雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論按：國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA）是 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（IEEE Robotics and Automation Society）的旗艦會(huì)議，同時(shí)也是機(jī)器人研究者展示他們工作的重要論壇。ICRA 2018 于近期在布里斯班舉行，雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論也于澳大利亞現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)更多精彩報(bào)道。

獎(jiǎng)項(xiàng)自然是每個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議的重頭戲，ICRA 也不例外。以下這一份列表詳細(xì)列出了 ICRA 即將頒布的十二個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，雷鋒網(wǎng)整理如下：

1、IEEE ICRA 最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)（始于 1993 年）

簡(jiǎn)介：選出年度 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）中最杰出的論文

評(píng)審依據(jù)：技術(shù)得分，原創(chuàng)性，領(lǐng)域內(nèi)潛在影響力，書面表達(dá)清晰以及口頭或其他演示的質(zhì)量。

2、IEEE ICRA 最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)（始于 1988 年）

簡(jiǎn)介：選出年度 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）上主要由學(xué)生撰寫的最優(yōu)秀論文。

評(píng)審依據(jù)：技術(shù)得分，原創(chuàng)性，業(yè)界潛在影響力，應(yīng)用的實(shí)際意義，書面陳述清晰以及會(huì)議口頭陳述的質(zhì)量。

3、IEEE ICRA 自動(dòng)化最佳論文獎(jiǎng)（始于 1997 年）

簡(jiǎn)介：為鼓勵(lì)自動(dòng)化領(lǐng)域的研究，IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）每年都會(huì)選出系統(tǒng)上最佳自動(dòng)化論文，這些論文的系統(tǒng)可長(zhǎng)時(shí)間的在可預(yù)測(cè)環(huán)境中自主運(yùn)行，或明確構(gòu)建此類環(huán)境。

評(píng)審依據(jù)：要考慮的因素包括與自動(dòng)化相關(guān)的原創(chuàng)性、深度、質(zhì)量、展示效果和重要性，強(qiáng)調(diào)效率、生產(chǎn)力、質(zhì)量和可靠性，側(cè)重于在可預(yù)測(cè)的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間自主運(yùn)行的系統(tǒng)或明確構(gòu)建這樣的環(huán)境。

4、IEEE ICRA 認(rèn)知機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（由 KROS 贊助）（始于 2010 年）

簡(jiǎn)介：該獎(jiǎng)項(xiàng)旨在促進(jìn)跨領(lǐng)域技術(shù)系統(tǒng)認(rèn)知和工業(yè)、家庭應(yīng)用和日常生活中認(rèn)知機(jī)器人的發(fā)展。每年在 IEEE 國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)（ICRA）會(huì)議上將頒發(fā)相應(yīng)獎(jiǎng)項(xiàng)。

評(píng)審依據(jù)：需要考慮的因素包括認(rèn)知行為和認(rèn)知能力的重要性，跨學(xué)科工作、創(chuàng)造力、技術(shù)水平、原創(chuàng)性，工業(yè)和家庭應(yīng)用中的潛在影響以及演示的清晰度。

5、IEEE ICRA 人機(jī)交互最佳論文獎(jiǎng)（HRI）（由 ABB 贊助）（始于 2015 年）

簡(jiǎn)介：該獎(jiǎng)項(xiàng)旨在選出在 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）上發(fā)表的關(guān)于人機(jī)交互的最佳論文。

評(píng)審依據(jù)：評(píng)審委員會(huì)由 ICRA 獎(jiǎng)委員會(huì)任命，委員會(huì)成員具有人機(jī)交互領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。論文是根據(jù)技術(shù)水平、原創(chuàng)性、相關(guān)性以及人機(jī)交互領(lǐng)域的潛在影響力，書面表達(dá)的清晰度以及會(huì)議演示文稿的質(zhì)量來(lái)判斷的。

