2003年開始的生活隨手拍、旅行見聞和與學(xué)生們的聚會、活動照片等等。其中生活隨手拍、旅行見聞等照片已有了年頭，沒有再更新，只有和學(xué)生們聚會的照片會“always updating”。照片中不少徐立、盧策吾、戴振龍、石建萍，以及沈小勇、劉樞、李睿宇和周超等人的身影。
賈佳亞的圖片說明寫得非常幽默，跟他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜嗽O(shè)呈現(xiàn)出一種“反差萌”。例如在2011年5月一次和徐立、盧策吾、戴振龍等一群學(xué)生去戶外活動的照片中，大家擺著夸張的姿勢拍照，賈佳亞把這張照片命名為“狂舞——幸運的是沒有觀眾”；
狂舞——幸運的是沒有觀眾
2015年7月，畢業(yè)季，賈佳亞和劉樞、周超、齊曉娟等人下館子吃飯，大家拍照都擺出了標(biāo)準(zhǔn)笑容，而圖片說明是“告別晚宴——眼淚在哪里？”。
告別晚宴——眼淚在哪里
如此看來，學(xué)生們的“頑皮”一定程度上也是師承。
除了一起出門游玩、吃燒烤、參加活動，賈佳亞也會與學(xué)生們聊人生談想法，提倡個性發(fā)展，也會時時鼓勵他們認(rèn)清自己的目標(biāo)，做正確而難的事情，從他實驗室出去的人除了這批專攻視覺的頂尖人才外，還遍布各行各業(yè)，包括量化交易等領(lǐng)域。
2005年賈佳亞招入的第一個學(xué)生熊偉畢業(yè)后去微軟當(dāng)工程師，期間沒有從事視覺研究；但他持續(xù)在微軟摸爬滾打，加入了微軟語音團隊，現(xiàn)在是微軟云和AI團隊的合伙人級別管理者（Partner Group Manager）。
2009年到賈佳亞的團隊的戴振龍現(xiàn)在在量化交易公司W(wǎng)orldQuant做研究，沒有留在AI領(lǐng)域；同年加入的洪正浩是全球最頂尖100位編程大師之一，畢業(yè)后去了Quora（美國知乎），之后去了Robinhood（一家數(shù)據(jù)庫公司），現(xiàn)在就職于谷歌。
2012年加入的張祺（寫出了只需要用一行代碼的“Rolling Guidance Filter”在去移除和平滑圖像中的復(fù)雜的小區(qū)域時，還能保證大區(qū)域物體邊界的準(zhǔn)確性，在圖像處理領(lǐng)域具有劃時代的意義）畢業(yè)后去了Apple，2017年又跟Apple的一群同事出來創(chuàng)業(yè)，做了一個APP。
「我培養(yǎng)的學(xué)生不一定要做研究，可以繼續(xù)科研，也可以去業(yè)界，可以做其他職業(yè)，也可以創(chuàng)業(yè)，只要他們喜歡、適合。研究思維應(yīng)該是幫他們把路越走越寬，而不是越走越窄。」
除了師父帶領(lǐng)的爬山活動，「大師兄」徐立帶領(lǐng)的出?；顒右埠軣狒[，徐立為人大方，組織能力強，出海的時候，從租船到吃飯，他一個人能安排地明明白白，還會多次掏腰包給大伙請客。在這樣的氛圍下，實驗的同學(xué)們親如一家，每天在一起十多個小時，笑聲實時充斥著1026。他們覺得自己會永遠(yuǎn)生猛下去，什么也錘不了他們。時至今日，那份恣意和熱烈仍會使團隊里的眾人感到懷念。
提及徐立，他身上被人熟知的是他現(xiàn)在商湯CEO的身份。
徐立和商湯的故事發(fā)生在2014年。
彼時，深度學(xué)習(xí)剛剛興起，徐立研究方向迅速結(jié)合深度學(xué)習(xí)。產(chǎn)業(yè)化的故事則發(fā)生在和湯曉鷗的一次飯局之后。湯曉鷗也是香港中文大學(xué)教授，被稱為全球人臉識別的“開拓者”和“探路者”。
事后來看，當(dāng)時的創(chuàng)業(yè)似乎是深度學(xué)習(xí)落地的必由之路。但在一切剛剛開始之際，徐立快速做了決策，加入創(chuàng)業(yè)的大軍。
