家務(wù)活是家庭生活的痛苦之源。目前在工業(yè)領(lǐng)域，枯燥和重復(fù)的任務(wù)已經(jīng)外包給機器人去做了，那么為什么我們的家庭當(dāng)中沒有應(yīng)用這些機器人呢？其實在家庭這個小范圍內(nèi)，我們也已經(jīng)開始使用機器人了，只不過和電影或電視里所講述的方式不太一樣。我們將帶領(lǐng)大家來看看機器傭人發(fā)展史的一些亮點。

機器人的“嬰兒”階段

1966年，一個團隊在斯坦福研究所的人工智能中心發(fā)起了一個項目，以建立一個可以自主辨別方向，甚至是可以從獲得的經(jīng)驗中學(xué)習(xí)的人工智能機器人。它掛滿了各種傳感器，這些傳感器可以讓它看見或感知到周圍的物體。它被稱為Shakey，是擺在1972年至牧場，它催生了改善視覺算法和語音識別的項目，使人工智能機器人能夠識別出個體并對語音命令做出響應(yīng)。

花園小能手

在1969年，MowBot公司發(fā)布了其機器人除草機來處理一些戶外的家務(wù)活。它是由電池供電，并且充電一次可以剪約7000平方英尺的草。不過，它并不算智能，只知道在它觸碰到物體時改變方向。

Arok

在上世紀(jì)70年代，發(fā)明家Ben Skora根據(jù)他自己的猜想建立了一個未來家庭。在這個家里有他自己制造的一個名為Arok的7英尺高的機器人仆人。在Skora的控制下，這個金屬“龐然大物”能夠出去倒垃圾、提供飲料和遛狗。Arok離自動化還相距甚遠，但它是智能機器人的一個墊腳石。

派對機器人

Android Amusement公司的Gene Beley在80年代初創(chuàng)造了DC-1。

這個遙控機器人由一個水桶和杯子自動發(fā)放機共同拼湊起來的。Beley在之后推出的DC-2上改進了它的外觀，DC-2有一個玻璃纖維外殼，在它的軀干上有一個A / V系統(tǒng)并且在頭部有一個攝像頭。這個派對機器人會自動向口渴的客人發(fā)放飲料。

大人的玩具

Omnibot 2000是一款在1984年推出的玩具機器人，它是玩具制造商Tomy在市場上推出的頂級機器人之一。Omnibot 2000可以被遠程控制，而且它還可以通過“編程”（在磁帶中記錄運動）來執(zhí)行一些任務(wù)。

首款家庭機器人

如果你在80年代末和90年代初曾擁有8000美金的閑錢，你可以將一個長相類似于R2D2的機器人帶到你的家中。這個名為SynPet Newton的機器人身高34英寸，它可以在平面上運動，也可以識別語音命令，并能幫助你家的小孩完成家庭作業(yè)——它配備了16位的單片機大腦。它有一系列的傳感器，通過傳感器可自主地移動或根據(jù)程序設(shè)定來移動。其聲音是一個標(biāo)準(zhǔn)的文本轉(zhuǎn)語音的語調(diào)，它可以用內(nèi)置的無線電話和調(diào)制解調(diào)器連接到外部世界。

人類的機器人朋友

如今最有名的人形機器人之一，應(yīng)該就有于2000年誕生在日本本田實驗室的ASIMO。這個機器人已經(jīng)花費了本田公司十幾年的時間來開發(fā)，和以往的機器人相比，ASIMO在平衡、速度、敏捷性和人際交往方面都有了很大的進步。ASIMO可以以很自然的方式與人類握手。

打掃房間不用愁

雖然已經(jīng)有不少公司都嘗試開發(fā)了經(jīng)濟實惠的家庭服務(wù)機器人，但很難找到它在我們家庭里的準(zhǔn)確定位。其中一個成功的案例是iRobot推出的Roomba機器人，它于2002年推出，它的主要目的就是自主清潔地板。

做臟活

多年來，Willow Garage 一直在為個人機器人平臺開發(fā)硬件和開源軟件。

一個Willow Garage最有活力的項目是Personal Robot 2（PR2）。雖然它缺乏ASIMO所擁有的人形特征，但是PR2擁有更先進的靈巧性和操縱性。在加州大學(xué)伯克利分校的一個團隊的帶領(lǐng)下，將PR2所擁有的技能用在洗衣房。

為人類伸出援助之手

位于巴塞羅那的PAL Robotics自2004年起就已經(jīng)開發(fā)出了擁有人類屬性的服務(wù)機器人，這個機器人由四位工程師開發(fā)制造，名為REEM-A。

在2012年，該公司推出了其第一款商用產(chǎn)品—Reem。這個人形大小的仆人不僅僅可以幫助你提行李，它還可以作為一個遠程呈現(xiàn)樞紐和信息中心。

更可愛，而不是更生硬

Pepper機器人，是專為人類提供人機交互而開發(fā)的。Pepper擁有3英尺的身高，這個擁有人類外形的機器人目前正在日本軟銀的手機賣場用于客戶服務(wù)，它有望在2016年正式入駐家庭，它并不是用于為人類提供勞動力而使用，它的“殺手锏”是可愛的外形和先進的社交技能。

守夜機器人

當(dāng)你有了一個為你提供安全保護的機器人后，誰還需要懶惰的門衛(wèi)呢？

Knightscope公司推出K5安全機器人有5英尺高和一個雞蛋的外形，它可以圍繞房屋巡邏并尋找入侵者，并能將發(fā)現(xiàn)的問題通過蜂窩數(shù)據(jù)或WiFi反饋給主人。這個機器人預(yù)計會在今年年底前推出。

小身材，大本事

Jibo是Indiegogo中集資最高的十個項目之一，它的目標(biāo)是成為“全球第一個家庭機器人?！?其擁有一個扁平的臉，可旋轉(zhuǎn)的頭部裝配了兩個高清晰度的攝像頭，攝像頭可用于面部識別、追蹤和快速攝影。Jibo依賴于主人的口頭指令來執(zhí)行命令，它可以識別自然語言并用所需要的信息甚至是一個故事來作出回應(yīng)。

via engadget

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