去年 12 月，谷歌的無人駕駛項目從 Google X 中剝離，成為 Alphabet 旗下一家獨立公司 Waymo。

從 2007 年至今，谷歌無人駕駛項目已經進行了超過 200 萬英里的測試，但至今未有成型的消費級產品出爐。而如今谷歌拆分出 Waymo，或許是不再將注意力集中于造車，而是將無人駕駛系統更好地（或者說更快地）進行商業(yè)化。

今天，Waymo 技術負責人，原谷歌視覺識別軟件工程師 Dmitri Dolgov 在 AAAI 2017 的現場帶來了名為《自動駕駛汽車與移動化未來》的主題演講，與雷鋒網及在場的各位聽眾們一同回顧了谷歌無人駕駛項目八年來的進展。

全球每年有 1200 萬人因交通事故而喪生，而在美國，這個數字達到了 350 萬。而其中，94% 的交通事故是由人為駕駛失誤導致的，包括飲酒、超速、疲勞駕駛及注意力不集中等問題。自動駕駛這個強需求也就應運而生，人類也需要一個這樣的「老司機」來幫助人類避免不必要的失誤。

Dolgov 認為，自動駕駛汽車需要從兩個維度來衡量效果。一個是駕駛能力；一個是魯棒性。如果二者都不兼具，那這輛汽車就毫無價值；而如果駕駛能力好，魯棒性稍弱，那么它會是一個好的 demo，能夠承載一些試驗性的工作，但還不能讓它放心上路；而如果能力弱而魯棒性好，則算得上是一個半成品?！府斎唬覀兯非蟮氖且粋€兩者兼具的產品。而谷歌項目的這八年，也就是一個不斷努力提升駕駛能力與魯棒性的過程?！?/p>

在 2009 年，谷歌開始嘗試改裝六輛豐田普銳斯和一輛奧迪 TT，并在加州山景城進行路測，從環(huán)繞太浩湖、到圣克拉門托，再到走遍所有的跨海大橋，甚至還去了著名的九曲花街（雷鋒網按：以九曲十八彎的道路而聞名的一條街）。不過輿論當時并把自動駕駛太當回事，覺得那還是一個瘋狂的想法?！冈诠雀桧椖康那皟赡辏瑘F隊最重要的任務是理解問題所在。我們希望能在這個過程中逐漸弄明白自動駕駛的發(fā)展空間能有多大?！?/p>

而為了最大程度地排除人為因素對汽車的干預，谷歌團隊邀請了一名名為 Steve（音）的盲人來參與道路測試。

在 2012 年的時候，谷歌汽車的魯棒性已經夠好，當時已經達到了 level－3 的水平?！肝覀儺敃r設計的駕駛理念是讓汽車自主行駛，但當它遇到無法解決的復雜情況時，它會反饋給司機，并繼續(xù)保持行駛以等待司機控制汽車?！?/p>

但這還不夠。Dologv 認為，自動駕駛的核心是要建立人對系統的信任?！钙嚨募夹g發(fā)展到什么程度并不是最重要的，更重要的一點是，人類是否在這個過程中感到舒適，感到安全?！?/p>

三年后，當谷歌再次對自動駕駛汽車進行測試時，此時它已經是「真正意義上」的自動駕駛了：沒有方向盤、沒有剎車、沒有掛擋。視頻中，這位谷歌工程師坐在緩緩行駛的谷歌汽車里，用鉗子剪掉了傳感器的電線，車子馬上停了下來，并發(fā)出了警報聲。

（然后這位工程師就發(fā)出了奸笑）

在這個時候，車體的各種傳感器已經是我們所熟知的版本：近場的前后雷達，還有頂端的激光攝像機／雷達。自動駕駛首先要解決的是從復雜的環(huán)境中篩選出噪音，并分析出對汽車產生影響的信息。目前的分辨率精確到什么程度呢？Dologv 舉了個例子，當自動駕駛汽車在路上行駛時，可以探測到前方數百英里處剛剛從舊金山國際機場起飛的一輛飛機。

但只有識別當然也遠遠不夠。Dologv 表示，自動駕駛是實際上一種社交行為，汽車在駕駛過程中都是依照「識別——分類——判斷——預測——行動」的邏輯來實現的，最重要的是，這個過程中需要與環(huán)境產生交互和反饋。

Dologv 在演講中提到了一個比較復雜的例子：自動汽車在行駛過程中檢測到最右邊的車道有兩輛汽車，還有一輛自行車。這并沒有什么好奇怪的。但是，經過短時間的分析后，自動駕駛汽車就會發(fā)現，兩輛汽車都停在路邊。此外，越來越多的信息能夠幫助汽車判斷出此時的情況：后面車輛的警燈、放在地上的防撞樁、站在道路上的人（可能是警察）、開著的車門……綜合上述情況，汽車需要學會判斷此情此景可能代表著什么情況，并根據這些內容做出相應的預測（比如是否應該放緩速度或者變道以避開站在路上的警察），最后做出相應的決策。

當然，也有可能出現一些讓汽車摸不著頭腦的情況，比如……

谷歌的自動駕駛汽車目前已經積累了不少訓練里程，包括 2500 萬英里的道路測試數據；10 億英里的模擬訓練數據（截至 2016 年），已經將每 1000 英里的駕駛危險系數從 2015 年的 0.80 降低到 2016 年的 0.20。但對自動駕駛這種亟需大量數據的系統而言，這還只是九牛一毛。

Dologv 最后表示，現在每年全球會產生 10 萬億英里的行駛里程，而美國自然占了大頭。而在未來，Waymo 也將持續(xù)提升自動駕駛系統的計算力、識別能力及預測能力，將自動駕駛技術更快地帶給人們便利。雷鋒網也同樣希望能繼續(xù)聽到Waymo的好消息。

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