雷鋒網(wǎng)按：這里是，雷鋒字幕組編譯的Two minutes paper專欄，每周帶大家用碎片時(shí)間閱覽前沿技術(shù)，了解AI領(lǐng)域的最新研究成果。

原標(biāo)題  4 Experiments Where the AI Outsmarted Its Creators

翻譯 | 楊惠淳    字幕 | 凡江    整理 | 吳璇

無(wú)論是生物進(jìn)化還是計(jì)算進(jìn)化，都有其內(nèi)在的創(chuàng)造性。

本期要介紹的論文有點(diǎn)特殊，它不是人工智能在某個(gè)領(lǐng)域的新理論或者實(shí)踐，而是關(guān)于人工生命（Artificial Life）和進(jìn)化計(jì)算（Evolutionary Computation）領(lǐng)域的奇聞?shì)W事合輯。

以往這些故事只在實(shí)踐者之間共享，許多自然科學(xué)家不會(huì)意識(shí)到數(shù)字有機(jī)體的逼真有趣，也不會(huì)發(fā)現(xiàn)它們的進(jìn)化過(guò)程如此自然。

最近有研究人員專門匯編了人工生命和進(jìn)化計(jì)算領(lǐng)域的研究人員提供的第一手資料，通過(guò)大量的事實(shí)證明，進(jìn)化存在于自然界，更存在于數(shù)字領(lǐng)域。

?每周一篇2分鐘論文視頻解讀

來(lái)自論文The Surprising Creativity of Digital Evolution: A Collection of Anecdotes from the Evolutionary Computation and Artificial Life Research Communities 的圖片解說(shuō)摘錄：

圖1：利用潛在力量運(yùn)動(dòng)。進(jìn)化發(fā)現(xiàn)：讓一個(gè)體型龐大的生物有策略性地跪倒，比發(fā)現(xiàn)主動(dòng)的運(yùn)動(dòng)策略更簡(jiǎn)單。左邊的圖顯示了試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)的生物，右邊的圖顯示了隨著時(shí)間推移，生物跪倒和翻轉(zhuǎn)以保持前向動(dòng)量。

圖2：開(kāi)發(fā)撐竿跳高的潛在能量。進(jìn)化發(fā)現(xiàn)：造出會(huì)跌倒和顛倒的生物，比造出主動(dòng)跳躍的機(jī)制更簡(jiǎn)單。

圖3：振動(dòng)機(jī)器人。演進(jìn)行為從左至右逐幀顯示。一段長(zhǎng)時(shí)間后，生物能夠突破現(xiàn)實(shí)限制，穿過(guò)地平面，與碰撞檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合產(chǎn)生排斥力，從而產(chǎn)生振動(dòng)，推動(dòng)生物體穿過(guò)地面。

圖4：強(qiáng)制抓取軌跡的快照。（a）機(jī)器人手臂處于初始位置時(shí)，其抓手關(guān)閉；（b）手臂將小盒子推向手臂的基部；（c）手臂移動(dòng)抓手更靠近其底部，并執(zhí)行快速移動(dòng)，掃過(guò)桌子，強(qiáng)行打開(kāi)其手指，抓住小盒子；（d）最后，手臂將夾具移動(dòng)到保持小盒子的位置。

圖5：六腿機(jī)器人。機(jī)器人利用離線模擬演變的結(jié)果快速適應(yīng)各種損壞情況，例如斷腿。彩色地板上的每個(gè)點(diǎn)表示不同類型的步態(tài)，即：步態(tài)使用不同比例的機(jī)器人雙腿。假定這張地圖上的單元格需要機(jī)器人不用腿走路，那就很難填充了。但是，令研究人員驚訝的是，進(jìn)化發(fā)現(xiàn)了一種方法。

圖6：手肘步態(tài)。模擬機(jī)器人的任務(wù)是快速行走而不觸及地面，翻轉(zhuǎn)并用肘部行走。隨著時(shí)間推移，紅線顯示機(jī)器人的質(zhì)心位置改變。注意：自從模擬的第幾十秒被忽略之后，機(jī)器人就完成了任務(wù)，將重點(diǎn)放在極限環(huán)的步態(tài)上，而不是機(jī)器人的初始位置。

圖7：尋光機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。走向光源時(shí)，手編Braitenberg式運(yùn)動(dòng)（左）和演變自旋運(yùn)動(dòng)（右）的路徑。

圖8：桌子設(shè)計(jì)。使用通用進(jìn)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，演變出三種桌子設(shè)計(jì)。

圖9：創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的圖像生成。一系列通過(guò)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)演變而來(lái)的圖像。每幅圖像下面是受到挑戰(zhàn)生成的進(jìn)化。

圖10：懷俄明大學(xué)藝術(shù)展。懷俄明大學(xué)藝術(shù)博物館展出的一系列圖像由創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)演變而來(lái)。

圖11：以靜態(tài)運(yùn)動(dòng)視角看進(jìn)化步態(tài)的小樣本。這產(chǎn)生了驚人有效和逼真的行為，軟機(jī)器人從面板左側(cè)向右側(cè)前進(jìn)。

想知道更多關(guān)于計(jì)算進(jìn)化的案例？閱讀論文吧 https://arxiv.org/abs/1803.03453 

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