湯曉鷗和徐立等一眾聯(lián)合創(chuàng)始人以香港科學(xué)園為創(chuàng)業(yè)基地，成立商湯科技。
這期間，香港AI科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭卻在悄然間發(fā)生了變化，2014年深圳政府工作報告首提灣區(qū)經(jīng)濟，加強與香港的聯(lián)系被提到前所未有的高度。2015年，香港特區(qū)政府創(chuàng)新及科技局成立，旨在壯大香港創(chuàng)科人才庫，推廣本地科創(chuàng)產(chǎn)品和服務(wù)；同年12月，作為技術(shù)交流平臺的香港科學(xué)院成立；特區(qū)政府設(shè)立了總額高達3億港元的“青年發(fā)展基金”，以助青年創(chuàng)業(yè)。
商湯正好站在風(fēng)口之上。
在管理方面，讀博期間形成的抽象歸納思維和對新事物、新行業(yè)的領(lǐng)悟力亦深刻的影響了他，他會用數(shù)學(xué)公式將其他公司商業(yè)模式全部拿來做一個聚類，再進一步抽象，最后再提出一個適用于商湯的函數(shù)，用于團隊管理。
而聽到徐立創(chuàng)業(yè)的賈佳亞，對此并不意外，對于自己的這個學(xué)生，賈佳亞一直都給予高度評價。
「有些人的光芒是藏在貝殼里也壓不住的，徐立就是這種人」。
時針回?fù)艿?012年，賈佳亞迎來另一個得意門生沈小勇。彼時的他剛從浙江大學(xué)度過8年的本碩時間，在碩士導(dǎo)師劉利剛（圖形學(xué)方向，與賈佳亞在微軟研究院相識）的推薦下，來到賈佳亞門下。
沈小勇
沈小勇是賈佳亞的第五個能畢業(yè)的博士，在此之前除了徐立、盧策吾外，還有石建萍、嚴(yán)瓊。
當(dāng)時實驗室有三個主攻方向，圖像的去模糊、圖像逆波器以及圖像對齊。
沈小勇主要負(fù)責(zé)圖像對齊方向，“Cross-Field Joint Image Restoration via Scale Map”是他博士期間發(fā)布的第一篇論文，這是一個校企合作項目，研究將多個攝像頭的圖像融合在一起，拍出更清晰的圖像，也是在這個時期，賈佳亞團隊逐漸跟高通、華為等企業(yè)有了合作，積累與企業(yè)打交道的經(jīng)驗。
彼時的實驗室已經(jīng)慢慢有了新的變化，狼人殺不再成為唯一的娛樂工具，頑徒們開始涉獵CS等網(wǎng)絡(luò)游戲。不同的是，賈佳亞撞見后，只會默默把門關(guān)好，不多言語。
與這些細(xì)微變化一同發(fā)生的是團隊研究方向的轉(zhuǎn)變。2013年，賈佳亞團隊發(fā)布了第一篇深度學(xué)習(xí)論文。2014年、2015年賈佳亞團隊全面關(guān)注深度學(xué)習(xí)，團隊里的每個人手上都有兩三個關(guān)于深度學(xué)習(xí)的idea在做。
而真正讓賈佳亞團隊在深度學(xué)習(xí)圖像研究領(lǐng)域的名聲一炮而響的是一篇題為“Pyramid Scene Parsing Network”的論文。2015年，賈佳亞團隊的石建萍畢業(yè)加入商湯，負(fù)責(zé)自動駕駛團隊。
石建萍
彼時的石建萍手里握著大量的計算資源，想?yún)⒓?016年的ImageNet 場景解析挑戰(zhàn)賽，石建萍找到了賈佳亞實驗室的齊曉娟，彼時齊曉娟正在多倫多進行實習(xí)，只得遠(yuǎn)程指導(dǎo)趙恒爽（剛進入賈佳亞實驗室第二年的博士生）進行，賈佳亞和王曉剛（商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛）給予了非常關(guān)鍵性的指導(dǎo)。