6、IEEE ICRA 機(jī)器人操作最佳論文獎(jiǎng)（由 Ben Wegbreit 贊助）（始于 2000 年）

簡(jiǎn)介：在機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）上發(fā)表的有關(guān)機(jī)器人操作的最佳論文。

評(píng)審依據(jù)：技術(shù)水平，原創(chuàng)性，對(duì)該領(lǐng)域的潛在影響，書面文件的清晰度以及口頭或其他演示的質(zhì)量。

7、IEEE ICRA 醫(yī)療機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（由 Intuitive Surgical 贊助）（始于 2009 年）

簡(jiǎn)介：該獎(jiǎng)項(xiàng)將表彰醫(yī)療機(jī)器人、計(jì)算機(jī)介入輔助設(shè)備和系統(tǒng)領(lǐng)域的杰出工作。相關(guān)主題可能包括新設(shè)備和機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，以及與導(dǎo)航和成像技術(shù)的一體化以提高臨床效能。

評(píng)審依據(jù)：評(píng)選委員會(huì)將由具有醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)的會(huì)員組成的委員會(huì)任命。

8、IEEE ICRA 多機(jī)器人系統(tǒng)最佳論文獎(jiǎng)（由亞馬遜機(jī)器人公司贊助）（始于 2017 年）

簡(jiǎn)介：該獎(jiǎng)項(xiàng)選出在 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）上發(fā)表的關(guān)于多機(jī)器人系統(tǒng)的最佳論文。

評(píng)審依據(jù)：ICRA 獎(jiǎng)委員會(huì)將委任一個(gè)評(píng)選委員會(huì)，委員會(huì)成員具有多機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。論文評(píng)判依據(jù)是技術(shù)水平，原創(chuàng)性，相關(guān)性以及對(duì)人機(jī)交互領(lǐng)域的潛在影響，書面文件的清晰度以及會(huì)議演示文稿的質(zhì)量。

9、IEEE ICRA 服務(wù)型機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（由 KUKA 贊助）（2008 年）

簡(jiǎn)介：為促進(jìn)機(jī)器人科學(xué)研究與服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域（專業(yè)和國(guó)內(nèi)）的產(chǎn)業(yè)研發(fā)進(jìn)展。

評(píng)審依據(jù)：需要考慮的因素有：新應(yīng)用的重要性，技術(shù)水平，原創(chuàng)性，對(duì)該領(lǐng)域的潛在影響以及演示的清晰度。

10、IEEE ICRA 機(jī)器人視覺(jué)最佳論文獎(jiǎng)（由 Ben Wegbreit 贊助）（始于 2000 年）

簡(jiǎn)介：選出在機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表的與視覺(jué)相關(guān)的最佳論文。

判斷依據(jù)：技術(shù)水平，原創(chuàng)性，對(duì)該領(lǐng)域的潛在影響，書面文件的清晰度以及口頭或其他演示的質(zhì)量。

11、IEEE ICRA 無(wú)人機(jī)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)（由 DST 集團(tuán)贊助）（始于 2018 年）

簡(jiǎn)介：該獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰在 ICRA 上發(fā)表的關(guān)于無(wú)人機(jī)的最佳論文。

評(píng)審依據(jù)：評(píng)審委員會(huì)由 ICRA 獎(jiǎng)項(xiàng)委員會(huì)任命，其成員在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域擁有相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)。論文是根據(jù)技術(shù)水平，原創(chuàng)性，相關(guān)性以及對(duì)人機(jī)交互領(lǐng)域的潛在影響，書面文件的清晰度以及會(huì)議演示文稿的質(zhì)量來(lái)評(píng)審的。

12、IEEE ICRA 2018 年度最具影響力論文獎(jiǎng)，從1988/1998/2008年的論文中評(píng)選。

以下為獎(jiǎng)項(xiàng) final lists:

雷鋒網(wǎng)將在會(huì)議期間密切關(guān)注獎(jiǎng)項(xiàng)動(dòng)態(tài)，敬請(qǐng)期待。

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