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人工智能 正文
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Jim Gao:曾助谷歌節(jié)能40%的AI專家,如今致力打造“虛擬工廠操作員”

本文作者: 劉潔 2024-08-27 11:23
導(dǎo)語:在生成式AI大行其道的今天,谷歌已經(jīng)提前找到了下一個風(fēng)口:決策式AI。

只是使用了AI就讓工廠能耗降低40%

是的,你沒有看錯,就是降低了整整40%,幾乎將能耗砍半!

這是Jim Gao在Google大型數(shù)據(jù)中心的一次嘗試。這位華人機(jī)械工程師巧妙地使用了AI系統(tǒng)輔助控制數(shù)據(jù)中心的復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng),AI在實現(xiàn)了預(yù)期系統(tǒng)優(yōu)化的基礎(chǔ)上,還做到了他從沒幻想過的超低冷卻能耗。

Jim經(jīng)常給其他人做一個假設(shè)來說明他在Google數(shù)據(jù)中心做的工作究竟有什么意義:

假設(shè)他們需要控制10臺冷水機(jī)組進(jìn)行冷卻操作,每臺機(jī)器都有10種不同的運(yùn)行速度,那就是10種控制模式。可是在在現(xiàn)實復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)中,整個系統(tǒng)的操作模式可能有10種到100種或100億種不同的排列組合。

在這種情況下,要如何找到操控整個冷卻系統(tǒng)的最佳方式?這些系統(tǒng)還是動態(tài)的,像天氣一樣每時每刻都在變化。

人類的手動控制可能只是探索了所有操作方式中的0.00001%的可能性,還剩下99.99999%的空間沒被探索過。而AI能夠探索所有的未探索的空間,找到最合適的實時變動的操作方式。這也是Jim想要實現(xiàn)真正的工業(yè)自動化。

Jim帶領(lǐng)團(tuán)隊研究出了能夠通過云端控制多個數(shù)據(jù)中心的應(yīng)用,總計幫助Google節(jié)省了數(shù)百萬美元的能源成本。

這同時也說明,即便生成式AI已經(jīng)成為當(dāng)下的風(fēng)口,其他類型的AI——例如決策式AI——仍然顯示出巨大的應(yīng)用潛力。

利用AI決策提升組織的決策和經(jīng)營效率,一直是AI技術(shù)落地應(yīng)用、降本增效的熱門領(lǐng)域。例如在雷峰網(wǎng)GAIR 2019大會上,京東集團(tuán)副總裁鄭宇就分享了如何利用AI與大數(shù)據(jù)“重塑城市”的經(jīng)驗,GAIR大會另一位演講嘉賓、聯(lián)想集團(tuán)集團(tuán)首席技術(shù)官芮勇,則是基于多交互增強(qiáng)學(xué)習(xí)和多目標(biāo)策略學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)打造了一套智能生產(chǎn)規(guī)劃模型,快速找到最佳的排產(chǎn)策略,該項目獲得了國際運(yùn)籌學(xué)與管理科學(xué)學(xué)會2021年的Franz Edelman獎。

Jim研發(fā)的技術(shù)不需要在原本的系統(tǒng)基礎(chǔ)上加入新的設(shè)備或傳感器,只需要將提供的設(shè)備插入現(xiàn)有設(shè)施,就能連接樓宇管理系統(tǒng) (BMS)等系統(tǒng)將所有數(shù)據(jù)點(diǎn)直接輸入AI智能體,實時識別并采用最大化整個設(shè)施性能的行動。

Phaidra由Jim Gao和Veda Panneershelvam、Katie Hoffman組建,三人決心通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建一個能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)自動化的通用AI控制平臺。自創(chuàng)立之初就斬獲多家公司和行業(yè)大牛的投資,多輪融資總額達(dá)到6020萬美元。

剛剛結(jié)束最新一輪融資的Jim接受了紅杉資本的邀請,做客Training Data Podcast,講述了自己將AI融入工業(yè)環(huán)境的故事,以及他對如何利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)打造第四次工業(yè)革命的思考。

AI科技評論節(jié)選了部分內(nèi)容并進(jìn)行了解讀,完整Podcast點(diǎn)擊以下鏈接即可獲取:

https://www.youtube.com/watch?v=qb1rJkYpkmk


強(qiáng)化學(xué)習(xí) + 數(shù)據(jù)中心 = ?