最后，論文在2016年 ImageNet 場景解析挑戰(zhàn)賽，PASCAL VOC 2012 基準(zhǔn)測試和 Cityscapes 基準(zhǔn)測試（當(dāng)時最大的道路場景分割數(shù)據(jù)集）中均獲得第一名，在Google Scholar上引用度高達11120 次。
也是在這個時間點左右，賈佳亞團隊在深度學(xué)習(xí)方向的研究已漸入佳境。
參賽橄欖枝再次拋向賈佳亞團隊，只是這一次要打的MS COCO(圖像識別領(lǐng)域的權(quán)威標(biāo)桿大賽)。石建萍向賈佳亞要人，意向人是當(dāng)時才來實驗室不久的劉樞。
劉樞參加胡潤百富U30創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖頒獎典禮
劉樞本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)，連續(xù)四年全系第一，2014年8月來港中文讀博，讀博方向十分堅定——深度學(xué)習(xí)。
面對這個邀請，劉樞面露難色，因為競爭對手太強。
2017年的MS COCO比賽是有史以來含金量最高的一年比賽，因為那一年的參賽者有孫劍（彼時是微軟亞研院首席研究員）、何愷明（憑借深度殘差網(wǎng)絡(luò)ResNet-152，擊敗谷歌、英特爾、高通等業(yè)界團隊的人工智能大神）、代季鋒（谷歌學(xué)術(shù)統(tǒng)計獲得了20000多次引用）、Ruslan Salakhutdinov（蘋果首任AI總監(jiān)）等計算機視覺的大牛，競爭十分激烈。
在賈佳亞的鼓勵下，劉樞最終還是選擇了接受挑戰(zhàn)。「失敗就失敗吧，無所謂，萬一成功了呢？」當(dāng)時的劉樞帶了一個還沒有入學(xué)的師弟亓魯，再加上剛開始在北大讀碩士秦海芳，三個人組隊（石建萍的參與不多），拿下了COCO實例分割（instance segmentation）任務(wù)的第一名。
這是COCO比賽最難的問題之一，因為需要分割每一個像素，判斷這個像素屬于哪一個類別哪一個實例。相對上一年的冠軍，劉樞團隊取得了9.1個點的提升，相對提升達24%。后來劉樞追隨老師賈佳亞創(chuàng)辦思謀科技，在公司里常被同事戲稱為“CO哥”，此乃后話。聽到這個消息時，賈佳亞很是高興，問劉樞是怎么做到的。
這是一個淡然的回答，「和師父你一樣，熬?！?/p>
為了這次COCO比賽，劉樞團隊連續(xù)6個月連軸轉(zhuǎn)，周六日基本沒有休息。有一天晚上，大家一起吃飯，還喝了點小酒，劉樞醉得不行，踉踉蹌蹌地走回實驗室，把實驗掛起來。
「晚上人可以睡覺，但機器不能?！埂?/p>
2017年他們在MS COCO挑戰(zhàn)賽上的奪冠，實際上是賈佳亞團隊轉(zhuǎn)向深度學(xué)習(xí)后的一次標(biāo)志性成果。
贏了比賽之后，賈佳亞口中的劉樞從一個不知事的毛頭小子轉(zhuǎn)變?yōu)槟軗?dān)大任的大將。
這名大將同樣被當(dāng)時已是商湯CEO的徐立盯上。劉樞和徐立吃了一次飯，對于這個師兄，劉樞此前并沒有打過多少交道，只是聽過他兩周趕出論文的壯舉。
飯桌上，劉樞透露出自己對于找工作的迷茫。徐立便趁熱打鐵邀劉樞去商湯。
劉樞只說自己考慮考慮。
最后劉樞婉拒了商湯的邀請。
原因是他要跟隨賈佳亞去另一個地方——騰訊優(yōu)圖。
但劉樞其實并不是第一個跟賈佳亞去優(yōu)圖的學(xué)生，第一個是沈小勇。
沈小勇做事很有規(guī)劃，十分理性，2017年正值他找工作之際，他此前考慮過入教職，但受到徐立的影響，覺得自己也想去產(chǎn)業(yè)界試試。
彼時的他其實已經(jīng)與華為諾亞方舟實驗室談了很久，第一想法就是去華為（因為他的愛人彼時在南京）。
但當(dāng)聽到賈佳亞對他說，要去騰訊創(chuàng)建一個AI實驗室，問他要不要一起過去時，沈小勇心里的那壺感性之水突然到達沸點。
「我當(dāng)然愿意！」
改變和影響人很不容易。賈佳亞有一種潤物細(xì)無聲的力量，悄然之間讓人愿意跟隨。
