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人工智能學術(shù) 正文
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我在YouTube上,看特斯拉認真地研究“如何安全地撞車”

本文作者: 我在思考中 2021-10-19 09:56
導語:真的不是亡了羊才補牢?

我在YouTube上,看特斯拉認真地研究“如何安全地撞車”

真的不是亡了羊才補牢?
作者 | 吳彤

編輯 | 青暮

今年1月15日,美國出臺自動駕駛汽車新規(guī),稱無須遵守傳統(tǒng)汽車碰撞標準,不希望早在自動駕駛技術(shù)發(fā)展之前故意設(shè)置不必要的障礙,得到了眾多汽車公司的認同。

我在YouTube上,看特斯拉認真地研究“如何安全地撞車”

但是從安全性和創(chuàng)新性來看,自動駕駛汽車功能尚不成熟,在人車接管上頻出事故。在推出更好的自動駕駛技術(shù)之前,降低行業(yè)撞擊標準,是在拿人命做測試?

13日,特斯拉發(fā)布了名為“data-drive-safety”(數(shù)據(jù)驅(qū)動安全)的視頻,公布了全新的氣囊新技術(shù),宣稱新技術(shù)通過收集數(shù)百萬輛汽車的撞擊數(shù)據(jù),能在車輛碰撞發(fā)生10 毫秒(0.01 秒)內(nèi)判斷碰撞類型,準確感知具體的座椅位置以及方向盤位置變動,使得車艙乘客無論處于何種狀態(tài),安全氣囊都會作出定向反應,最大程度保證車內(nèi)人員的安全。

通過特斯拉在推特和油管發(fā)布的視頻來看,特斯拉方面稱:這是迄今為止,用于在碰撞事故中為乘客提供的最好保護技術(shù)。

一向奉行傲慢與偏見的特斯拉,真的學會正面處理問題了嗎?

今年,特斯拉針對國內(nèi)一輛特斯拉Model 3在自動駕駛輔助狀態(tài)下無故轉(zhuǎn)向,車輛撞停,車頭嚴重損毀,但全車8個安全氣囊無一打開大的事件回應可是:你沒撞對位置,我的車沒有任何問題。

在之前出現(xiàn)的特斯拉車禍事故中,不管是真如特斯拉所說沒有撞對位置,還是系統(tǒng)出錯,但沒有一個畫面來自特斯拉的行車記錄儀,終端數(shù)據(jù)去哪了?

聲稱自己擁有全方位感知硬件的特斯拉,當自己偷摸升級安全技術(shù)的時候,改口:“因為我們是世界上唯一擁有超過100萬輛汽車的生產(chǎn)商,從傳感的角度來看,我們可以知道座位位置在哪里,方向盤在哪里,是否系好安全帶,安全氣囊何時展開,并將這些多維數(shù)據(jù)精確到毫秒級別。這是其他汽車制造商根本不具備的能力?!?/span>

人前人后兩幅面孔,相當雞賊!


1

特斯拉是如何測試撞擊的?

為了直觀地展示該技術(shù)的安全性,特斯拉碰撞實驗室用實車展示:讓一輛重達2噸的老款雪佛蘭索羅德皮卡與Model Y相撞,通過車內(nèi)的假人姿勢和假人身上的探測器數(shù)據(jù)判斷,新技術(shù)是否有效減輕了假人的受傷風險和程度。

在傳統(tǒng)工業(yè)標準的撞擊測試中,專注于正側(cè)面撞擊或者正面撞擊,但是特斯拉根據(jù)全球各地在路上行駛的特斯拉汽車回傳的行車視頻,收集發(fā)生交通事故時的各項數(shù)據(jù),并復制出地真實的碰撞場景時發(fā)現(xiàn):現(xiàn)行的碰撞測試都是行業(yè)規(guī)定內(nèi)的標準測試,過于單一性,無法模擬出現(xiàn)實中各種各樣的碰撞事故。

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統(tǒng)撞擊測試

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傳統(tǒng)安全氣囊

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特斯拉對比全球各地傳回的視頻
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真實世界的撞擊區(qū)域分布圖

但特斯拉通過從現(xiàn)實世界傳回的數(shù)據(jù)建立的撞擊事故四向圖來看,盡管是正面事故發(fā)生率最高,但是左方事故發(fā)生率相比右方卻更高。

在真實駕駛環(huán)境中,難保每次都是大概率事件,如何面對那些來自四面八方的撞擊,并制動更有針對性的保護措施呢?