Pat Grady:讓我們回到過去,談?wù)勯_啟你創(chuàng)業(yè)旅程的故事。我聽說你曾經(jīng)發(fā)過一封標(biāo)題為“強(qiáng)化學(xué)習(xí) + 數(shù)據(jù)中心 = 超棒”并加上了問號的郵件,你能告訴我你能告訴我們你把那封電子郵件發(fā)給了誰嗎?你為什么發(fā)送那封電子郵件?你在上面寫了什么?你當(dāng)時在想什么?然后這導(dǎo)致了什么?

Jim Gao:好的。之所以有一個問號,是因為人們通常不知道強(qiáng)化學(xué)習(xí)與工業(yè)設(shè)施的結(jié)合是否真的很棒。

這是我發(fā)給Mustafa Suleyman的電子郵件,他是我后來在DeepMind的老板。發(fā)送這封郵件的動力來源于一種叫做Alphago的東西。

在Google工作的那段時期,20%的時間里我一直在學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。Andrew Eng在剛誕生的Coursera上開設(shè)了一門非常有用的課程——機(jī)器學(xué)習(xí)入門。那是在2013,我記得我應(yīng)該是第二批學(xué)生。

那堂課徹底改變了我的生活。我自學(xué)了如何編程,然后開始東一塊西一塊地學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)的知識。我認(rèn)為機(jī)器學(xué)習(xí)是非常有趣的技術(shù)。


Pat Grady:而你的背景是機(jī)械工程與環(huán)境科學(xué)這類的東西?

Jim Gao:是的,沒錯。所以我當(dāng)時的工作職責(zé)是幫助Google設(shè)計和運(yùn)營他們的超大型數(shù)據(jù)中心。

當(dāng)這些需要消耗大量能源的大型數(shù)據(jù)中心建成,我們當(dāng)然會將重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到以最節(jié)能的方式運(yùn)行這些復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng),因為它們使用了數(shù)十億美元的電力,對吧?

這就是當(dāng)時的背景。我那時候已經(jīng)在研究機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),以分析谷歌的海量數(shù)據(jù)。

2016年,Alphago問世了,我是全世界數(shù)億個觀看那場比賽中的一員。那時候應(yīng)該是凌晨三點(diǎn)鐘,我在巴黎還是什么地方。我發(fā)現(xiàn)它非常迷人,以至于我給Mustafa寫了一封電子郵件,描述了一個想法:

如果DeepMind能在圍棋這樣的復(fù)雜游戲里,讓AI擊敗世界上最聰明的人。那么肯定也可以讓AlphaGo這樣的AI智能體去玩一個另一個他很熟悉的游戲,那就是優(yōu)化Google數(shù)據(jù)中心的電力使用效率。這就是那封電子郵件的背景。

我還記得我在Google內(nèi)部向領(lǐng)導(dǎo)層推銷這個想法的方式,特別是對著Joe Kava,他是領(lǐng)導(dǎo)Google數(shù)據(jù)中心和ORS的人。我給他展示了一張圖片,一邊是目標(biāo)欄,一邊是各種視頻游戲控制,比如Xbox控制器。

我對他說,“我們有一個最大化或最小化的目標(biāo)函數(shù),還會給出一些具體的操作,比如控制旋鈕和杠桿。我們還會設(shè)定好必須遵守的約束條件,把整個過程都控制在一個非常易于測量的環(huán)境里?!?/p>

其實這樣來看,強(qiáng)化學(xué)習(xí)和操作大型復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)實際上是一樣的。這個結(jié)論就是我最初想法的內(nèi)核。


Pat Grady:所以你發(fā)送了這封郵件給Mustafa,然后發(fā)生了什么?