回憶起去騰訊優(yōu)圖的決定，沈小勇仍滿眼星光。
「我相信他，也認(rèn)可他。在跟隨老師的過程中，我們確實得到了很好的成長，這是最重要的前提。一路過來，他始終在搭平臺，讓自己的學(xué)生不僅在學(xué)業(yè)上有很好的發(fā)展，也在事業(yè)上有更好的發(fā)展。Leo原先對我非常關(guān)照，我們兩也非常有默契，這讓我相信我們未來一定會創(chuàng)造出好的成績?！?/p>
就這樣，除沈小勇、劉樞外，還有其他碩士博士六名團隊主力跟著賈佳亞加入了騰訊優(yōu)圖。1026實驗室的產(chǎn)業(yè)探索也由此正式邁出了第一步。
在賈佳亞的感知里，計算機視覺直到2015年才真正開始火起來。緊接而來的是2016年國內(nèi)AI創(chuàng)業(yè)潮。
在億歐發(fā)布的2016年AI企業(yè)Top50的榜單中，有46%是2015年或2016年成立。那是科學(xué)家們紛紛“下海”進公司的年代。
2016，斯坦福大學(xué)人工智能實驗室主任李飛飛和前 Snapchat 研究主管李佳加盟谷歌，孫劍加入 AI 視覺創(chuàng)業(yè)公司曠視科技；何愷明加入了 Facebook（Meta）；先后任職于微軟亞洲研究院和商湯科技的曹旭東創(chuàng)辦了自動駕駛技術(shù)公司 Momenta.......
「不想白白愛過人工智能」一度成為當(dāng)時初創(chuàng)公司的口號。
也是在2016年左右，騰訊優(yōu)圖找到了賈佳亞。彼時的騰訊內(nèi)部已經(jīng)有很多的AI團隊。
優(yōu)圖實驗室在人臉識別領(lǐng)域也已多次在MegaFace 、LFW等國際人工智能的權(quán)威比賽中刷新世界紀(jì)錄。作為騰訊優(yōu)圖在人工智能布局的重要一子，騰訊許諾賈佳亞一進入便會是優(yōu)圖實驗負(fù)責(zé)人，是 T5 級科學(xué)家，T5 級別在整個騰訊鳳毛麟角，代表人物有中國黑客界“TK教主”于旸、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)漏洞挖掘之王吳石等。
賈佳亞在視覺研究上的耀眼履歷自不必說，他的團隊在比賽中多次奪冠，強大的技術(shù)與工程能力是賈佳亞的無法遮掩的光芒，而賈佳亞培養(yǎng)人才的能力則是騰訊尤為欣賞的地方。
彼時，除了已成為商湯主力軍的徐立和石建萍外，賈佳亞實驗室畢業(yè)的盧策吾2015年去了斯坦福大學(xué)李飛飛的實驗室做博士后，歸國后，在2016年成為了上海交通大學(xué)的正教授，也被視為中國人工智能領(lǐng)域最有潛力的研究新星之一。賈佳亞另有不少學(xué)生都在百度、騰訊、商湯等科技公司任職，除此之外，還有很多學(xué)生在高校任教授職務(wù)。團隊開枝散葉，根系遍布整個中國計算機視覺界。
而當(dāng)時賈佳亞選擇騰訊優(yōu)圖的原因則是看中了騰訊優(yōu)圖能帶給他的優(yōu)勢互補效應(yīng)，優(yōu)圖在視覺的很多領(lǐng)域都能做到產(chǎn)品在各個場景和云平臺落地。
「我的學(xué)生不僅要有很好的學(xué)術(shù)發(fā)展，也要闖出事業(yè)的一片天，我得為他們搭平臺」。
為學(xué)生構(gòu)建一個平臺的想法久久盤踞于賈佳亞腦中。
「我希望能把第一線研究創(chuàng)新的基因在騰訊平臺上強化和擴大。我的目標(biāo)是在團隊里提供給尖端視覺科學(xué)家和一流研究人員所需的研發(fā)環(huán)境。我希望這些技術(shù)能夠產(chǎn)生論文，專利，放到產(chǎn)品里面，讓用戶看到這些產(chǎn)品，增強用戶體驗，豐富生活?！?/p>
希望、目標(biāo)、尖端、一流，這些詞匯交加在一起，彼時的賈佳亞無疑是「理想主義」的絕佳代名詞。
