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雷鋒網(wǎng)按：這里是，雷鋒字幕組編譯的Two minutes paper專欄，每周帶大家用碎片時間閱覽前沿技術(shù)，了解AI領(lǐng)域的最新研究成果。
原標題 4 Experiments Where the AI Outsmarted Its Creators
翻譯 | 楊惠淳 字幕 | 凡江 整理 | 吳璇
無論是生物進化還是計算進化，都有其內(nèi)在的創(chuàng)造性。
本期要介紹的論文有點特殊，它不是人工智能在某個領(lǐng)域的新理論或者實踐，而是關(guān)于人工生命（Artificial Life）和進化計算（Evolutionary Computation）領(lǐng)域的奇聞軼事合輯。
以往這些故事只在實踐者之間共享，許多自然科學家不會意識到數(shù)字有機體的逼真有趣，也不會發(fā)現(xiàn)它們的進化過程如此自然。
最近有研究人員專門匯編了人工生命和進化計算領(lǐng)域的研究人員提供的第一手資料，通過大量的事實證明，進化存在于自然界，更存在于數(shù)字領(lǐng)域。
?每周一篇2分鐘論文視頻解讀
圖1：利用潛在力量運動。進化發(fā)現(xiàn)：讓一個體型龐大的生物有策略性地跪倒，比發(fā)現(xiàn)主動的運動策略更簡單。左邊的圖顯示了試驗開始時的生物，右邊的圖顯示了隨著時間推移，生物跪倒和翻轉(zhuǎn)以保持前向動量。
圖2：開發(fā)撐竿跳高的潛在能量。進化發(fā)現(xiàn)：造出會跌倒和顛倒的生物，比造出主動跳躍的機制更簡單。
圖3：振動機器人。演進行為從左至右逐幀顯示。一段長時間后，生物能夠突破現(xiàn)實限制，穿過地平面，與碰撞檢測系統(tǒng)結(jié)合產(chǎn)生排斥力，從而產(chǎn)生振動，推動生物體穿過地面。
圖4：強制抓取軌跡的快照。（a）機器人手臂處于初始位置時，其抓手關(guān)閉；（b）手臂將小盒子推向手臂的基部；（c）手臂移動抓手更靠近其底部，并執(zhí)行快速移動，掃過桌子，強行打開其手指，抓住小盒子；（d）最后，手臂將夾具移動到保持小盒子的位置。
圖5：六腿機器人。機器人利用離線模擬演變的結(jié)果快速適應各種損壞情況，例如斷腿。彩色地板上的每個點表示不同類型的步態(tài)，即：步態(tài)使用不同比例的機器人雙腿。假定這張地圖上的單元格需要機器人不用腿走路，那就很難填充了。但是，令研究人員驚訝的是，進化發(fā)現(xiàn)了一種方法。
圖6：手肘步態(tài)。模擬機器人的任務是快速行走而不觸及地面，翻轉(zhuǎn)并用肘部行走。隨著時間推移，紅線顯示機器人的質(zhì)心位置改變。注意：自從模擬的第幾十秒被忽略之后，機器人就完成了任務，將重點放在極限環(huán)的步態(tài)上，而不是機器人的初始位置。
圖7：尋光機器人運動。走向光源時，手編Braitenberg式運動（左）和演變自旋運動（右）的路徑。
圖8：桌子設計。使用通用進化設計系統(tǒng)，演變出三種桌子設計。
圖9：創(chuàng)新驅(qū)動的圖像生成。一系列通過創(chuàng)新驅(qū)動演變而來的圖像。每幅圖像下面是受到挑戰(zhàn)生成的進化。
圖10：懷俄明大學藝術(shù)展。懷俄明大學藝術(shù)博物館展出的一系列圖像由創(chuàng)新驅(qū)動演變而來。
圖11：以靜態(tài)運動視角看進化步態(tài)的小樣本。這產(chǎn)生了驚人有效和逼真的行為，軟機器人從面板左側(cè)向右側(cè)前進。
想知道更多關(guān)于計算進化的案例？閱讀論文吧 https://arxiv.org/abs/1803.03453
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