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放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

本文作者: 叢末 2019-02-16 16:20
導(dǎo)語:萬字干貨文~

雷鋒網(wǎng) AI 科技評論按:本文的作者是張俊林老師,他是中國中文信息學(xué)會理事,中科院軟件所博士,目前在新浪微博 AI Lab 擔(dān)任資深算法專家。在此之前,張俊林老師曾在阿里巴巴任資深技術(shù)專家并負(fù)責(zé)新技術(shù)團(tuán)隊(duì),也曾在百度和用友擔(dān)任技術(shù)經(jīng)理及技術(shù)總監(jiān)等職務(wù)。同時(shí)他是技術(shù)書籍《這就是搜索引擎:核心技術(shù)詳解》(該書榮獲全國第十二屆優(yōu)秀圖書獎(jiǎng))、《大數(shù)據(jù)日知錄:架構(gòu)與算法》的作者。本文首發(fā)于知乎,經(jīng)作者許可,雷鋒網(wǎng) AI 科技評論進(jìn)行轉(zhuǎn)載。

在辭舊迎新的時(shí)刻,大家都在忙著回顧過去一年的成績(或者在灶臺前含淚數(shù)鍋),并對 2019 做著規(guī)劃,當(dāng)然也有不少朋友執(zhí)行力和工作效率比較高,直接把 2018 年初制定的計(jì)劃拷貝一下,就能在 3 秒鐘內(nèi)完成 2019 年計(jì)劃的制定,在此表示祝賀。2018 年從經(jīng)濟(jì)角度講,對于所有人可能都是比較難過的一年,而對于自然語言處理領(lǐng)域來說,2018 年無疑是個(gè)收獲頗豐的年頭,而諸多技術(shù)進(jìn)展如果只能選擇一項(xiàng)來講的話,那么當(dāng)之無愧的應(yīng)該就是 Bert 模型了。在上一篇介紹 Bert 的文章「從 Word Embedding 到 Bert 模型—自然語言處理中的預(yù)訓(xùn)練技術(shù)發(fā)展史」里,我曾大言不慚地宣稱如下兩個(gè)個(gè)人判斷:一個(gè)是 Bert 這種兩階段的模式(預(yù)訓(xùn)練+Finetuning)必將成為 NLP 領(lǐng)域研究和工業(yè)應(yīng)用的流行方法;第二個(gè)是從 NLP 領(lǐng)域的特征抽取器角度來說,Transformer 會逐步取代 RNN 成為最主流的的特征抽取器。關(guān)于特征抽取器方面的判斷,上面文章限于篇幅,只是給了一個(gè)結(jié)論,并未給出具備誘惑力的說明,看過我文章的人都知道我不是一個(gè)隨便下結(jié)論的人(那位正在補(bǔ)充下一句:「你隨便起來不是……」的同學(xué)請住口,請不要泄露國家機(jī)密,你可以繼續(xù)睡覺,吵到其它同學(xué)也沒有關(guān)系,哈哈),但是為什么當(dāng)時(shí)我會下這個(gè)結(jié)論呢?本文可以看做是上文的一個(gè)外傳,會給出比較詳實(shí)的證據(jù)來支撐之前給出的結(jié)論。

如果對目前 NLP 里的三大特征抽取器的未來走向趨勢做個(gè)宏觀判斷的話,我的判斷是這樣的:RNN 人老珠黃,已經(jīng)基本完成它的歷史使命,將來會逐步退出歷史舞臺;CNN 如果改造得當(dāng),將來還是有希望有自己在 NLP 領(lǐng)域的一席之地,如果改造成功程度超出期望,那么還有一絲可能作為割據(jù)一方的軍閥,繼續(xù)生存壯大,當(dāng)然我認(rèn)為這個(gè)希望不大,可能跟宋小寶打籃球把姚明打哭的概率相當(dāng);而新歡 Transformer 明顯會很快成為 NLP 里擔(dān)當(dāng)大任的最主流的特征抽取器。至于將來是否會出現(xiàn)新的特征抽取器,一槍將 Tranformer 挑落馬下,繼而取而代之成為新的特征抽取山大王?這種擔(dān)憂其實(shí)是挺有必要的,畢竟李商隱在一千年前就告誡過我們說:「君恩如水向東流,得寵憂移失寵愁。莫向樽前奏花落,涼風(fēng)只在殿西頭。」當(dāng)然這首詩看樣子目前送給 RNN 是比較貼切的,至于未來 Transformer 是否會失寵?這個(gè)問題的答案基本可以是肯定的,無非這個(gè)時(shí)刻的來臨是 3 年之后,還是 1 年之后出現(xiàn)而已。當(dāng)然,我希望如果是在讀這篇文章的你,或者是我,在未來的某一天,從街頭拉來一位長相普通的淑女,送到韓國整容,一不小心偏離流水線整容工業(yè)的美女模板,整出一位天香國色的絕色,來把 Transformer 打入冷宮,那是最好不過。但是在目前的狀態(tài)下,即使是打著望遠(yuǎn)鏡,貌似還沒有看到有這種資質(zhì)的候選人出現(xiàn)在我們的視野之內(nèi)。

我知道如果是一位嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难邪l(fā)人員,不應(yīng)該在目前局勢還沒那么明朗的時(shí)候做出如上看似有些武斷的明確結(jié)論,所以這種說法可能會引起爭議。但是這確實(shí)就是我目前的真實(shí)想法,至于根據(jù)什么得出的上述判斷?這種判斷是否有依據(jù)?依據(jù)是否充分?相信你在看完這篇文章可以有個(gè)屬于自己的結(jié)論。

可能談到這里,有些平常吃虧吃的少所以喜歡挑刺的同學(xué)會質(zhì)疑說:你憑什么說 NLP 的典型特征抽取器就這三種呢?你置其它知名的特征抽取器比如 Recursive NN 于何地? 嗯,是,很多介紹 NLP 重要進(jìn)展的文章里甚至把 Recursive NN 當(dāng)做一項(xiàng) NLP 里的重大進(jìn)展,除了它,還有其它的比如 Memory Network 也享受這種部局級尊貴待遇。但是我一直都不太看好這兩個(gè)技術(shù),而且不看好很多年了,目前情形更堅(jiān)定了這個(gè)看法。而且我免費(fèi)奉勸你一句,沒必要在這兩個(gè)技術(shù)上浪費(fèi)時(shí)間,至于為什么,因?yàn)楦疚闹黝}無關(guān),以后有機(jī)會再詳細(xì)說。