Jim Gao:我們把郵件發(fā)送給Mustafa。兩周后,他飛到了山景城。

當(dāng)時我正在那里和DeepMind的團(tuán)隊一起研究如何使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式來控制和優(yōu)化Google的數(shù)據(jù)中心。實際上,這也讓Google和DeepMind之間也由此圍繞著數(shù)據(jù)中心工作中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用建立起了一種合作伙伴關(guān)系。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)真的非常迷人,這也是我認(rèn)識Phaidra另外兩位聯(lián)合創(chuàng)始人之一的契機(jī)。

Veda是AlphaGo項目的重要工程師之一,他去了韓國,在首爾見到了Lisa和Larry Page,發(fā)生了很多有趣的事情。AlphaGo之后,他回到了辛辛那提,準(zhǔn)確來說是回到了美國。他那時在想,他的下一件大事會是什么。

我設(shè)法說服了Veda,我說,嘿,如果我們用像Alpha這樣的自學(xué)框架來控制和優(yōu)化谷歌的數(shù)據(jù)中心會怎么樣呢?

我就是這樣開始和我的聯(lián)合創(chuàng)始人Veda開始一起工作的。


Sonya Huang:很多人會問這樣能行嗎還是認(rèn)為它就像一個瘋狂的登月計劃,讓我們試試?

Jim Gao:我也不知道,我甚至不知道它是否會奏效。我喜歡從概念上講,它對我的思維有意義。我認(rèn)為運(yùn)營數(shù)據(jù)中心只是一個不同的游戲。?在工業(yè)世界里有各種各樣的游戲,也許游戲是最大化能源效率,也許游戲是最小化水的消耗,也許這個游戲是最大化事實的收益,對吧?但是有很多游戲一直在玩。所以在我看來,這是有道理的。

但是如果要我直接回答你的問題,不,我不知道它是否會奏效。

我仍然清楚地記得這一天,我們打開AI系統(tǒng),看著能耗下降。這令人驚訝的原因有兩個。

第一,我們設(shè)計了一個系統(tǒng)。我在設(shè)計這個系統(tǒng)中發(fā)揮了作用,AI現(xiàn)在正在進(jìn)行控制和優(yōu)化。所以理論上,我應(yīng)該是對這些系統(tǒng)了如指掌的專家,但是AI帶給我一些我一開始不知道的關(guān)于我?guī)椭O(shè)計的系統(tǒng)的東西。

第二,AI的舉動非常違反直覺。就像當(dāng)我們看到即將做出的決定時,你知道,我們研究了計劃運(yùn)營商。我們坐在愛荷華州的巨大玉米田里,就像谷歌喜歡把它的數(shù)據(jù)中心放在那里一樣。我們在研究,我們認(rèn)為這個決定不可能是正確的。這個AI很爛,學(xué)到了錯誤的東西。但我們還是坐在這里,讓我們試試AI所說的吧。我們嘗試了一下,它奏效了。我們看到的就是能耗驟降。所以我想那是我成為這項技術(shù)的信徒的時候。從根本上說,這項技術(shù)是創(chuàng)造性的,它幫助我們從原始數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)以前不存在的新知識。


Sonya Huang:你能和我們談?wù)勚饕晒麊??你看到了能耗的立即下降,但是之后又給Google帶來了什么成果?