開始產(chǎn)業(yè)探索之后，賈佳亞帶領(lǐng)下的騰訊優(yōu)圖第一次出現(xiàn)在大眾面前是一場別開生面的發(fā)布會。2018年9月，中國上海，首屆計算機視覺峰會，賈佳亞一席西裝出現(xiàn)在大眾面前，主導(dǎo)了這場技術(shù)發(fā)布會。
在會上，賈佳亞意氣風(fēng)發(fā)，決心滿滿，他介紹了優(yōu)圖的「一個核心、四大方向、十個領(lǐng)域」，給出了具體到每個領(lǐng)域的大量案例。
在此之前，賈佳亞帶領(lǐng)優(yōu)圖已蟄伏一年，2017 ，優(yōu)圖實驗室在 ICCV（國際計算機視覺大會，計算機視覺頂級會議之一）上，共計入選 12篇論文，居業(yè)界實驗室前列，其中 3 篇被選做口頭報告，該類論文僅占總投稿數(shù)的2.1%（45/2143）。
不過與外界看到光鮮亮麗不同，賈佳亞團隊剛?cè)ヲv訊的時候其實很困難，第一沒有團隊，第二不清楚方向。賈佳亞用了將近半年的時間組建團隊，在騰訊內(nèi)部頻繁“刷臉”幫同事解決五花八門的需求來推銷自己的團隊。工作強度也跟在實驗室差不多，晚上10點左右下班，周六周日有時候也會去公司。
轉(zhuǎn)折點發(fā)生在2018年9月30日。騰訊宣布組織架構(gòu)調(diào)整，公司業(yè)務(wù)從To C全力轉(zhuǎn)向To B。在組織架構(gòu)調(diào)整前，騰訊優(yōu)圖的能力主要輸出給QQ、天天P圖等騰訊內(nèi)部產(chǎn)品；調(diào)整后，視覺AI能力拓展至賦能騰訊云業(yè)務(wù)以及外部的生態(tài)合作伙伴。
之前騰訊的很多AI團隊都是各自為政，在優(yōu)圖實驗室的助力下，騰訊的AI團隊逐漸出現(xiàn)了一個多模態(tài)技術(shù)中臺。賈佳亞團隊業(yè)務(wù)涉及多個領(lǐng)域，如工業(yè)檢測等。在這個過程中，賈佳亞發(fā)現(xiàn)，這些高難度技術(shù)一旦形成，就會存在壁壘。在檢測不同產(chǎn)品的瑕疵中，需要不斷優(yōu)化服務(wù)（類似AutoML），所以他們就設(shè)計了一個自動化的算法構(gòu)建流程，幫助客戶解決問題。優(yōu)圖實驗室逐漸成為公司的核心技術(shù)落地團隊，2019年，騰訊AI業(yè)務(wù)相當(dāng)部分都是優(yōu)圖在支撐。
對于賈佳亞來說，這是一次了不起的轉(zhuǎn)身。除了技術(shù)落地，技術(shù)本身的升華也未間斷。在賈佳亞的任職期間，優(yōu)圖實驗室取得700多項全球?qū)＠?，僅CVPR（計算機視覺領(lǐng)域的全球頂級會議）就有25篇論文被收錄。他本人也獲得了2018年IEEE Fellow。IEEE Fellow（IEEE會士）為學(xué)會最高等級會員，是IEEE授予成員的最高榮譽，是學(xué)術(shù)界和科技界公認(rèn)的權(quán)威榮譽和重要職業(yè)成就。當(dāng)選人數(shù)不超過IEEE當(dāng)年會員總?cè)藬?shù)的1‰，當(dāng)選那年賈佳亞39歲。
2001年到2017年，IEEE Fellow提名（上）和當(dāng)選（下）人的年齡分布，無論是提名還是當(dāng)選，都是50~54歲年齡段最多，而31~39歲的候選人被稱為青年才俊可謂實至名歸。
騰訊組織架構(gòu)調(diào)整后，業(yè)務(wù)形態(tài)更加多樣化，對于賈佳亞而言，他自身的成長也迎來了重要更新——來自于一個液晶面板生產(chǎn)公司大單。液晶面板生產(chǎn)工藝十分精密，涉及上百道工序。稍有差池，便可在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)120種面板缺陷種類。高度依賴工序的優(yōu)良和產(chǎn)品原材料的質(zhì)量。