上面是結(jié)論,下面,我們正式進(jìn)入舉證階段。

戰(zhàn)場偵查:NLP 任務(wù)的特點(diǎn)及任務(wù)類型

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

NLP 任務(wù)的特點(diǎn)和圖像有極大的不同,上圖展示了一個(gè)例子,NLP 的輸入往往是一句話或者一篇文章,所以它有幾個(gè)特點(diǎn):首先,輸入是個(gè)一維線性序列,這個(gè)好理解;其次,輸入是不定長的,有的長有的短,而這點(diǎn)其實(shí)對于模型處理起來也會增加一些小麻煩;再次,單詞或者子句的相對位置關(guān)系很重要,兩個(gè)單詞位置互換可能導(dǎo)致完全不同的意思。如果你聽到我對你說:「你欠我那一千萬不用還了」和「我欠你那一千萬不用還了」,你聽到后分別是什么心情?兩者區(qū)別了解一下;另外,句子中的長距離特征對于理解語義也非常關(guān)鍵,例子參考上圖標(biāo)紅的單詞,特征抽取器能否具備長距離特征捕獲能力這一點(diǎn)對于解決 NLP 任務(wù)來說也是很關(guān)鍵的。

上面這幾個(gè)特點(diǎn)請記清,一個(gè)特征抽取器是否適配問題領(lǐng)域的特點(diǎn),有時(shí)候決定了它的成敗,而很多模型改進(jìn)的方向,其實(shí)就是改造得使得它更匹配領(lǐng)域問題的特性。這也是為何我在介紹 RNN、CNN、Transformer 等特征抽取器之前,先說明這些內(nèi)容的原因。

NLP 是個(gè)很寬泛的領(lǐng)域,包含了幾十個(gè)子領(lǐng)域,理論上只要跟語言處理相關(guān),都可以納入這個(gè)范圍。但是如果我們對大量 NLP 任務(wù)進(jìn)行抽象的話,會發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù) NLP 任務(wù)可以歸結(jié)為幾大類任務(wù)。兩個(gè)看似差異很大的任務(wù),在解決任務(wù)的模型角度,可能完全是一樣的。

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

通常而言,絕大部分 NLP 問題可以歸入上圖所示的四類任務(wù)中:一類是序列標(biāo)注,這是最典型的 NLP 任務(wù),比如中文分詞,詞性標(biāo)注,命名實(shí)體識別,語義角色標(biāo)注等都可以歸入這一類問題,它的特點(diǎn)是句子中每個(gè)單詞要求模型根據(jù)上下文都要給出一個(gè)分類類別。第二類是分類任務(wù),比如我們常見的文本分類,情感計(jì)算等都可以歸入這一類。它的特點(diǎn)是不管文章有多長,總體給出一個(gè)分類類別即可。第三類任務(wù)是句子關(guān)系判斷,比如 Entailment,QA,語義改寫,自然語言推理等任務(wù)都是這個(gè)模式,它的特點(diǎn)是給定兩個(gè)句子,模型判斷出兩個(gè)句子是否具備某種語義關(guān)系;第四類是生成式任務(wù),比如機(jī)器翻譯,文本摘要,寫詩造句,看圖說話等都屬于這一類。它的特點(diǎn)是輸入文本內(nèi)容后,需要自主生成另外一段文字。

解決這些不同的任務(wù),從模型角度來講什么最重要?是特征抽取器的能力。尤其是深度學(xué)習(xí)流行開來后,這一點(diǎn)更凸顯出來。因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)最大的優(yōu)點(diǎn)是「端到端(end to end)」,當(dāng)然這里不是指的從客戶端到云端,意思是以前研發(fā)人員得考慮設(shè)計(jì)抽取哪些特征,而端到端時(shí)代后,這些你完全不用管,把原始輸入扔給好的特征抽取器,它自己會把有用的特征抽取出來。

身為資深 Bug 制造者和算法工程師,你現(xiàn)在需要做的事情就是:選擇一個(gè)好的特征抽取器,選擇一個(gè)好的特征抽取器,選擇一個(gè)好的特征抽取器,喂給它大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù),設(shè)定好優(yōu)化目標(biāo)(loss function),告訴它你想讓它干嘛…….. 然后你覺得你啥也不用干等結(jié)果就行了是吧?那你是我見過的整個(gè)宇宙中最樂觀的人……. 你大量時(shí)間其實(shí)是用在調(diào)參上…….。從這個(gè)過程可以看出,如果我們有個(gè)強(qiáng)大的特征抽取器,那么中初級算法工程師淪為調(diào)參俠也就是個(gè)必然了,在 AutoML(自動(dòng)那啥)流行的年代,也許以后你想當(dāng)調(diào)參俠而不得,李斯說的「吾欲與若復(fù)牽黃犬,俱出上蔡東門逐狡兔,豈可得乎!」請了解一下。所以請珍惜你半夜兩點(diǎn)還在調(diào)整超參的日子吧,因?yàn)閷τ谀銇碚f有一個(gè)好消息一個(gè)壞消息,好消息是:對于你來說可能這樣辛苦的日子不多了!壞消息是:對于你來說可能這樣辛苦的日子不多了?。?!那么怎么才能成為算法高手?你去設(shè)計(jì)一個(gè)更強(qiáng)大的特征抽取器呀。

下面開始分?jǐn)⑷筇卣鞒槿∑鳌?/p>

沙場老將 RNN:廉頗老矣,尚能飯否

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

RNN 模型我估計(jì)大家都熟悉,就不詳細(xì)介紹了,模型結(jié)構(gòu)參考上圖,核心是每個(gè)輸入對應(yīng)隱層節(jié)點(diǎn),而隱層節(jié)點(diǎn)之間形成了線性序列,信息由前向后在隱層之間逐步向后傳遞。我們下面直接進(jìn)入我想講的內(nèi)容。

