雷鋒網按：美國時間12月4日，第31屆神經信息處理系統(tǒng)大會（Neural Information Processing Systems，NIPS）在美國長灘會議中心開幕。其中，在正會第二天（12月6日）下午，大會邀請加州大學伯克利分校教授、機器人與強化學習領域的大牛Pieter Abbeel發(fā)表了題為《Deep Learning for Robots》（深度學習在機器人領域的應用）的報告。雷鋒網特此整理了報告的視頻及PPT供讀者進行學習。

關于演講者

Pieter Abbeel 是加州大學伯克利分校教授、機器人與強化學習領域的大牛。他于比利時 KU Leuven 獲電子工程學士、碩士學位，之后在斯坦福大學師從吳恩達，并與2008年獲得計算機科學博士學位。Pieter Abbeel 自2008年起在加州大學伯克利分校擔任教職。

在攻讀博士期間，Pieter Abbeel發(fā)表了多篇重要的學術論文，并與導師吳恩達提出了學徒學習（Apprenticeship learning）這一增強學習的全新概念。2011年，Pieter Abbeel通過深度神經網絡使用策略搜索所，實現(xiàn)了機器人疊毛巾的演示。他也因此被MIT Technology Review評選為當年的“TR35”獲獎者。Pieter Abbeel還是創(chuàng)業(yè)公司Embodied Intelligence的董事長兼首席科學家（參見雷鋒網文章：《離開 OpenAI 和導師一起創(chuàng)業(yè)，他們要讓機器人不編程也能像人一樣干活》）。

摘要

在報告中，Pieter Abbeel介紹了人工智能驅動的機器人研究中的多個未解決的問題，包括：更快的增強學習、遠景推理、任務可用性、終身學習、對模擬的利用、最大限度地提取現(xiàn)實世界中的信號等。接下來Pieter Abbeel詳細介紹了多種用于機器人研究的深度學習方法，包括：強化學習、元學習、模仿學習、持續(xù)學習，以及這些方法的重要參考文獻及細分領域研究進展。

注：大會官網并未提供本次報告摘要，以上摘要為雷鋒網根據(jù)現(xiàn)場內容整理而成。

演講視頻及Slide

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