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| 本文作者： 劉潔 | 2024-09-03 18:24 |
人類一樣的外型，能動(dòng)能跳還能干家務(wù)，人工智能界怎么背著我們偷偷搞科研?。?/p>
科技公司1X最近推出了一款人形機(jī)器人NEO Beta，超靜音，號(hào)稱是專為人類家庭設(shè)計(jì)打造的全能機(jī)器人。
根據(jù)1X放出來的視頻，雷峰網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，NEO能做的事還真不少，拎包、拿飲料、洗衣服、分揀貨物通通不在話下。
而且不需要特定的命令話語，只要直接對(duì)NEO說出命令，它就能跟著執(zhí)行。
NEO甚至還能和你互動(dòng)玩剪刀石頭布。
這樣看下來NEO和人類好像也沒啥區(qū)別，吃瓜網(wǎng)友紛紛表示不敢相信自己的眼睛。
有網(wǎng)友說這肯定是有人穿著套裝演出來。
也有人跟著附和表示不信，這就是一個(gè)穿著變形服的人，我們技術(shù)還沒到這個(gè)程度呢。如果不是真的人類不然哪有這么流暢的動(dòng)作？
還有網(wǎng)友跟著開玩笑，沒錯(cuò)，我就是那個(gè)穿機(jī)器人套裝的人。
當(dāng)然，也有很多業(yè)內(nèi)人士表示祝賀。
Jim Fan特地在1X創(chuàng)始人Eric Jang的推特底下發(fā)了條評(píng)論，恭喜他們做出了這么出色的成果。
幫1X拍視頻的攝影師也說話了，不管其他人信不信反正他是信了，而且這個(gè)機(jī)器人真的巨安靜，拍攝的時(shí)候一點(diǎn)噪音都沒有。
根據(jù)1X官網(wǎng)發(fā)布的信息，他們把NEO定位成專為家庭設(shè)計(jì)的家用通用機(jī)器人，要能照顧好家庭成員和他們的生活，既要包攬家務(wù)，也要貼心問候，就像真正的人類一樣。
你還真別說，穿上衣服的NEO看著和人真沒什么區(qū)別。
為了這個(gè)目標(biāo)，1X特地給NEO設(shè)計(jì)了類似肌肉的結(jié)構(gòu)和觸感柔軟的外型，身高為5.41英尺（約1.65米），重量控制在30公斤，讓NEO能夠安全地像人類一樣在家里四處行走。并且NEO在保證超輕重量的同時(shí)還擁有20公斤的攜帶重物能力，能夠舉起70公斤的重量，完全可以放心讓它去做各種重活。
NEO的行走速度其實(shí)比視頻里快得多，平常的行走速度是每小時(shí)4公里，奔跑速度可以達(dá)到每小時(shí)12公里。這是什么概念呢？一個(gè)普通人的奔跑速度一般是每小時(shí)5-7公里，NEO的速度幾乎可以媲美專業(yè)馬拉松選手了。
最重要的是，借助具身人工智能，NEO能夠通過通過“感官”和身體的結(jié)合，同時(shí)理解自然語言和物理空間，在提供服務(wù)的過程中一邊自主學(xué)習(xí)，用得越久就越聰明。
有一點(diǎn)可惜的是，輕量化設(shè)計(jì)的NEO運(yùn)行時(shí)間只能維持在2-4小時(shí)之間。不過NEO的功能都這么強(qiáng)大了，只是多充幾次電而已，還要什么自行車？
在發(fā)布NEO之前，作為科技公司的1X在人工智能界看似默默無聞，實(shí)際上大有來頭。
成立于2014年的1X，在2022年和OpenAI達(dá)成合作，引入了語言模型和具身學(xué)習(xí)模型。2023年3月，1X在OpenAI領(lǐng)投的A2輪融資中籌得2350萬美元，OpenAI也順勢成為了1X的大股東。今年1月，1X啟動(dòng)了B輪融資，總計(jì)拿到了1億美元。
1X之前發(fā)布的EVE輪式機(jī)器人，是為工作環(huán)境設(shè)計(jì)的，主要用于工業(yè)、物流、零售和安全領(lǐng)域?，F(xiàn)在EVE已經(jīng)在美國和歐洲地區(qū)投入使用了，承擔(dān)巡邏、搬運(yùn)、導(dǎo)航等各類工作。
順帶提一句，雷峰網(wǎng)注意到，EVE對(duì)標(biāo)的是馬斯克的機(jī)器人Optimus（擎天柱），還在去年5月的一場人形機(jī)器人比賽中擊敗了Optimus。
NEO的推出離不開1X的靈魂人物Eric Jang。
