0
| 本文作者： no name | 2016-08-16 11:27 | 專題：CCF-GAIR | 全球人工智能與機器人峰會 |
雷鋒網(wǎng)按：王田苗，教授，博士生導師，國家教育部長江學者特聘教授，國家863計劃機器人技術主題專家組組長，北京航空航天大學機器人研究所名譽所長。主要研究方向為先進機器人技術，在醫(yī)用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方面取得過突出成績。
根據(jù)《2016-2020年中國醫(yī)療機器人產業(yè)深度調研及投資前景預測報告》（報告來源：中投顧問），2020年全球醫(yī)療器械市場將達到5140億美元，2013-2020年間的復合年均增長率為5%。2020年全球醫(yī)療器械研發(fā)投入將達到305億美元，2013-2020年間的復合年均增長率約4.2%。醫(yī)療器械未來的最終方向一定是智能化，而研發(fā)的不斷投入也會朝著這一方向前進，醫(yī)療機器人是醫(yī)療器械智能化最終的方向，其占醫(yī)療器械市場的占比將越來越大。目前北美市場仍為最大市場，未來重心將逐漸往亞洲市場轉移。
2016年8月13日的CCF·GAIR全球人工智能與機器人峰會上，王田苗教授發(fā)表了《機器人發(fā)展的思考——學界到產業(yè)》的主題演講。在演講前的間隙，王田苗教授就大家關心的醫(yī)療機器人話題進行了分享。
雷鋒網(wǎng)：由學界到產業(yè)，您認為機器人在哪個方面會最先產生熱潮呢？
王田苗：人力成本的升高，租房用地成本的升高，可能是企業(yè)使用機器人的主要原因。而目前國內的高端機器人主要是進口，低端的制造、打磨、注塑、搬運等工業(yè)輔助機器人正在越來越多地國產化，這是發(fā)展現(xiàn)狀。我認為，未來在服務機器人方面將會首先興起，包括機器人助理、聊天機器人、陪護機器人等，將大量出現(xiàn)在銀行、家庭、賓館、醫(yī)院中。我相信未來五年，這幾點將得到印證。
雷鋒網(wǎng)：眾所周知，您在醫(yī)療機器人方面頗有建樹，想請教您當前醫(yī)療機器人從學界到產業(yè)轉化的過程中有沒有遇到什么瓶頸？
王田苗：醫(yī)療機器人區(qū)別于其他機器人的重要一點就是其涉及生命和健康，必須保證安全性，所以必須通過資質認證、臨床試驗等非常嚴謹?shù)氖侄蝸砭S護。但是，對應的實驗周期長，研發(fā)進度慢也制約了醫(yī)療機器人的發(fā)展。
雷鋒網(wǎng)：鑒于這些發(fā)展瓶頸，在學術研究和產業(yè)實踐中，研發(fā)的方式有哪些不同？
王田苗：學術上，我們一般還是從完整的體系出發(fā)，建立學術規(guī)劃，設定標的，進行安全控制等。實踐上，可能目前還不能全面的鋪開，必須專注于某一方面，比如骨科、兒科等等不同的對象。
王田苗：“目前，在世界范圍內來說，首先是美國的達芬奇手術機器人做得比較好，然后以色列的Rewalk是在可穿戴領域比較突出，還有法國的Rosa機器人也應用比較廣泛。從國內來說，像天智航，專注于骨科方面，已經獲得許可，并且在新三板上市，產品已經應用于積水潭醫(yī)院等國內醫(yī)院?！?/p>
達芬奇手術機器人
達芬奇機器人是目前最先進的機器人手術輔助系統(tǒng) ，最早由 Intuitive Surgical Inc. 公司研發(fā) ，是新一代微創(chuàng)外科技術的杰出代表。其借助智能化機械臂輔助及高清 3D顯像系統(tǒng)等設備 ，融合諸多新興學科 ，實現(xiàn)了外科手術微創(chuàng)化、功能化、智能化和數(shù)字化程度。其設計目的是通過使用微創(chuàng)方法，實施復雜的外科手術。“外科手術機器人”由三個部分組成，下圖從左至右分別是：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。
達芬奇手術機器人系統(tǒng)
Rewalk
以色列知名動力外骨骼系統(tǒng)廠商Rewalk Robotics設計制造的Rewalk外骨骼一直以恢復人類行走能力以及加速物理康復為產品理念，產品線有ReWalk Personal個人版外骨骼以及Rewalk Rehablitation臨床醫(yī)用版本，主要用途是協(xié)助下肢癱瘓的病人能夠再次站立行走。
Rewalk Robotics推出的第六代個人版產品ReWalk Personal 6.0，在其前代產品的基礎上更加貼合使用，同時也更輕便快速，主要適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用，通過傳感器和監(jiān)控器，使患者站立、行走和爬樓。
這款產品使用了更為輕盈的塑料材質，并將背負式電池倉改為安裝在臀側部位，降低負重感的同時了增加穿戴的舒適度。并且，支持私人訂制，使用戶還可以根據(jù)自己的身高和體型來調節(jié)外骨骼的大小形狀。穿著更為容易，只需將外骨骼與雙腿綁定，但必須需要通過雙手控制遙控器才可以使用。內置重力感應器可以自動判斷ReWalk 6.0的重心變化，使步進電機產生正確的轉向，優(yōu)化過的算法讓步行變得更為自然。
ReWalk Personal 6.0
Rosa
Medtech SA成立于2002年，總部設在法國南部蒙彼利埃，是一家全球領先的手術輔助機器人系統(tǒng)研發(fā)商。公司的旗艦產品ROSA腦部機器人已經獲得歐洲、美國、中國、加拿大和澳大利亞的批準。Medtech SA在全球范圍內已安裝51個手術系統(tǒng)，分布在全球各大頂級的神經外科中心，包括克利夫蘭診所和馬薩諸塞州總醫(yī)院。目前，4家中國頂級的神經外科醫(yī)院也已安裝ROSA機器人手術系統(tǒng)。
ROSA機器人
天智航
天智航主要在骨科領域，骨科手術不涉及內臟，較易模式化，適合機器人，公司已在新三板掛牌。
手術機器人屬于第三類醫(yī)療器械。需臨床驗證才可獲得許可，獲得許可的時間是2-5年。天智航產品源于北京航空航天大學和北京積水潭醫(yī)院合作完成的 863 項目成果。天智航于2010 年 2 月獲得了骨科機器人產品注冊許可證。這是我國第一臺擁有完全自主知識產權的醫(yī)療機器人產品。公司也因此成為全球第五家獲得醫(yī)療機器人注冊許可證的公司。
目前已經在北京積水潭醫(yī)院、301 醫(yī)院、河北醫(yī)科大學第三醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院、自貢 市第四人民醫(yī)院、北京市海淀醫(yī)院、北京市昌平區(qū)醫(yī)院、新疆克拉瑪依市中心醫(yī) 院、鶴壁市人民醫(yī)院等多家醫(yī)療機構得到應用。
天智航骨科機器人導航定位系統(tǒng)（GD-2000型）
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
專題