Jim Gao:一開始有兩種類型的成果。尤其是對于谷歌來說,有試點(diǎn)的成功。在2016年,我們發(fā)布了試點(diǎn)的結(jié)果。試點(diǎn)是在幾個數(shù)據(jù)中心完成的,但從根本上來說,它不是一個自主控制系統(tǒng)。

我的意思是,這只是AI在生成建議。對于像我這樣的人類專家來說,可以手動審查和實施操作。我們不想直接把手從方向盤上拿開,因為這是一項新的新技術(shù)。

但當(dāng)時沒有人知道,是否有可能使用云端的AI來控制大型基礎(chǔ)設(shè)施。所以第一步是正確進(jìn)行試點(diǎn)。AI提出了建議,我們看到了也接受了,最后實現(xiàn)了40%的能源節(jié)省。

這種經(jīng)驗告訴我們,我們實際上應(yīng)該讓AI直接正確地控制事物,自動獲取價值。而且坦白地說,規(guī)劃師操作員厭倦了檢查電子郵件,比如每15分鐘等待AI告訴他們該怎么做。與其手動實施,他們有更好的事情要做。

所以我們實際上決定,是時候使用全自動系統(tǒng)了。這在當(dāng)時是完全未知的領(lǐng)域,忘掉AI可以控制我們甚至不知道的事情。AI 是否可以從云端控制機(jī)器,大型工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施?因為據(jù)我們所知,以前沒有人做過這件事。


第四次工業(yè)革命的野望

Sonya Huang:你能告訴我們之前和之后的情況嗎?比如說在你們實施這個工業(yè)控制系統(tǒng)之前,這個工廠操作員可能需要手動轉(zhuǎn)動旋鈕。這個之前和之后是如何工作的?

Jim Gao:這是一個很好的問題。讓我為那些不太熟悉大型工業(yè)設(shè)施的人補(bǔ)充一點(diǎn)基礎(chǔ)知識。它們是非?,F(xiàn)代化的工業(yè)設(shè)施,非常復(fù)雜,人們在操作和控制各種各樣的機(jī)器。

我經(jīng)常讓人們?nèi)プ鲆粋€簡單實驗設(shè)想。想象一下你只有10臺機(jī)器在控制,它們就像泵一樣。每臺機(jī)器都有10個可能的設(shè)定點(diǎn)值,所以有10種與之相關(guān)的模式。想象一下可能是10%的泵速,20%的泵速,30%的泵速等等。然后在這個非常簡單的玩具例子中,你有 10 種到 100 種或 100 億種不同的排列組合來操作你的玩具系統(tǒng)。

那么問題就來了,在任何給定的點(diǎn)上,操作你的玩具系統(tǒng)的最佳方式是什么?

順便說一下,這些是動態(tài)系統(tǒng),所以它的負(fù)載在變化,天氣在波動,操作這些系統(tǒng)的人正在改變,管道正在腐蝕,熱量變化正在結(jié)垢。

關(guān)鍵是這些是非常復(fù)雜的動態(tài)系統(tǒng)?,F(xiàn)實世界中有超過10臺機(jī)器,每臺機(jī)器都有超過10個設(shè)定點(diǎn)。

這樣你就能明白為什么像AlphaGo這樣能夠管理MX復(fù)雜性的技術(shù),在這里很有幫助。這也有助于解釋為什么一開始往往有這么大的優(yōu)化空間,因為這個動態(tài)系統(tǒng)如此復(fù)雜。

如果去考慮整個操作空間,比如現(xiàn)代數(shù)據(jù)中心內(nèi)所有可能的行動,因為風(fēng)險規(guī)避,也因為硬編碼規(guī)則和啟發(fā)式方法,我們只探索了所有可能操作該系統(tǒng)的方式的0.00001%。

那么問題就變成了,在我們從未探索過的99.99999%的行動空間中有什么?肯定有比我們歷史上所做的更優(yōu)化的操作系統(tǒng)的方法。所以這是一種直觀的解釋,希望能解釋為什么能在一開始有這么大的效率提升。

我們操作這些設(shè)施的方式受到硬編碼控制邏輯的限制,所以不要誤解我的意思,如今這些系統(tǒng)已經(jīng)是自動化的了,只是沒有實現(xiàn)智能自動化而已,我認(rèn)為是這樣的。


Pat Grady:AI已經(jīng)準(zhǔn)備好了,那么工業(yè)系統(tǒng)是否也準(zhǔn)備好了由某種自主系統(tǒng)控制,還是需要在這方面做其他工作?