為何 RNN 能夠成為解決 NLP 問題的主流特征抽取器

我們知道,RNN 自從引入 NLP 界后,很快就成為吸引眼球的明星模型,在 NLP 各種任務(wù)中被廣泛使用。但是原始的 RNN 也存在問題,它采取線性序列結(jié)構(gòu)不斷從前往后收集輸入信息,但這種線性序列結(jié)構(gòu)在反向傳播的時(shí)候存在優(yōu)化困難問題,因?yàn)榉聪騻鞑ヂ窂教L,容易導(dǎo)致嚴(yán)重的梯度消失或梯度爆炸問題。為了解決這個(gè)問題,后來引入了 LSTM 和 GRU 模型,通過增加中間狀態(tài)信息直接向后傳播,以此緩解梯度消失問題,獲得了很好的效果,于是很快 LSTM 和 GRU 成為 RNN 的標(biāo)準(zhǔn)模型。其實(shí)圖像領(lǐng)域最早由 HighwayNet/Resnet 等導(dǎo)致模型革命的 skip connection 的原始思路就是從 LSTM 的隱層傳遞機(jī)制借鑒來的。經(jīng)過不斷優(yōu)化,后來 NLP 又從圖像領(lǐng)域借鑒并引入了 attention 機(jī)制(從這兩個(gè)過程可以看到不同領(lǐng)域的相互技術(shù)借鑒與促進(jìn)作用),疊加網(wǎng)絡(luò)把層深作深,以及引入 Encoder-Decoder 框架,這些技術(shù)進(jìn)展極大拓展了 RNN 的能力以及應(yīng)用效果。下圖展示的模型就是非常典型的使用 RNN 來解決 NLP 任務(wù)的通用框架技術(shù)大禮包,在更新的技術(shù)出現(xiàn)前,你可以在 NLP 各種領(lǐng)域見到這個(gè)技術(shù)大禮包的身影。

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

上述內(nèi)容簡單介紹了 RNN 在 NLP 領(lǐng)域的大致技術(shù)演進(jìn)過程。那么為什么 RNN 能夠這么快在 NLP 流行并且占據(jù)了主導(dǎo)地位呢?主要原因還是因?yàn)?RNN 的結(jié)構(gòu)天然適配解決 NLP 的問題,NLP 的輸入往往是個(gè)不定長的線性序列句子,而 RNN 本身結(jié)構(gòu)就是個(gè)可以接納不定長輸入的由前向后進(jìn)行信息線性傳導(dǎo)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),而在 LSTM 引入三個(gè)門后,對于捕獲長距離特征也是非常有效的。所以 RNN 特別適合 NLP 這種線形序列應(yīng)用場景,這是 RNN 為何在 NLP 界如此流行的根本原因。

RNN 在新時(shí)代面臨的兩個(gè)嚴(yán)重問題

RNN 在 NLP 界一直紅了很多年(2014-2018?),在 2018 年之前,大部分各個(gè)子領(lǐng)域的 State of Art 的結(jié)果都是 RNN 獲得的。但是最近一年來,眼看著 RNN 的領(lǐng)袖群倫的地位正在被動(dòng)搖,所謂各領(lǐng)風(fēng)騷 3-5 年,看來網(wǎng)紅模型也不例外。

那這又是因?yàn)槭裁茨??主要有兩個(gè)原因。

第一個(gè)原因在于一些后起之秀新模型的崛起,比如經(jīng)過特殊改造的 CNN 模型,以及最近特別流行的 Transformer,這些后起之秀尤其是 Transformer 的應(yīng)用效果相比 RNN 來說,目前看具有明顯的優(yōu)勢。這是個(gè)主要原因,老人如果干不過新人,又沒有脫胎換骨自我革命的能力,自然要自覺或不自愿地退出歷史舞臺,這是自然規(guī)律。至于 RNN 能力偏弱的具體證據(jù),本文后面會專門談,這里不展開講。當(dāng)然,技術(shù)人員里的 RNN ?;逝蓚?,這個(gè)群體規(guī)模應(yīng)該還是相當(dāng)大的,他們不會輕易放棄曾經(jīng)這么熱門過的流量明星的,所以也想了或者正在想一些改進(jìn)方法,試圖給 RNN 延年益壽。至于這些方法是什么,有沒有作用,后面也陸續(xù)會談。

另外一個(gè)嚴(yán)重阻礙 RNN 將來繼續(xù)走紅的問題是:RNN 本身的序列依賴結(jié)構(gòu)對于大規(guī)模并行計(jì)算來說相當(dāng)之不友好。通俗點(diǎn)說,就是 RNN 很難具備高效的并行計(jì)算能力,這個(gè)乍一看好像不是太大的問題,其實(shí)問題很嚴(yán)重。如果你僅僅滿足于通過改 RNN 發(fā)一篇論文,那么這確實(shí)不是大問題,但是如果工業(yè)界進(jìn)行技術(shù)選型的時(shí)候,在有快得多的模型可用的前提下,是不太可能選擇那么慢的模型的。一個(gè)沒有實(shí)際落地應(yīng)用支撐其存在價(jià)值的模型,其前景如何這個(gè)問題,估計(jì)用小腦思考也能得出答案。

那問題來了:為什么 RNN 并行計(jì)算能力比較差?是什么原因造成的?