特斯拉依托“真實世界數(shù)據(jù)”,通過仿真工程師電腦上模擬不同方位的撞擊,幫助特斯拉做很多的微調(diào)工作,比如安全氣囊每毫米級的展開時間、速度、角度和安全帶,來執(zhí)行最好的安全保護措施。

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模擬仿真圖

下一步,就是撞擊實驗室復現(xiàn)撞擊現(xiàn)場。

在現(xiàn)場測試中, 為了真實記錄碰撞數(shù)據(jù),特斯拉的碰撞實驗室配備了 17 臺高速攝像機,均可以每秒 1000 幀的速度拍攝。另外,還在Model Y的后備箱里面也塞滿了各種儀器,目的是獲取盡可能多的真實數(shù)據(jù)。

視頻中,這輛雪佛蘭皮卡高度駛過,撞向Model Y的車頭的左側(cè)。撞擊后,Model Y的車頭變形嚴重,前備箱蓋、前保險杠受擠壓嚴重擠壓變形。

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從車內(nèi)鏡頭看,發(fā)生碰撞時,車輛主駕一側(cè)(受撞擊側(cè))的側(cè)簾氣囊首先打開,然后打開的是方向盤上的正向氣囊,而位于方向盤下方的膝部氣囊則是最后開啟。

該車左后位置的側(cè)簾氣囊與前排側(cè)簾氣囊為一體式設(shè)計,在撞擊時與前排同時開啟。

我在YouTube上,看特斯拉認真地研究“如何安全地撞車”

從碰撞的其他角度來看,車輛的另一側(cè)所有氣囊都沒有打開,包括副駕駛氣囊、右側(cè)簾氣囊等。

根據(jù)視頻來看,此次碰撞測試的第一撞擊點位于主駕前側(cè)45度位置,主駕側(cè)的側(cè)簾氣囊離撞擊點最近,而該側(cè)簾氣囊也正是最先開啟的,這也印證了該項技術(shù)是可以根據(jù)碰撞的類型而具有選擇性地打開氣囊。

除了該項測試,特斯拉還對該車進行了類似于E—NCAP(歐洲新車安全評鑒協(xié)會)的側(cè)面碰撞測試,此時車輛的兩側(cè)側(cè)簾氣囊和正向氣囊?guī)缀跬瑫r打開。

我在YouTube上,看特斯拉認真地研究“如何安全地撞車”

在傳統(tǒng)的安全氣囊制動中,是通過汽車行駛過程中傳感器系統(tǒng)不斷向控制裝置發(fā)送速度變化(或加速度)信息,由控制裝置(中央控制器)對這些信息加以分析判斷,如果所測的加速度、速度變化量或其它指標超過預定值(即真正發(fā)生了碰撞),安全氣囊控制裝置才會觸發(fā)。作為與安全帶一并組成的車輛乘員約束裝置,傳統(tǒng)氣囊屬于被動型技術(shù)。

而此時特斯拉則拿出了主動防撞技術(shù),乘客艙安全性進一步提升。現(xiàn)實世界的真實撞擊數(shù)據(jù)和撞擊實驗室的測試數(shù)據(jù),共同構(gòu)成了可以識別特定類型碰撞的新算法的關(guān)鍵。

未來,測試團隊還將這些驗證好的試驗模型送回特斯拉,并做成改進固件推送到數(shù)百萬輛汽車中,讓它們變得更靈動,更安全。

對此,有國外網(wǎng)友評價,“數(shù)據(jù)是這個時代的石油,黃金,請其他車企抄作業(yè),也請地圖軟件免費,保障我們的安全!”

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2

特斯拉現(xiàn)在優(yōu)化是不是晚了些?

在8月的Ai Day上,特斯拉堅持推出純視覺無人駕駛方案,摘掉毫米波雷達,自詡僅用“眼睛”開車,在識別不同的物體、道路寬距、車道線市識別、行人識別準確度上做了優(yōu)化。對比之下,國內(nèi)的自動駕駛汽車采用的是“激光雷達+高精地圖”組合模式,特斯拉的攝像頭再好,也解決不了致命缺陷:攝像頭在精度和反應上比不上毫米波雷達;二是容易受到光照、天氣干擾。

特斯拉堅持使用純視覺效果,是把安全擺在第一位了嗎?如果不是為了炫技,那就是降低成本多銷幾輛自家車??偠灾?,言而總之,特斯拉還是踏踏實實做出更安全的駕駛方案的好。

今天稱自己提升了駕駛方案,明天稱自己優(yōu)化了安全氣囊技術(shù),后天再出車禍怎么辦?

按照特斯拉的思路,出了事故,先點杯奶茶,你吵我就躺平,你鬧我就起訴。等輿論過了再整活唄。

我在YouTube上,看特斯拉認真地研究“如何安全地撞車”

參考資料:
https://twitter.com/Tesla/status/1448367562690076680
https://www.ednchina.com/news/a8123.html
https://new.qq.com/omn/20200816/20200816A002Q600.html
https://www.youtube.com/watch?v=9KR2N_Q8ep8

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