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Goodfellow最新對抗樣本,連人類都分不清是狗是貓

本文作者: camel 2018-02-25 22:48
導(dǎo)語:意義重大

雷鋒網(wǎng) AI 科技評論按:機器學(xué)習模型容易受到對抗樣本的影響,這已不是什么新鮮事。相信下面大家對下面這幅圖(Goodfellow et al., 2014)都不陌生:

Goodfellow最新對抗樣本,連人類都分不清是狗是貓

Goodfellow 憑借這張圖讓我們知道,即使對樣本微小的改變也能欺騙學(xué)習模型,讓模型做出南轅北轍的判斷。這項工作充分說明了目前 AI 系統(tǒng)的脆弱性。

雷鋒網(wǎng)注意到,近期 Goodfellow 等人在「欺騙」上又更上一層樓,不光是欺騙機器,連人類也被欺騙了。

Goodfellow最新對抗樣本,連人類都分不清是狗是貓

如上圖所示,機器模型和人類都會判斷左側(cè)是貓,而右側(cè)是狗,即使你仔細觀察可能也會得出相同的結(jié)論。而事實上右側(cè)圖像只是左側(cè)圖像一個簡單地對抗擾動。相關(guān)的工作發(fā)表在《Adversarial Examples that Fool both Human and Computer Vision》。

Goodfellow最新對抗樣本,連人類都分不清是狗是貓

意  義

這篇文章的重要意義不言而喻。如論文摘要中所說:「機器學(xué)習模型易受對抗樣本的攻擊這點大家已經(jīng)非常清楚;人類是否也有相同的弱點還是一個開放性問題;而這篇文章提出了第一個能夠欺騙人類的對抗樣本。

論文中還說到它對機器學(xué)習安全研究的影響。從機器學(xué)習安全的角度來考慮,如果我們知道人腦可以抵御某些類型的對抗樣本,那么這就說明在機器學(xué)習安全中存在類似的機制,這為我們尋找它們提供了信心和線索;反過來,如果我們知道存在對抗樣本能夠欺騙我們的大腦,那么這就告訴我們,機器學(xué)習安全的重心不應(yīng)該是研究如何設(shè)計魯棒性極高的模型,而應(yīng)是研究如何保證系統(tǒng)即使包含非魯棒性的 ML 組件,仍然是安全的。

另一方面,如果針對計算機視覺開發(fā)的對抗樣本對人腦也有影響,這將為我們了解人腦的工作機理提供某些線索。

思  路

Goodfellow et al.(2014) 的文章之后,計算機視覺領(lǐng)域相繼出現(xiàn)很多構(gòu)建對抗樣本的流行算法,這些算法的一個共同點就是依賴模型的架構(gòu)和參數(shù)來對輸入進行梯度優(yōu)化。但是,我們好像沒辦法獲取大腦這個模型的「架構(gòu)」以及「參數(shù)」。那么如何才能構(gòu)建針對人類的對抗樣本呢?

這就需要考慮一個比較有意思的現(xiàn)象了——對抗樣本通??梢栽谀P椭g進行遷移;也即是說,我們可以通過遷移的方法來攻擊哪些不知道其「架構(gòu)」和「參數(shù)」的模型。這就使得構(gòu)建針對人類的對抗樣本成為可能。

當然事情并不是這么簡單。作為人類,我們有很多認知偏差或者視覺錯覺,但是這些偏差或錯覺并不等同于之前研究中對圖像的微小擾動。此外,我們可以通過學(xué)習損失函數(shù)來優(yōu)化機器模型的對抗樣本,但是對于人類,這種方法顯然是無效的(或者需要花費極大的勞動)。所以到目前為止并沒有看到有將遷移性對抗樣本應(yīng)用于人類視覺感知領(lǐng)域的研究。

這篇文章的作者針對這些問題,采取了三個關(guān)鍵的思想來解決:

  • 之一,作者使用近期的黑箱對抗樣本構(gòu)建技術(shù)為一個目標模型(不需要知道模型的架構(gòu)和參數(shù))創(chuàng)建對抗樣本;

  • 之二,作者對機器學(xué)習模型做了一番調(diào)整來模仿人類前期視覺處理過程,也即讓模型更像人,使對抗模型更容易從學(xué)習模型遷移到人類;

  • 之三,由于人類在分類任務(wù)中的準確率太高,實驗性能的微小改變可能達不到可觀測的效果。于是作者在評估人類觀察者的分類決策時,限制他們必須在一定的時間范圍內(nèi)做出決定,這樣一來對抗樣本對人的影響就更容易被檢測出來了。

藉此三條, Goodfellow 等人構(gòu)建出了能夠同時欺騙機器學(xué)習模型和人類的對抗樣本。

模  型

作者構(gòu)建了 k(k=10)個在 ImageNet 上訓(xùn)練的 CNN 模型,每個模型都是以下這些架構(gòu)之一的實例 (Szegedy et al., 2015; 2016; He et al., 2016):

Inception V3,     Inception V4,     Inception ResNet V2

ResNet V2 50,     ResNet V2 101,     ResNet V2 152

如前面提到的思想之二,作者為每個模型輸入前置了一個視網(wǎng)膜層,該視網(wǎng)膜層包含了一些人眼的視覺變換;甚至,作者還在這個視網(wǎng)膜層中添加了偏心依賴的模糊化,以更符合人類通過視網(wǎng)膜格子(注:人類視網(wǎng)膜不是密集排布的)輸入的機理。

結(jié) 果

讓我們回到開頭的那張圖片。不得不說,這是一張極具代表性的例子,即使我們再多看幾遍也仍然會認為右側(cè)的那張圖片是狗。

Goodfellow最新對抗樣本,連人類都分不清是狗是貓

下面這張是更多的結(jié)果:

Goodfellow最新對抗樣本,連人類都分不清是狗是貓

上面一列從左到右,是攻擊不同個數(shù)(1,5,10)的模型生成的對抗樣本,隨后用兩個測試模型(其中一個是人類模型)進行分類??梢钥闯龉舻哪繕四P蛿?shù)量越多,生成的圖像對人類來說越像狗。

下面一列則是針對 10 個模型的攻擊生成的對抗樣本,從左到右為不同的攻擊程度。文中介紹說 eps=8 時,人類受試者已經(jīng)認為這是狗了。

p.s. 不過為什么雷鋒網(wǎng)覺得原圖好像也是狗呢??

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