過去幾年，MIT計算機科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL)已經(jīng)開發(fā)出了各種功能強大的機器人：有的能像獵鷹一樣飛，有的能像鴿子一樣棲息，還有的能像箭魚一樣游泳。近日，CSAIL的機器人名單上又多了一款功能更為強大的機器人，它能像蛇一樣滑行。

在本周的IEEE / RSJ智能機器人和系統(tǒng)國際會議上，CSAIL研究人員表明將開發(fā)一個柔軟的機器人手臂。其靈感來源于章魚觸須，這款機器人手臂能夠在沒有人為操控的情況下在細(xì)管一樣狹窄的環(huán)境中穿行。

這款手臂由3D打印模具組裝而成，是CSAIL最近項目之一，致力于開發(fā)柔軟型的機器人，讓機器人更靈活，更有彈性，更能適應(yīng)各種環(huán)境。

傳統(tǒng)“堅硬”型機器人由于連接關(guān)節(jié)的弊病而有諸多限制，他們不能夠在狹窄的空間中移動，并且必須安裝特別堅硬的部件，以此應(yīng)對諸如建筑崩塌等種種危險。但柔軟型機器人的可變性關(guān)節(jié)，意味著它能夠在各種環(huán)境下移動自如，比如鉆進(jìn)細(xì)管，變換方向等。此外，由于機器富有彈性，它還能應(yīng)對輕微的沖撞，并能通過沖撞來獲取環(huán)境信息。

但設(shè)計出這樣一個獨特而強大的機器人并不是一件易事。為了得出一個讓機器人能適應(yīng)各種環(huán)境的彈性值，該團隊需要進(jìn)行大量實驗和復(fù)雜而精密的計算。

“為讓機器人能夠勝任各種環(huán)境，我們將其置身于不同的環(huán)境，進(jìn)行復(fù)雜的計算，得出各種環(huán)境的臨界值。此外，這款所謂的‘柔軟’機器人仍然需要一些堅硬的構(gòu)造，諸如高壓制動器等。要在口香糖一樣柔軟的機器人上安裝這樣的硬東西，需要攻克很多難關(guān)。所以，要成功開發(fā)一款真正功能強大的柔軟型機器人，我們還任重而道遠(yuǎn)?！必?fù)責(zé)人Marchese如是說。

此外，Marchese表示其研發(fā)的初衷是改變大家對機器人的既定看法，而不是讓柔軟機器人占領(lǐng)未來的世界。在這個機器人越來越常見，機器人威脅論甚囂塵上的時代，這種無傷害力的橡膠柔軟機器人可以緩解人類的擔(dān)憂。

Via：MIT News

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