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本文作者: 張馳 | 2014-09-19 15:46 |
制作人形機(jī)器人很難,但研究人員還是不斷嘗試,這是因?yàn)橐坏┧鼈冋婺芟袢祟愐粯庸ぷ?,操作起來?huì)方便很多。它們能在工廠工作,能成為個(gè)人助理,甚至還能開飛機(jī)。在IROS(機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議)上,就出現(xiàn)了一個(gè)能開飛機(jī)的機(jī)器人PIBOT。
PIBOT很小,成本也不高,能在一個(gè)微型模擬駕駛艙內(nèi)工作自如。經(jīng)過調(diào)整后,它能識(shí)別并使用一架輕型飛機(jī)艙內(nèi)所有的按鈕和開關(guān)。
PIBOT接受到的輸入信息基本來自模擬器的搖桿,空速和GPS定位系統(tǒng),不過它也會(huì)使用視覺系統(tǒng),依靠邊緣檢測(cè)(edge detection)識(shí)別跑道。根據(jù)開發(fā)人員的說法,PIBOT能滿足聯(lián)邦航空管理局飛行手冊(cè)所規(guī)定的所有要求。文末的視頻演示了整個(gè)飛行過程。
看完后,我們不禁想知道這個(gè)機(jī)器人什么時(shí)候能駕駛一架真正的飛機(jī)。不過研究人員似乎也有此意,他們還制作了另一個(gè)視頻,其中展示了一個(gè)機(jī)器人正在操作微型模型雙翼飛機(jī),整個(gè)過程是完全自動(dòng)的,由機(jī)器人自己完成。雖然視頻中,機(jī)器人的操作并不平衡,在最后的降落過程中仍需要人工指引,但它可不會(huì)像人類一樣暈機(jī),看到那么多按鈕后也不會(huì)心理發(fā)慌。目前,研究人員還沒有公布這一機(jī)器人的相關(guān)信息,表示會(huì)在之后的另一次學(xué)術(shù)會(huì)議上作詳細(xì)呈述。
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