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

我們知道,RNN 之所以是 RNN,能將其和其它模型區(qū)分開的最典型標(biāo)志是:T 時(shí)刻隱層狀態(tài)的計(jì)算,依賴兩個(gè)輸入,一個(gè)是 T 時(shí)刻的句子輸入單詞 Xt,這個(gè)不算特點(diǎn),所有模型都要接收這個(gè)原始輸入;關(guān)鍵的是另外一個(gè)輸入,T 時(shí)刻的隱層狀態(tài) St 還依賴 T-1 時(shí)刻的隱層狀態(tài) S(t-1) 的輸出,這是最能體現(xiàn) RNN 本質(zhì)特征的一點(diǎn),RNN 的歷史信息是通過這個(gè)信息傳輸渠道往后傳輸?shù)模疽鈪⒖忌蠄D。那么為什么 RNN 的并行計(jì)算能力不行呢?問題就出在這里。因?yàn)?T 時(shí)刻的計(jì)算依賴 T-1 時(shí)刻的隱層計(jì)算結(jié)果,而 T-1 時(shí)刻的計(jì)算依賴 T-2 時(shí)刻的隱層計(jì)算結(jié)果…….. 這樣就形成了所謂的序列依賴關(guān)系。就是說只能先把第 1 時(shí)間步的算完,才能算第 2 時(shí)間步的結(jié)果,這就造成了 RNN 在這個(gè)角度上是無法并行計(jì)算的,只能老老實(shí)實(shí)地按著時(shí)間步一個(gè)單詞一個(gè)單詞往后走。

而 CNN 和 Transformer 就不存在這種序列依賴問題,所以對于這兩者來說并行計(jì)算能力就不是問題,每個(gè)時(shí)間步的操作可以并行一起計(jì)算。

那么能否針對性地對 RNN 改造一下,提升它的并行計(jì)算能力呢?如果可以的話,效果如何呢?下面我們討論一下這個(gè)問題。

如何改造 RNN 使其具備并行計(jì)算能力?

上面說過,RNN 不能并行計(jì)算的癥結(jié)所在,在于 T 時(shí)刻對 T-1 時(shí)刻計(jì)算結(jié)果的依賴,而這體現(xiàn)在隱層之間的全連接網(wǎng)絡(luò)上。既然癥結(jié)在這里,那么要想解決問題,也得在這個(gè)環(huán)節(jié)下手才行。在這個(gè)環(huán)節(jié)多做點(diǎn)什么事情能夠增加 RNN 的并行計(jì)算能力呢?你可以想一想。

其實(shí)留給你的選項(xiàng)并不多,你可以有兩個(gè)大的思路來改進(jìn):一種是仍然保留任意連續(xù)時(shí)間步(T-1 到 T 時(shí)刻)之間的隱層連接;而另外一種是部分地打斷連續(xù)時(shí)間步(T-1 到 T 時(shí)刻)之間的隱層連接。

我們先來看第一種方法,現(xiàn)在我們的問題轉(zhuǎn)化成了:我們?nèi)匀灰A羧我膺B續(xù)時(shí)間步(T-1 到 T 時(shí)刻)之間的隱層連接,但是在這個(gè)前提下,我們還要能夠做到并行計(jì)算,這怎么處理呢?因?yàn)橹灰A暨B續(xù)兩個(gè)時(shí)間步的隱層連接,則意味著要計(jì)算 T 時(shí)刻的隱層結(jié)果,就需要 T-1 時(shí)刻隱層結(jié)果先算完,這不又落入了序列依賴的陷阱里了嗎?嗯,確實(shí)是這樣,但是為什么一定要在不同時(shí)間步的輸入之間并行呢?沒有人說 RNN 的并行計(jì)算一定發(fā)生在不同時(shí)間步上啊,你想想,隱層是不是也是包含很多神經(jīng)元?那么在隱層神經(jīng)元之間并行計(jì)算行嗎?如果你要是還沒理解這是什么意思,那請看下圖。

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

上面的圖只顯示了各個(gè)時(shí)間步的隱層節(jié)點(diǎn),每個(gè)時(shí)間步的隱層包含 3 個(gè)神經(jīng)元,這是個(gè)俯視圖,是從上往下看 RNN 的隱層節(jié)點(diǎn)的。另外,連續(xù)兩個(gè)時(shí)間步的隱層神經(jīng)元之間仍然有連接,上圖沒有畫出來是為了看著簡潔一些。這下應(yīng)該明白了吧,假設(shè)隱層神經(jīng)元有 3 個(gè),那么我們可以形成 3 路并行計(jì)算(紅色箭頭分隔開成了三路),而每一路因?yàn)槿匀淮嬖谛蛄幸蕾噯栴},所以每一路內(nèi)仍然是串行的。大思路應(yīng)該明白了是吧?但是了解 RNN 結(jié)構(gòu)的同學(xué)會發(fā)現(xiàn)這樣還遺留一個(gè)問題:隱層神經(jīng)元之間的連接是全連接,就是說 T 時(shí)刻某個(gè)隱層神經(jīng)元與 T-1 時(shí)刻所有隱層神經(jīng)元都有連接,如果是這樣,是無法做到在神經(jīng)元之間并行計(jì)算的,你可以想想為什么,這個(gè)簡單,我假設(shè)你有能力想明白。那么怎么辦呢?很簡單,T 時(shí)刻和 T-1 時(shí)刻的隱層神經(jīng)元之間的連接關(guān)系需要改造,從之前的全連接,改造成對應(yīng)位置的神經(jīng)元(就是上圖被紅箭頭分隔到同一行的神經(jīng)元之間)有連接,和其它神經(jīng)元沒有連接。這樣就可以解決這個(gè)問題,在不同路的隱層神經(jīng)元之間可以并行計(jì)算了。

第一種改造 RNN 并行計(jì)算能力的方法思路大致如上所述,這種方法的代表就是論文「Simple Recurrent Units for Highly Parallelizable Recurrence」中提出的 SRU 方法,它最本質(zhì)的改進(jìn)是把隱層之間的神經(jīng)元依賴由全連接改成了哈達(dá)馬乘積,這樣 T 時(shí)刻隱層單元本來對 T-1 時(shí)刻所有隱層單元的依賴,改成了只是對 T-1 時(shí)刻對應(yīng)單元的依賴,于是可以在隱層單元之間進(jìn)行并行計(jì)算,但是收集信息仍然是按照時(shí)間序列來進(jìn)行的。所以其并行性是在隱層單元之間發(fā)生的,而不是在不同時(shí)間步之間發(fā)生的。

