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本文作者: 夏航 | 2014-09-18 11:23 |
當(dāng)圖片上這個(gè)東西呈現(xiàn)在你面前時(shí),你想到的是什么?肉靈芝?MC石頭的Boy三個(gè)屌?好吧,總之你應(yīng)該會把它和一些羞羞的東西聯(lián)系起來。但請別想歪了,這只是一臺可以彈跳的機(jī)器人。
可是為什么會是肉色?據(jù)說是因?yàn)檫@種顏色的材料比較便宜,不過或許是開發(fā)它的研究人員故意的呢?
這臺機(jī)器人由哈佛大學(xué)研制,并在芝加哥IEEE上首次展出。機(jī)器人有三條由硅膠樹脂組成的腿,能幫助它完成跳躍。不過機(jī)器人最酷炫的特性還是它的彈跳方式:爆炸跳。
所謂“爆炸跳”簡單來說就是一種“充氣”再“放氣”的跳躍方式。機(jī)器人底部有一個(gè)爆炸制動(dòng)裝置,里面被注入了丁烷和氧氣,火花可以引燃這些氣體,讓機(jī)器人的三條腿充氣后膨脹,而不同腿膨脹的程度則可以控制彈跳的方向?!胺艢狻焙髾C(jī)器人能跳到0.6米高,所有步驟的完成都不需要借助外部的控制系統(tǒng)。
據(jù)哈佛大學(xué)負(fù)責(zé)這個(gè)項(xiàng)目的Michael T. Tolley介紹,這是一種能夠非常有效攜帶能源的方式,許多汽車、飛機(jī)甚至是火箭車都是以可控的爆炸力來為自己提供動(dòng)力的,這種動(dòng)力要比電池的能量大很多。雖然這不是第一臺利用這種方式來推進(jìn)的機(jī)器人,但爆炸確實(shí)是一個(gè)復(fù)雜、麻煩且難以掌控的過程,需要對可能面臨的各種危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)估和防范。
而研究人員已經(jīng)在考慮下一代的設(shè)計(jì)了。目前可以透露的是,下一代機(jī)器人將采取全新的設(shè)計(jì)方式,能夠進(jìn)行自我糾正和垂直降落,連續(xù)跳躍也是不在話下。另外,攜帶燃料的空間也將進(jìn)一步增大,機(jī)器人可以一次性攜帶能夠彈跳80次的燃料。當(dāng)然,機(jī)器人還有可能被開發(fā)出吸附功能。
不過,顏色會不會改,現(xiàn)在還沒有消息。
Via:IEEE
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