2017年7月7日至9日，全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)CCF-GAIR大會(huì)在深圳大中華喜來(lái)登酒店舉行。本次CCF中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)主辦、雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）承辦的大會(huì)聚集了全球30多位頂級(jí)院士、近300家AI明星AI企業(yè) ，參會(huì)人數(shù)規(guī)模高達(dá)3000人，都是國(guó)內(nèi)頂級(jí)陣容。雷鋒網(wǎng)記者在會(huì)議期間第一時(shí)間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告。

7月7日下午，卡耐基·梅隆大學(xué)教授、美國(guó)工程院院士、京都獎(jiǎng)獲得者金出武雄教授進(jìn)行了主題為“Smart robotic systems that work in real out door enviroments”（戶外環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)）

在金出武雄教授看來(lái)，除了完成圖像分類之類數(shù)字化任務(wù)外，人工智能系統(tǒng)與環(huán)境的系統(tǒng)也非常重要。比如，雨天的時(shí)候如何避免雨滴對(duì)車燈的反光，給司機(jī)提供更好的視線。金出武雄教授想到的辦法是，把車燈光線分成許多線束，然后讓這些線束躲開(kāi)正在下落的雨滴，只照在雨滴的空隙里。他們開(kāi)發(fā)的測(cè)試系統(tǒng)把高刷新率的投影儀作為車燈，然后把和照相機(jī)放在同一個(gè)光路上。系統(tǒng)先通過(guò)照相機(jī)采集雨滴的位置，然后投影儀就只可以在需要的位置依據(jù)系統(tǒng)判斷的危險(xiǎn)程度投射光線。

這個(gè)系統(tǒng)效果還挺不錯(cuò)的。但是這個(gè)系統(tǒng)有點(diǎn)大。一個(gè)更實(shí)用的類似方案，可以用來(lái)防止對(duì)側(cè)的公司被遠(yuǎn)光燈晃眼。用類似的方法，采集別的車的位置以后，讓車燈躲開(kāi)別的車的司機(jī)的位置。這樣就可以在開(kāi)車的時(shí)候放心開(kāi)閃光燈而不擔(dān)心晃到對(duì)側(cè)司機(jī)的眼睛了。

根據(jù)他對(duì)利用智能系統(tǒng)改進(jìn)人類生活的研究經(jīng)驗(yàn)，金出雄武教授還說(shuō)了一項(xiàng)他自己對(duì)AR的理解：得到了增強(qiáng)的不是現(xiàn)實(shí)，而是對(duì)現(xiàn)實(shí)的顯示。

不過(guò)，金出武雄教授今天演講的重點(diǎn)是戶外用機(jī)器人。早期的戶外機(jī)器人主要是用于進(jìn)入人類無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)環(huán)境執(zhí)行任務(wù)的。后來(lái)戶外機(jī)器人的使用范圍也拓展到了采礦、種植物的全天候收割等等。

金武雄武教授還研發(fā)過(guò)早期的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，20年前，巨大的一個(gè)箱子，花費(fèi)超過(guò)30萬(wàn)美元，還以98.2%的自動(dòng)駕駛率完成了一項(xiàng)橫穿美國(guó)挑戰(zhàn)。

當(dāng)時(shí)他們還做了一個(gè)能夠全自動(dòng)執(zhí)行目標(biāo)尋找、下降、抓取目標(biāo)等一系列任務(wù)的自動(dòng)直升機(jī)，成功的時(shí)候整個(gè)團(tuán)隊(duì)都喜極而泣。

如今的機(jī)器人可以做得更好，可以不依靠GPS就準(zhǔn)確判斷自己的位置，可以在高速運(yùn)動(dòng)的狀況下依靠激光掃描準(zhǔn)確地3D重建周圍的環(huán)境。在解決了環(huán)境探測(cè)的問(wèn)題以后，在真正的任務(wù)中機(jī)器人系統(tǒng)就需要考慮任務(wù)的完整性，要把環(huán)境探測(cè)、自動(dòng)化、任務(wù)特性、任務(wù)全流程等等都考慮在內(nèi)。

為了更好地研究戶外機(jī)器人，金出武雄教授在CMU建立了一個(gè)機(jī)器人工程中心，并圍繞中心建立了一系列自然環(huán)境，以便更好地開(kāi)發(fā)、制造、測(cè)試、訓(xùn)練機(jī)器人。

CMU的一系列機(jī)器人研究活動(dòng)也帶動(dòng)了CMU所在地匹茲堡的經(jīng)濟(jì)，讓這個(gè)老城市20年前的許多荒地現(xiàn)在都成了高價(jià)的地塊。

在最后，金出武雄教授說(shuō)，以前有人說(shuō)這樣那樣的系統(tǒng)做不出來(lái)，研究的目的就是把這樣的系統(tǒng)做出來(lái)；也有人開(kāi)發(fā)了各種各樣的系統(tǒng)，但是造出來(lái)以后脫離實(shí)際不好用。金出武雄教授希望人們都能夠誠(chéng)實(shí)地制造出能給人類帶來(lái)實(shí)在收益的機(jī)器人系統(tǒng)。未來(lái)所有方面都得到的全功能系統(tǒng)也值得我們期待。

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