這其實(shí)是比較巧妙的一種方法,但是它的問題在于其并行程度上限是有限的,并行程度取決于隱層神經(jīng)元個(gè)數(shù),而一般這個(gè)數(shù)值往往不會太大,再增加并行性已經(jīng)不太可能。另外每一路并行線路仍然需要序列計(jì)算,這也會拖慢整體速度。SRU 的測試速度為:在文本分類上和原始 CNN(Kim 2014)的速度相當(dāng),論文沒有說 CNN 是否采取了并行訓(xùn)練方法。其它在復(fù)雜任務(wù)閱讀理解及 MT 任務(wù)上只做了效果評估,沒有和 CNN 進(jìn)行速度比較,我估計(jì)這是有原因的,因?yàn)閺?fù)雜任務(wù)往往需要深層網(wǎng)絡(luò),其它的就不妄作猜測了。

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

第二種改進(jìn)典型的思路是:為了能夠在不同時(shí)間步輸入之間進(jìn)行并行計(jì)算,那么只有一種做法,那就是打斷隱層之間的連接,但是又不能全打斷,因?yàn)檫@樣基本就無法捕獲組合特征了,所以唯一能選的策略就是部分打斷,比如每隔 2 個(gè)時(shí)間步打斷一次,但是距離稍微遠(yuǎn)點(diǎn)的特征如何捕獲呢?只能加深層深,通過層深來建立遠(yuǎn)距離特征之間的聯(lián)系。代表性模型比如上圖展示的 Sliced RNN。我當(dāng)初看到這個(gè)模型的時(shí)候,心里忍不住發(fā)出杠鈴般的笑聲,情不自禁地走上前跟他打了個(gè)招呼:你好呀,CNN 模型,想不到你這個(gè)糙漢子有一天也會穿上粉色裙裝,裝扮成 RNN 的樣子出現(xiàn)在我面前啊,哈哈。了解 CNN 模型的同學(xué)看到我上面這句話估計(jì)會莞爾會心一笑:這不就是簡化版本的 CNN 嗎?不了解 CNN 的同學(xué)建議看完后面 CNN 部分再回頭來看看是不是這個(gè)意思。

那經(jīng)過這種改造的 RNN 速度改進(jìn)如何呢?論文給出了速度對比實(shí)驗(yàn),歸納起來,SRNN 速度比 GRU 模型快 5 到 15 倍,嗯,效果不錯(cuò),但是跟對比模型 DC-CNN 模型速度比較起來,比 CNN 模型仍然平均慢了大約 3 倍。這很正常但是又有點(diǎn)說不太過去,說正常是因?yàn)楸緛磉@就是把 RNN 改頭換面成類似 CNN 的結(jié)構(gòu),而片段里仍然采取 RNN 序列模型,所以必然會拉慢速度,比 CNN 慢再正常不過了。說「說不過去」是指的是:既然本質(zhì)上是 CNN,速度又比 CNN 慢,那么這么改的意義在哪里?為什么不直接用 CNN 呢?是不是?前面那位因?yàn)槌蕴澇缘纳偎詯厶Ц艿耐瑢W(xué)又會說了:也許人家效果特別好呢。嗯,從這個(gè)結(jié)構(gòu)的作用機(jī)制上看,可能性不太大。你說論文實(shí)驗(yàn)部分證明了這一點(diǎn)呀,我認(rèn)為實(shí)驗(yàn)部分對比試驗(yàn)做的不充分,需要補(bǔ)充除了 DC-CNN 外的其他 CNN 模型進(jìn)行對比。當(dāng)然這點(diǎn)純屬個(gè)人意見,別當(dāng)真,因?yàn)槲抑v起話來的時(shí)候經(jīng)常搖頭晃腦,此時(shí)一般會有人驚奇地跟我反饋說:為什么你一講話我就聽到了水聲?

上面列舉了兩種大的改進(jìn) RNN 并行計(jì)算能力的思路,我個(gè)人對于 RNN 的并行計(jì)算能力持悲觀態(tài)度,主要因?yàn)?RNN 本質(zhì)特性決定了我們能做的選擇太少。無非就是選擇打斷還是不打斷隱層連接的問題。如果選擇打斷,就會面臨上面的問題,你會發(fā)現(xiàn)它可能已經(jīng)不是 RNN 模型了,為了讓它看上去還像是 RNN,所以在打斷片段里仍然采取 RNN 結(jié)構(gòu),這樣無疑會拉慢速度,所以這是個(gè)兩難的選擇,與其這樣不如直接換成其它模型;如果我們選擇不打斷,貌似只能在隱層神經(jīng)元之間進(jìn)行并行,而這樣做的缺點(diǎn)是:一方面并行能力上限很低;另外一方面里面依然存在的序列依賴估計(jì)仍然是個(gè)問題。這是為何悲觀的原因,主要是看不到大的希望。

偏師之將 CNN:刺激戰(zhàn)場絕地求生

在一年多前,CNN 是自然語言處理中除了 RNN 外最常見的深度學(xué)習(xí)模型,這里介紹下 CNN 特征抽取器,會比 RNN 說得詳細(xì)些,主要考慮到大家對它的熟悉程度可能沒有 RNN 那么高。

NLP 中早期的懷舊版 CNN 模型

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

最早將 CNN 引入 NLP 的是 Kim 在 2014 年做的工作,論文和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參考上圖。一般而言,輸入的字或者詞用 Word Embedding 的方式表達(dá),這樣本來一維的文本信息輸入就轉(zhuǎn)換成了二維的輸入結(jié)構(gòu),假設(shè)輸入 X 包含 n 個(gè)字符,而每個(gè)字符的 Word Embedding 的長度為 d,那么輸入就是 d*n 的二維向量。