Jim Gao:這是一個很好的問題,我會詳細(xì)說明我所說的正確的控制系統(tǒng)的含義。

20世紀(jì)70年代和80年代是第三次工業(yè)革命,發(fā)生了從模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)變以及第一個自動化系統(tǒng)出現(xiàn)。為了從根本上實現(xiàn)自動化,你必須先進(jìn)行審查。但是這些都是簡單的自動化。

第四次工業(yè)革命意味著智能基礎(chǔ)設(shè)施能夠自我運(yùn)作,并隨著時間的推移從根本上變得更好,是能夠自我完善的基礎(chǔ)設(shè)施。

但現(xiàn)在我們正在將AI硬塞進(jìn)第三次工業(yè)革命的系統(tǒng)中。它們肯定不是為此而設(shè)計的。我們所做的最重要的是,在現(xiàn)有的控制系統(tǒng)上編寫,所以有一個硬編碼的角色和啟發(fā)式層,數(shù)百萬行的if then語句被編程到我們通常稱作BMS的建筑管理系統(tǒng)中。它定義了設(shè)施應(yīng)該如何運(yùn)作。

硬編碼系統(tǒng)的問題在于,因為它們是硬編碼的,所以它們現(xiàn)在的運(yùn)行方式與昨天、一年前或五年前,甚至是十年前一樣,因為人們不經(jīng)常進(jìn)入后端來更新控制邏輯。

現(xiàn)在Fhaidra所做的是我們在控制堆棧的最頂部插入一個新的云智能層。我們沒有引入任何硬件,也沒有引入任何新的傳感器。我們(的云智能層)實際上是在現(xiàn)有控制堆棧的頂部。這真的很關(guān)鍵。

你可以把它想象成戰(zhàn)場上的將軍。將軍對整個系統(tǒng)中發(fā)生的一切都有全局的看法。它正在發(fā)出命令信號,地面部隊進(jìn)行實際執(zhí)行。

在我們的例子中,AI每分鐘要尋找10,000個操作辦法。它會發(fā)出決定,比如打開哪些泵,泵的速度應(yīng)該是多少,以適應(yīng)本地BMS系統(tǒng)或PLC系統(tǒng)的自動實施和執(zhí)行。

這就是為什么我說它是是和不是的混合體。


未來展望

Sonya Huang:你在一開始談到了強(qiáng)化學(xué)習(xí)成為一個好的解決方案的必要因素。你是否認(rèn)為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用并不多?還是說你認(rèn)為這只是技術(shù)問題?

Jim Gao:絕對不,我認(rèn)為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用非常廣泛,而我們的Fhaidra只是眾多例子中的一個。

作為一個行業(yè),我們只是觸及了我們可以用這項技術(shù)做什么的表面。從根本上講,這項技術(shù)的力量在于它是一個自主學(xué)習(xí)的系統(tǒng)。Alpha Go及其繼任者Alpha Zero自學(xué)成為世界上最好的圍棋、國際象棋和將棋,三種截然不同的游戲,相同的學(xué)習(xí)框架。它能夠自主學(xué)習(xí)。

所以我認(rèn)為強(qiáng)化學(xué)習(xí)有很多非常有趣的應(yīng)用領(lǐng)域,其中很多地方都缺少數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。但是我們也可以列出來一些例子,比如我們已經(jīng)討論過的蛋白質(zhì)折疊。