而這千變?nèi)f化的面板缺陷類似如果交給人工來識別，既難又十分低效。但賈佳亞團隊在刻苦攻關(guān)后設(shè)計的人工智能質(zhì)檢算法可以在5秒內(nèi)識別出面板缺陷，減少六成質(zhì)檢人員。通過對面板不同缺損的分析，團隊還幫工廠找到問題的源頭，調(diào)整特定環(huán)節(jié)的生產(chǎn)工藝，提高良品率。但就在此時，問題出現(xiàn)了，現(xiàn)實和理想之間往往存在差距。
賈佳亞手里面沒有可以直接管理的銷售、BD和產(chǎn)品人員。如果不能直接優(yōu)化前后端管理，研發(fā)離最后的落地應(yīng)用和客戶實在相隔甚遠(yuǎn)。一個負(fù)責(zé)人工智能的解決方案的銷售需要達到的水平并不僅僅是會做PPT，還需要懂技術(shù)，又要實時跟上產(chǎn)品的迭代速度。
這些壁壘很難一時間突破，只能科學(xué)家教，這導(dǎo)致團隊決策鏈路長、溝通成本高。
顯示面板項目基本完成之后，賈佳亞漸漸萌生創(chuàng)業(yè)的想法，雖有騰訊高層的極力挽留，他最終選擇離開。
彼時的賈佳亞40歲，不惑之年。
幸運的是，轉(zhuǎn)變往往是新輝煌的開始。
2019年，香港出現(xiàn)暴力事件，港中文視覺實驗室的同學(xué)想從香港回來，商湯包了車，把大家給拉回大陸，也包括賈佳亞在香港的學(xué)生。
賈佳亞感慨，「還是要有一番屬于大家的事業(yè)和平臺，才能把大家保護好?！?/p>
為學(xué)生搭平臺的想法再次萌生。
也是在這個冬天，賈佳亞接受了來自IDG的?？獾耐顿Y建議。彼時?？庖呀?jīng)是IDG的資深合伙人，已經(jīng)不看早期的創(chuàng)業(yè)項目。
但是賈佳亞讓他最后一次出山，做了思謀科技的天使投資人。
后來一個晚上賈佳亞撥通了一跨洋電話。電話那頭是真格基金創(chuàng)始人徐小平，接到電話后，徐小平與賈佳亞暢聊了幾個小時，隨后，徐小平做了一個決定，也加入投資思謀科技的隊伍中。
彼時的思謀科技剛剛成立，由賈佳亞帶隊，匯聚了沈小勇、周超、李睿宇和劉樞等多名學(xué)生。辦公室設(shè)在深圳三航科技大廈，只租了其中一個房間，裝修時桌子都沒有擺滿。
2020年6月，思謀科技宣布完成數(shù)千萬美元Pre-A輪融資，由IDG資本領(lǐng)投，真格基金和聯(lián)想創(chuàng)投跟投。四個月后，思謀科技拿到了超1億美元的A輪融資，新投資方包括紅杉中國、松禾資本、基石資本、聞天下投資等。如此快速的吸金速度引爆了創(chuàng)投圈。
思謀科技的辦公室也逐漸擴大，從三航大廈的一個房間擴展至半層，再到一層、兩三層，后來人員太多，只得搬到前海嘉里中心，現(xiàn)在辦公室足足有三層半。
以往在面板生產(chǎn)的經(jīng)驗使賈佳亞有感于計算機視覺在工業(yè)生產(chǎn)優(yōu)化上的神奇作用，在啟動思謀科技時，他就確定了接下來的賽道：工業(yè)制造。
思謀一開始想做的事情介于AI與設(shè)備公司之間。
對于賈佳亞團隊而言，最容易的事情是將思謀變成一家AI公司，提供SDK，但對工業(yè)里的客戶來說，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因為客戶要的不是SDK，而是能夠運動的整體機器。以區(qū)間檢測為例，需要把手機從產(chǎn)線上拿起來，將其拍照成像，然后傳送給算法檢測表面的合格線，再放回產(chǎn)線，只有完整提供這些功能，才能夠解決終端客戶的完整需求。如果不能，只對接集成商，問題便會出現(xiàn)。
另外，如果只做軟件，也可能被替換掉，所以思謀迅速轉(zhuǎn)變思路，創(chuàng)新自己的商業(yè)模式，開始大刀闊斧進入機械電氣光學(xué)領(lǐng)域做高端制造和檢測設(shè)備。這種變化，像極了當(dāng)時在研究領(lǐng)域爭分奪秒趕論文提交的日期，也像極了為了追求科研競賽第一的成績，每天都在嘗試新方法和新思路。