卷積層本質(zhì)上是個(gè)特征抽取層,可以設(shè)定超參數(shù) F 來指定卷積層包含多少個(gè)卷積核(Filter)。對于某個(gè) Filter 來說,可以想象有一個(gè) d*k 大小的移動(dòng)窗口從輸入矩陣的第一個(gè)字開始不斷往后移動(dòng),其中 k 是 Filter 指定的窗口大小,d 是 Word Embedding 長度。對于某個(gè)時(shí)刻的窗口,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性變換,將這個(gè)窗口內(nèi)的輸入值轉(zhuǎn)換為某個(gè)特征值,隨著窗口不斷往后移動(dòng),這個(gè) Filter 對應(yīng)的特征值不斷產(chǎn)生,形成這個(gè) Filter 的特征向量。這就是卷積核抽取特征的過程。卷積層內(nèi)每個(gè) Filter 都如此操作,就形成了不同的特征序列。Pooling 層則對 Filter 的特征進(jìn)行降維操作,形成最終的特征。一般在 Pooling 層之后連接全聯(lián)接層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),形成最后的分類過程。

這就是最早應(yīng)用在 NLP 領(lǐng)域 CNN 模型的工作機(jī)制,用來解決 NLP 中的句子分類任務(wù),看起來還是很簡潔的,之后陸續(xù)出現(xiàn)了在此基礎(chǔ)上的改進(jìn)模型。這些懷舊版 CNN 模型在一些任務(wù)上也能和當(dāng)時(shí)懷舊版本的 RNN 模型效果相當(dāng),所以在 NLP 若干領(lǐng)域也能野蠻生長,但是在更多的 NLP 領(lǐng)域,還是處于被 RNN 模型壓制到抑郁癥早期的尷尬局面。那為什么在圖像領(lǐng)域打遍天下無敵手的 CNN,一旦跑到 NLP 的地盤,就被 RNN 這個(gè)地頭蛇壓制得無顏見圖像領(lǐng)域江東父老呢?這說明這個(gè)版本的 CNN 還是有很多問題的,其實(shí)最根本的癥結(jié)所在還是老革命遇到了新問題,主要是到了新環(huán)境沒有針對新環(huán)境的特性做出針對性的改變,所以面臨水土不服的問題。

CNN 能在 RNN 縱橫的各種 NLP 任務(wù)環(huán)境下生存下來嗎?謎底即將揭曉。

CNN 的進(jìn)化:物競天擇的模型斗獸場

下面我們先看看懷舊版 CNN 存在哪些問題,然后看看我們的 NLP 專家們是如何改造 CNN,一直改到目前看上去還算效果不錯(cuò)的現(xiàn)代版本 CNN 的。

首先,我們先要明確一點(diǎn):CNN 捕獲到的是什么特征呢?從上述懷舊版本 CNN 卷積層的運(yùn)作機(jī)制你大概看出來了,關(guān)鍵在于卷積核覆蓋的那個(gè)滑動(dòng)窗口,CNN 能捕獲到的特征基本都體現(xiàn)在這個(gè)滑動(dòng)窗口里了。大小為 k 的滑動(dòng)窗口輕輕的穿過句子的一個(gè)個(gè)單詞,蕩起陣陣漣漪,那么它捕獲了什么? 其實(shí)它捕獲到的是單詞的 k-gram 片段信息,這些 k-gram 片段就是 CNN 捕獲到的特征,k 的大小決定了能捕獲多遠(yuǎn)距離的特征。

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

說完這個(gè),我們來看 Kim 版 CNN 的第一個(gè)問題:它只有一個(gè)卷積層。表面看上去好像是深度不夠的問題是吧?我會反問你說:為什么要把 CNN 作深呢?其實(shí)把深度做起來是手段,不是目的。只有一個(gè)卷積層帶來的問題是:對于遠(yuǎn)距離特征,單層 CNN 是無法捕獲到的,如果滑動(dòng)窗口 k 最大為 2,而如果有個(gè)遠(yuǎn)距離特征距離是 5,那么無論上多少個(gè)卷積核,都無法覆蓋到長度為 5 的距離的輸入,所以它是無法捕獲長距離特征的。

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那么怎樣才能捕獲到長距離的特征呢?有兩種典型的改進(jìn)方法:一種是假設(shè)我們?nèi)匀挥脝蝹€(gè)卷積層,滑動(dòng)窗口大小 k 假設(shè)為 3,就是只接收三個(gè)輸入單詞,但是我們想捕獲距離為 5 的特征,怎么做才行?顯然,如果卷積核窗口仍然覆蓋連續(xù)區(qū)域,這肯定是完不成任務(wù)的。提示一下:你玩過跳一跳是吧?能采取類似策略嗎?對,你可以跳著覆蓋呀,是吧?這就是 Dilated 卷積的基本思想,確實(shí)也是一種解決方法。

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

第二種方法是把深度做起來。第一層卷積層,假設(shè)滑動(dòng)窗口大小 k 是 3,如果再往上疊一層卷積層,假設(shè)滑動(dòng)窗口大小也是 3,但是第二層窗口覆蓋的是第一層窗口的輸出特征,所以它其實(shí)能覆蓋輸入的距離達(dá)到了 5。如果繼續(xù)往上疊加卷積層,可以繼續(xù)增大卷積核覆蓋輸入的長度。

上面是兩種典型的解決 CNN 遠(yuǎn)距離特征捕獲能力的方案,Dilated CNN 偏技巧一些,而且疊加卷積層時(shí)超參如何設(shè)置有些學(xué)問,因?yàn)檫B續(xù)跳接可能會錯(cuò)過一些特征組合,所以需要精心調(diào)節(jié)參數(shù)搭配,保證所有可能組合都被覆蓋到。相對而言,把 CNN 作深是主流發(fā)展方向。上面這個(gè)道理好理解,其實(shí)自從 CNN 一出現(xiàn),人們就想各種辦法試圖把 CNN 的深度做起來,但是現(xiàn)實(shí)往往是無情的,發(fā)現(xiàn)怎么折騰,CNN 做 NLP 問題就是做不深,做到 2 到 3 層卷積層就做不上去了,網(wǎng)絡(luò)更深對任務(wù)效果沒什么幫助(請不要拿 CharCNN 來做反例,后來研究表明使用單詞的 2 層 CNN 效果超過 CharCNN)。目前看來,還是深層網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化手段不足導(dǎo)致的這個(gè)問題,而不是層深沒有用。后來 Resnet 等圖像領(lǐng)域的新技術(shù)出現(xiàn)后,很自然地,人們會考慮把 Skip Connection 及各種 Norm 等參數(shù)優(yōu)化技術(shù)引入,這才能慢慢把 CNN 的網(wǎng)絡(luò)深度做起來。

