5月28號下午3:00，雷鋒網一行記者已經動身到ICRA會場踩點－－新加坡金沙會議展覽中心（Sands Expo and Convention Centre），來參加機器人領域頂級會議ICRA 2017，該領域的許多童鞋都知道，它之所以被稱為頂級會議，因為它規(guī)模最大，投稿難度最高, 影響力最大，但比較悲傷的是，規(guī)模大的壞處就是容易讓參會者眼花繚亂到抓不住重點，不過別擔心，這里雷鋒網記者正從現場俯瞰給大家提煉出五大亮點指南。

ICRA 2017今年的主題是創(chuàng)新，企業(yè)和現實世界中的解決方法。跟今年產業(yè)界機器人的發(fā)展需求非常契合，自動駕駛，醫(yī)療機器人，智能家居，感知機器人相關的產品都在嘗試落地或者蠢蠢欲動地嘗試落地中，但若要想往前更進一步地推進，需要就從底層技術和系統(tǒng)來取得突破。所以我們關注的重點，也就是亮點可以從以下幾個方面索引。

一. 主題演講

本次包括Plenary在內一共設立了9個主題演講，重點集中在30，31，1號這三天。演講話題涉及今年很火的AI和機器人跨界，機器人與游戲間的交互；比較實用的手術機器人，從視頻中提取模型的工程介紹；比較底層的云機器人平臺，機器人與游戲間的交互。而且每位演講者背后都有一些今年機器人領域比較火的“研究業(yè)績”，比如首位演講者的斯坦福大學教授 Chris Gerdes就在2016年3月分曾讓無人駕駛汽車跑到120mph。

Plenary 演講：

斯坦福大學教授 Chris Gerdes：「建模的可能性：從黑板到競賽，再到超越世界」；

索尼計算機科學實驗室 Hiroaki Kitano：「諾貝爾圖靈挑戰(zhàn)：AI、機器人與系統(tǒng)生物學的大挑戰(zhàn)」；

聯合國裁軍研究所 Kerstin Vignard ：「自主技術武器化的討論」；

Keynote：

南洋理工大學 Louis Phee：「EndoMaster：從實驗室走向手術臺的手術機器人」；

倫敦大學學院 Lourdes Agapito：「從視頻中捕獲生動的 3D 模型」；

美國康涅狄格大學 Peter Luh：「自動化與機器人」；

美國佐治亞理工大學 Ayanna Howard：「機器人與游戲間的交互：兒童醫(yī)療機器人的設計」；

達閥科技黃曉慶：「云機器人操作平臺」；

德國海德堡大學 Katja Mombaur：「人型與可穿戴機器人基于模型的優(yōu)化」；

二. 挑戰(zhàn)賽

很多人對自己手里的機器人的“調阿調”熱情就是從機器人挑戰(zhàn)賽開始的，今年ICRA 2017的四場挑戰(zhàn)賽分別是大疆RoboMaster 移動控制挑戰(zhàn)賽；救援機器人和自動化技術挑戰(zhàn)賽；移動微機器人挑戰(zhàn)賽；軟體機器人挑戰(zhàn)賽，到時請期待雷鋒網記者的現場精彩報道～

三. 論壇

本次大會設置有6個論壇，機器人創(chuàng)新和企業(yè)論壇（RIE論壇），工業(yè)界論壇、政府界論壇、東盟和新興國家論壇、道德研討論壇。其中機器人創(chuàng)新和企業(yè)論壇，工業(yè)界論壇兩個論壇獨獨設置在了5樓主會場旁邊，雷鋒網預測這兩個論壇到時會有不少值得關注的內容，特別是它跟今年大會《創(chuàng)新，企業(yè)和現實世界中的解決方法》的宗旨有著千絲萬縷的聯系。

四，Workshop

Workshop是本次大會場次最多的一項，不過大家不要小看Workshop，雖然場地沒有主會場大，但很有可能你會在這個不大的空間里遇到該領域非常牛的牛人，所以，想給自己一些驚喜的同學可以去Workshop多逛逛。

五. 最佳論文

最講論文頒獎里放在了6月1號主會場（Grand ballroom）的13:20-14:50，雷鋒網可以預見在眾人的午餐時光中，最佳論文得主們一個個走上舞臺，去摘取這個非常難搞的獎項，不過難搞背后，是往后的一年，機器人領域都會銘記住這幾篇在濱海灣旁邊，頒獎的，有推動意義的論文。

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