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雷鋒網(wǎng) AI 科技評論按：波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）毫無疑問是有足機(jī)器人領(lǐng)域最引人矚目的那家企業(yè)（沒有之一）。在研發(fā)過程中，波士頓動(dòng)力不斷地公開有趣的機(jī)器人演示視頻，如今波士頓動(dòng)力的各款機(jī)器人大家都已經(jīng)耳熟能詳，甚至還對它們來到我們的日常生活中充滿期待。
波士頓動(dòng)力早期的柴油動(dòng)力自足犬型機(jī)器人 Big Dog 是以軍用為目標(biāo)設(shè)計(jì)的，此后的電動(dòng)機(jī)器人則有其它各種不同的設(shè)計(jì)目標(biāo)。去年多次出境的四足犬型機(jī)器人 Spot Mini （上圖）關(guān)注的是室內(nèi)場景的導(dǎo)航和物理交互（上下樓梯、在家俱中穿梭、開關(guān)門、抓取杯子），而根據(jù)今年的視頻看來，波士頓動(dòng)力顯然開始打算在倉儲(chǔ)場景發(fā)一發(fā)力。如果做好了，這一方向很有可能可以成為波士頓動(dòng)力的盈利突破點(diǎn)。
近期我們已經(jīng)見到了新版的 Handle 倉儲(chǔ)機(jī)器人。最初的 Handle 機(jī)器人完全是人形，有雙手，有一個(gè)「大頭」，還有著極為優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)能力。（上圖）不過顯然波士頓動(dòng)力一直沒有想好這樣的人形機(jī)器人到底適合什么用途，又或者它本來就是純科研的項(xiàng)目，現(xiàn)在他們設(shè)計(jì)了新版的 Handle 機(jī)器人，保留了雙足雙輪的設(shè)計(jì)，給它換上了吸盤和更強(qiáng)的機(jī)械臂。如今的 Handle 是一個(gè) 2 米高、15 公斤最大負(fù)載、自帶深度攝像頭的電動(dòng)倉儲(chǔ)機(jī)器人。它可以在貨架、貨箱托盤、傳送帶之間靈活地搬運(yùn)紙箱。
這兩天，波士頓動(dòng)力繼續(xù)公布了一個(gè)新的倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng) Pick。
Pick 可謂是真正地具有了「工業(yè)范」，看起來就是一副可以在固定的位置上穩(wěn)定工作、完全不需要人類擔(dān)心的樣子；實(shí)際上它也無法移動(dòng)，要用螺絲牢固地安裝在底座上。這種運(yùn)動(dòng)靈活性的缺失不由得讓我們旁觀者覺得有些遺憾，但畢竟，作為工業(yè)機(jī)器人，牢固可靠才是第一位的。由于它的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是商用，波士頓動(dòng)力也為它配備了圖形化的虛擬調(diào)試環(huán)境，便于在正式使用之前進(jìn)行充分的測試和調(diào)整。
根據(jù)波士頓動(dòng)力介紹，Pick 實(shí)際上是一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，需要在機(jī)械臂工作區(qū)域的貨物托盤上方安裝一個(gè)具有深度感知功能的高分辨率攝像頭，通過深度+RGB 圖像信號幫助系統(tǒng)定位貨箱，然后它的核心功能就是從滿的貨物托盤上把箱子一個(gè)個(gè)搬運(yùn)到傳送帶上（卸垛）。波士頓動(dòng)力宣稱 Pick 是世界上首個(gè)使用深度信息的機(jī)器人卸垛解決方案（「deep-learning based solution」，我們認(rèn)為這里并不是表示「深度學(xué)習(xí)」，而是表示系統(tǒng)可以感知并利用深度信息；并且，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人一直都不依靠深度學(xué)習(xí)完成運(yùn)動(dòng)控制）。攝像頭獨(dú)立于機(jī)械臂之外，這樣的設(shè)計(jì)也可以便于機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)盡可能高的抓取速度。根據(jù)視頻演示，Pick 的完成搬運(yùn)一個(gè)箱子只需要大約 3.7 秒時(shí)間。
Pick 的機(jī)械臂不僅可以穩(wěn)定、精確地自適應(yīng)抓取不同大小的箱子（大箱子和小箱子可以混在同一個(gè)垛中），對于傾斜的箱子也能穩(wěn)定處理，還能轉(zhuǎn)動(dòng)箱子，把條碼全部對準(zhǔn)指定的方向（條碼系統(tǒng)是現(xiàn)代倉儲(chǔ)系統(tǒng)中不可或缺的功能?。ㄒ娤聢D）。
雷鋒網(wǎng) AI 科技評論搬運(yùn)了完整的演示視頻，可以點(diǎn)擊這里查看。
我們祝愿波士頓動(dòng)力開發(fā)出更多有趣、有用的機(jī)器人，也期待它們可以更早走入我們生活中給我們帶來更多便利。
資料來自波士頓動(dòng)力官方頁面，雷鋒網(wǎng) AI 科技評論報(bào)道
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