上面說的是 Kim 版本 CNN 的第一個(gè)問題,無法捕獲遠(yuǎn)距離特征的問題,以及后面科研人員提出的主要解決方案?;仡^看 Kim 版本 CNN 還有一個(gè)問題,就是那個(gè) Max Pooling 層,這塊其實(shí)與 CNN 能否保持輸入句子中單詞的位置信息有關(guān)系。首先我想問個(gè)問題:RNN 因?yàn)槭蔷€性序列結(jié)構(gòu),所以很自然它天然就會把位置信息編碼進(jìn)去;那么,CNN 是否能夠保留原始輸入的相對位置信息呢?我們前面說過對于 NLP 問題來說,位置信息是很有用的。其實(shí) CNN 的卷積核是能保留特征之間的相對位置的,道理很簡單,滑動(dòng)窗口從左到右滑動(dòng),捕獲到的特征也是如此順序排列,所以它在結(jié)構(gòu)上已經(jīng)記錄了相對位置信息了。但是如果卷積層后面立即接上 Pooling 層的話,Max Pooling 的操作邏輯是:從一個(gè)卷積核獲得的特征向量里只選中并保留最強(qiáng)的那一個(gè)特征,所以到了 Pooling 層,位置信息就被扔掉了,這在 NLP 里其實(shí)是有信息損失的。所以在 NLP 領(lǐng)域里,目前 CNN 的一個(gè)發(fā)展趨勢是拋棄 Pooling 層,靠全卷積層來疊加網(wǎng)絡(luò)深度,這背后是有原因的(當(dāng)然圖像領(lǐng)域也是這個(gè)趨勢)。

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

上圖展示了在 NLP 領(lǐng)域能夠施展身手的摩登 CNN 的主體結(jié)構(gòu),通常由 1-D 卷積層來疊加深度,使用 Skip Connection 來輔助優(yōu)化,也可以引入 Dilated CNN 等手段。比如 ConvS2S 主體就是上圖所示結(jié)構(gòu),Encoder 包含 15 個(gè)卷積層,卷積核 kernel size=3,覆蓋輸入長度為 25。當(dāng)然對于 ConvS2S 來說,卷積核里引入 GLU 門控非線性函數(shù)也有重要幫助,限于篇幅,這里不展開說了,GLU 貌似是 NLP 里 CNN 模型必備的構(gòu)件,值得掌握。再比如 TCN(論文:An Empirical Evaluation of Generic Convolutional and Recurrent Networks for Sequence Modeling),集成了幾項(xiàng)技術(shù):利用 Dilated CNN 拓展單層卷積層的輸入覆蓋長度,利用全卷積層堆疊層深,使用 Skip Connection 輔助優(yōu)化,引入 Casual CNN 讓網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)看不到 T 時(shí)間步后的數(shù)據(jù)。不過 TCN 的實(shí)驗(yàn)做得有兩個(gè)明顯問題:一個(gè)問題是任務(wù)除了語言模型外都不是典型的 NLP 任務(wù),而是合成數(shù)據(jù)任務(wù),所以論文結(jié)論很難直接說就適合 NLP 領(lǐng)域;另外一點(diǎn),它用來進(jìn)行效果比較的對比方法,沒有用當(dāng)時(shí)效果很好的模型來對比,比較基準(zhǔn)低。所以 TCN 的模型效果說服力不太夠。其實(shí)它該引入的元素也基本引入了,實(shí)驗(yàn)說服力不夠,我覺得可能是它命中缺 GLU 吧。

除此外,簡單談一下 CNN 的位置編碼問題和并行計(jì)算能力問題。上面說了,CNN 的卷積層其實(shí)是保留了相對位置信息的,只要你在設(shè)計(jì)模型的時(shí)候別手賤,中間層不要隨手瞎插入 Pooling 層,問題就不大,不專門在輸入部分對 position 進(jìn)行編碼也行。但是也可以類似 ConvS2S 那樣,專門在輸入部分給每個(gè)單詞增加一個(gè) position embedding,將單詞的 position embedding 和詞向量 embedding 疊加起來形成單詞輸入,這樣也可以,也是常規(guī)做法。

至于 CNN 的并行計(jì)算能力,那是非常強(qiáng)的,這其實(shí)很好理解。我們考慮單層卷積層,首先對于某個(gè)卷積核來說,每個(gè)滑動(dòng)窗口位置之間沒有依賴關(guān)系,所以完全可以并行計(jì)算;另外,不同的卷積核之間也沒什么相互影響,所以也可以并行計(jì)算。CNN 的并行度是非常自由也非常高的,這是 CNN 的一個(gè)非常好的優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容介紹了懷舊版 CNN 是如何在 NLP 修羅場一步步通過自我進(jìn)化生存到今天的。CNN 的進(jìn)化方向,如果千言萬語一句話歸納的話,那就是:想方設(shè)法把 CNN 的深度做起來,隨著深度的增加,很多看似無關(guān)的問題就隨之解決了。就跟我們國家最近 40 年的主旋律是發(fā)展經(jīng)濟(jì)一樣,經(jīng)濟(jì)發(fā)展好了,很多問題就不是問題了。最近幾年之所以大家感到各方面很困難,癥結(jié)就在于經(jīng)濟(jì)不行了,所以很多問題無法通過經(jīng)濟(jì)帶動(dòng)來解決,于是看似各種花樣的困難就冒出來,這是一個(gè)道理。