Eric Jang從2016年在布朗大學(xué)碩士畢業(yè)后就加入了Google，作為高級(jí)研究專家研究機(jī)器人技術(shù)，致力于把豐富的數(shù)據(jù) + 簡單的學(xué)習(xí)算法 + 強(qiáng)大的計(jì)算資源的原則應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域。
2022年，Eric Jang離開Google加入1X，擔(dān)任副總裁，立下了制造出能以指數(shù)級(jí)增長的機(jī)器的職業(yè)目標(biāo)。
當(dāng)時(shí)，Eric Jang認(rèn)為1X擁有比其他任何公司都領(lǐng)先5年的人形機(jī)器人技術(shù)，即使是特斯拉也仍在開發(fā)中，而1X的人形機(jī)器人已經(jīng)誕生了，并且在2018年就發(fā)布了EVE機(jī)器人。
加入1X后，Eric Jang主要負(fù)責(zé)訓(xùn)練模型來解決移動(dòng)操作中的問題，同時(shí)也在具身人工智能領(lǐng)域?yàn)楣局贫ˋGI發(fā)展路線圖。
NEO主打的靜音安全，都離不開Eric Jang的研究設(shè)計(jì)。Eric Jang最近就發(fā)了一篇博文解釋其中的關(guān)鍵。
Eric Jang首先做了一個(gè)單電機(jī)碰撞模擬，假設(shè)一個(gè)輪子在一直旋轉(zhuǎn)，有一個(gè)杠桿臂從輪子上伸出，輪子在碰撞木塊后停止旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)過程中，部分動(dòng)能以運(yùn)動(dòng)的形式守恒，但其余動(dòng)能則以熱量、聲音和內(nèi)部材料變形的形式耗散。很多機(jī)器人移動(dòng)時(shí)發(fā)出的噪音就是傳動(dòng)效率低下導(dǎo)致的能量浪費(fèi)造成的。
隨后，Eric Jang又設(shè)計(jì)了帶有兩個(gè)輪子的涉及變速箱的碰撞模擬。右邊的輪子保持旋轉(zhuǎn)并和木塊相撞，左邊的輪子則以更快的速度旋轉(zhuǎn)，通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)右邊的輪子。通過計(jì)算可以發(fā)現(xiàn)，這種情況下碰撞時(shí)需耗散大量動(dòng)能，不止是木塊，連同齒輪本身也可能被碰撞摧毀。
很多工廠里的機(jī)器人就因?yàn)橐蕾囉谶@樣僵硬、高度齒輪化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在很大的安全隱患，所以必須被關(guān)在安全籠內(nèi)，在接觸任何東西之前都需要減速到爬行速度。
1X使用的是輕質(zhì)高扭矩的低轉(zhuǎn)速電機(jī)，這樣就能避開工業(yè)機(jī)器人剛性、不能反向驅(qū)動(dòng)的齒輪系統(tǒng)帶來的高危險(xiǎn)和高能耗，最大限度地提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的物理安全性。
Eric Jang還對(duì)用視頻訓(xùn)練機(jī)器人提出了新的見解?？紤]到機(jī)器人內(nèi)部的各種部件和執(zhí)行動(dòng)作時(shí)施加力的不同，他給出了一些建議：
使用NEO這樣順從和敏捷的機(jī)器人
降低視頻速度，但僅適用于靜態(tài)操作任務(wù)
分離運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃用于目標(biāo)位置匹配，而動(dòng)態(tài)規(guī)劃用于接觸力匹配
有Eric Jang的技術(shù)和理論支持，再結(jié)合之前EVE多年的現(xiàn)實(shí)世界經(jīng)驗(yàn)，NEO在人形機(jī)器人領(lǐng)的霸主地位可以說是毋庸置疑的了。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))
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