圍繞著物流還有一個完整的未開發(fā)的領(lǐng)域,這是一個非常棘手的計算挑戰(zhàn)。當(dāng)你開始研究運(yùn)籌學(xué)的時候,運(yùn)籌學(xué)是這些價值數(shù)萬億美元的工業(yè)活動的基礎(chǔ)。不僅僅是工業(yè)活動,還有像運(yùn)輸飛機(jī)、聯(lián)邦快遞、駕駛路線,這些都是運(yùn)籌學(xué)網(wǎng)格平衡的應(yīng)用。

我的意思是,我認(rèn)為網(wǎng)格平衡可能是AI應(yīng)對氣候變化最重要的方式。我認(rèn)為這是AI影響最大的地方,氣候。


Sonya Huang:你一開始沒有預(yù)料到把它部署到Google數(shù)據(jù)中心時,你會看到40%的能耗節(jié)省。如果我們讓AI在電網(wǎng)負(fù)載上進(jìn)行網(wǎng)格平衡操作,你認(rèn)為我們可以看到什么樣的能源節(jié)約?

Jim Gao:我認(rèn)為這太瘋狂了。我認(rèn)為這和能源節(jié)約本身的大小無關(guān),而是和潛在的節(jié)約成本有關(guān)。因為你可以將你的負(fù)載轉(zhuǎn)移到最具有成本效益的時候。如果你有二氧化碳信號,你可以在碳密集度最低的時候安排完成你的非寬帶敏感工作負(fù)載。我認(rèn)為谷歌已經(jīng)在進(jìn)行一些相關(guān)實驗。

我認(rèn)為其實我們應(yīng)該更多地圍繞著全球系統(tǒng)級別的優(yōu)化。我們必須知道數(shù)據(jù)中心已經(jīng)成為了越來越巨大的負(fù)載銀行。

比如美國數(shù)據(jù)中心占了美國能源消耗的1.5%-2%,今年將增加到4%,我估計在本世紀(jì)末會達(dá)到9%左右。目前愛爾蘭全國22%的能源電力消耗只用于數(shù)據(jù)中心,國際能源機(jī)構(gòu)預(yù)測,到本世紀(jì)末,這一數(shù)字將增加到37%。這真的是令人難以置信的數(shù)字。

但關(guān)鍵原因是我提到的電網(wǎng)上有大量的負(fù)載銀行。如果你能以某種方式將數(shù)據(jù)中心協(xié)調(diào)在一起,這將是一個真正的能夠幫助平衡電網(wǎng)的機(jī)會。這是一個巨大的挑戰(zhàn)。


Pat Grady:你認(rèn)為在未來五到十年內(nèi),AI領(lǐng)域最讓你感到興奮的會是什么?

Jim Gao:最令我興奮的是,我們什么時候可以開始把一些技術(shù)應(yīng)用到現(xiàn)實世界的物理事物上。這是這項技術(shù)與我們生活的現(xiàn)實世界基礎(chǔ)設(shè)施的交集。像大型工業(yè)系統(tǒng)、汽車、房屋,這些物理上的東西。我認(rèn)為未來我們會在那里看到一些非常有趣的事情。


關(guān)于Jim Gao

Jim Gao:曾助谷歌節(jié)能40%的AI專家,如今致力打造“虛擬工廠操作員”

Jim Gao于2011年畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械工程與環(huán)境科學(xué)專業(yè),畢業(yè)后就職于Google在山景城的數(shù)據(jù)中心。2016年帶領(lǐng)由40多名跨學(xué)科專家組成的團(tuán)隊開發(fā)了一款A(yù)I應(yīng)用程序,能夠通過云端控制多個數(shù)據(jù)中心,幫助Google節(jié)省了數(shù)百萬美元的能源成本。2017年開始擔(dān)任DeepMind Energy團(tuán)隊負(fù)責(zé)人。2019年,和Veda Panneershelvam、Katie Hoffman兩人合作成立初創(chuàng)公司Phaidra,給工業(yè)領(lǐng)域提供自學(xué)習(xí)AI控制系統(tǒng)。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng))


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