那么介紹了這么多,摩登版 CNN 效果如何呢?與 RNN 及 Transforme 比起來怎樣?別著急,后面會專門談這個(gè)問題。

白衣騎士 Transformer:蓋世英雄站上舞臺

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

Transformer 是谷歌在 17 年做機(jī)器翻譯任務(wù)的「Attention is all you need」的論文中提出的,引起了相當(dāng)大的反響。每一位從事 NLP 研發(fā)的同仁都應(yīng)該透徹搞明白 Transformer,它的重要性毫無疑問,尤其是你在看完我這篇文章之后,我相信你的緊迫感會更迫切,我就是這么一位善于制造焦慮的能手。不過這里沒打算重點(diǎn)介紹它,想要入門 Transformer 的可以參考以下三篇文章:一個(gè)是 Jay Alammar 可視化地介紹 Transformer 的博客文章 The Illustrated Transformer,非常容易理解整個(gè)機(jī)制,建議先從這篇看起,這是中文翻譯版本;第二篇是 Calvo 的博客:Dissecting BERT Part 1: The Encoder,盡管說是解析 Bert,但是因?yàn)?Bert 的 Encoder 就是 Transformer,所以其實(shí)它是在解析 Transformer,里面舉的例子很好;再然后可以進(jìn)階一下,參考哈佛大學(xué) NLP 研究組寫的「The Annotated Transformer.」,代碼原理雙管齊下,講得也很清楚。

下面只說跟本文主題有關(guān)的內(nèi)容。

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

這里要澄清一下,本文所說的 Transformer 特征抽取器并非原始論文所指。我們知道,「Attention is all you need」論文中說的的 Transformer 指的是完整的 Encoder-Decoder 框架,而我這里是從特征提取器角度來說的,你可以簡單理解為論文中的 Encoder 部分。因?yàn)?Encoder 部分目的比較單純,就是從原始句子中提取特征,而 Decoder 部分則功能相對比較多,除了特征提取功能外,還包含語言模型功能,以及用 attention 機(jī)制表達(dá)的翻譯模型功能。所以這里請注意,避免后續(xù)理解概念產(chǎn)生混淆。

Transformer 的 Encoder 部分(不是上圖一個(gè)一個(gè)的標(biāo)為 encoder 的模塊,而是紅框內(nèi)的整體,上圖來自 The Illustrated Transformer,Jay Alammar 把每個(gè) Block 稱為 Encoder 不太符合常規(guī)叫法)是由若干個(gè)相同的 Transformer Block 堆疊成的。這個(gè) Transformer Block 其實(shí)才是 Transformer 最關(guān)鍵的地方,核心配方就在這里。那么它長什么樣子呢?

放棄幻想,全面擁抱 Transformer:自然語言處理三大特征抽取器(CNN/RNN/TF)比較(上篇)

它的照片見上圖,看上去是不是很可愛,有點(diǎn)像安卓機(jī)器人是吧?這里需要強(qiáng)調(diào)一下,盡管 Transformer 原始論文一直重點(diǎn)在說 Self Attention,但是目前來看,能讓 Transformer 效果好的,不僅僅是 Self attention,這個(gè) Block 里所有元素,包括 Multi-head self attention,Skip connection,LayerNorm,F(xiàn)F 一起在發(fā)揮作用。為什么這么說?你看到后面會體會到這一點(diǎn)。

我們針對 NLP 任務(wù)的特點(diǎn)來說下 Transformer 的對應(yīng)解決方案。首先,自然語言一般是個(gè)不定長的句子,那么這個(gè)不定長問題怎么解決呢?Transformer 做法跟 CNN 是類似的,一般設(shè)定輸入的最大長度,如果句子沒那么長,則用 Padding 填充,這樣整個(gè)模型輸入起碼看起來是定長的了。另外,NLP 句子中單詞之間的相對位置是包含很多信息的,上面提過,RNN 因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)就是線性序列的,所以天然會將位置信息編碼進(jìn)模型;而 CNN 的卷積層其實(shí)也是保留了位置相對信息的,所以什么也不做問題也不大。但是對于 Transformer 來說,為了能夠保留輸入句子單詞之間的相對位置信息,必須要做點(diǎn)什么。為啥它必須要做點(diǎn)什么呢?因?yàn)檩斎氲牡谝粚泳W(wǎng)絡(luò)是 Muli-head self attention 層,我們知道,Self attention 會讓當(dāng)前輸入單詞和句子中任意單詞發(fā)生關(guān)系,然后集成到一個(gè) embedding 向量里,但是當(dāng)所有信息到了 embedding 后,位置信息并沒有被編碼進(jìn)去。所以,Transformer 不像 RNN 或 CNN,必須明確的在輸入端將 Positon 信息編碼,Transformer 是用位置函數(shù)來進(jìn)行位置編碼的,而 Bert 等模型則給每個(gè)單詞一個(gè) Position embedding,將單詞 embedding 和單詞對應(yīng)的 position embedding 加起來形成單詞的輸入 embedding,類似上文講的 ConvS2S 的做法。而關(guān)于 NLP 句子中長距離依賴特征的問題,Self attention 天然就能解決這個(gè)問題,因?yàn)樵诩尚畔⒌臅r(shí)候,當(dāng)前單詞和句子中任意單詞都發(fā)生了聯(lián)系,所以一步到位就把這個(gè)事情做掉了。不像 RNN 需要通過隱層節(jié)點(diǎn)序列往后傳,也不像 CNN 需要通過增加網(wǎng)絡(luò)深度來捕獲遠(yuǎn)距離特征,Transformer 在這點(diǎn)上明顯方案是相對簡單直觀的。說這些是為了單獨(dú)介紹下 Transformer 是怎樣解決 NLP 任務(wù)幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的。

Transformer 有兩個(gè)版本:Transformer base 和 Transformer Big。兩者結(jié)構(gòu)其實(shí)是一樣的,主要區(qū)別是包含的 Transformer Block 數(shù)量不同,Transformer base 包含 12 個(gè) Block 疊加,而 Transformer Big 則擴(kuò)張一倍,包含 24 個(gè) Block。無疑 Transformer Big 在網(wǎng)絡(luò)深度,參數(shù)量以及計(jì)算量相對 Transformer base 翻倍,所以是相對重的一個(gè)模型,但是效果也最好。

(上篇)

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