AI設(shè)備公司這個賽道有實際的創(chuàng)收點，門檻很高，做得好做得踏實更難。僅從定位來看，其實已經(jīng)敏銳的契合了當(dāng)下智能制造時代的發(fā)展需求。
現(xiàn)在，思謀科技人才隊伍已逐漸強大，團隊中不僅有全球領(lǐng)軍互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的人才，還有來自傳統(tǒng)制造業(yè)一線的全鏈條技術(shù)人才。
工業(yè)領(lǐng)域的大模型，是賈佳亞在思謀科技的新使命。
就在6月底，思謀科技宣布行業(yè)首個工業(yè)大模型開發(fā)與應(yīng)用底座SMore LrMo正式發(fā)布。
關(guān)于落地應(yīng)用，思謀科技已主導(dǎo)完成多個大型智能制造項目，相關(guān)產(chǎn)品涵蓋新能源、消費電子、汽車制造、精密光學(xué)、教育與科研等領(lǐng)域，合作伙伴遍及超兩百家世界500強等國內(nèi)外龍頭企業(yè)。
賈佳亞本人的角色也在不斷轉(zhuǎn)換，完美完成了從科學(xué)家到科學(xué)型企業(yè)家，再到企業(yè)型科學(xué)家的轉(zhuǎn)型。學(xué)術(shù)上他榮譽加持，他自2021年起擔(dān)任計算機領(lǐng)域頂會期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence （TPAMI）的副主編，是該期刊創(chuàng)刊43年以來首位視覺領(lǐng)域華人副主編。他還是國際計算機視覺雜志（IJCV）的編委會成員。此外，賈佳亞還擔(dān)任CVPR 2021、AAAI 2021 和 ICCV 2021 等多個國際頂級人工智能會議的區(qū)域主席。
教育上他桃李滿天下，自2005年招入第一個學(xué)生至今，賈佳亞團隊中有 40 多名博士和研究員現(xiàn)在活躍在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界，并已成為杰出的人工智能技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，擔(dān)任教授、主要研究實驗室的主任以及多家成功初創(chuàng)公司的創(chuàng)始人。他現(xiàn)在還帶領(lǐng)著超過三十個博士生的超大學(xué)術(shù)團隊每天在科研第一線研發(fā)新的視覺語言大模型和其它AI技術(shù)。他創(chuàng)立的DV Lab 每年發(fā)布超過30項成果，全部開源在線。
創(chuàng)業(yè)上，他始終迎難而上，思謀科技的整個光學(xué)成像系統(tǒng)，既能夠感知到多光譜的圖像，又能感知到非常細(xì)小的東西。在工業(yè)質(zhì)檢上，小樣本學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類，人做檢測準(zhǔn)確率可能只有90%，但機器可以做到99.99%以上的準(zhǔn)確率。
而當(dāng)年在實驗室玩鬧、打牌的年輕人，到了如今，已經(jīng)奔赴在各個賽道之上。騰訊優(yōu)圖之后，賈佳亞實驗室的學(xué)生分散全球各個行業(yè)，他們一直帶著對圖像之美的追求，以更旺盛的斗志和多為行業(yè)創(chuàng)造更多的利益的目標(biāo)繼續(xù)自己的工作，永遠(yuǎn)行進著。
屬于他們的黃金時代仍在繼續(xù)。
雷峰網(wǎng) 雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
