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本文作者: 張馳 | 2014-09-11 15:10 |
Google的無(wú)人駕駛汽車很厲害,但那是讓機(jī)器人駕駛它們自己,如果是讓它們坐在方向盤后面駕駛車輛,就不那么容易了。不過(guò)Aldebaran Robotics的人型機(jī)器人Nao可以做到這一點(diǎn),它能駕駛一輛小型寶馬Z4電動(dòng)車。
Nao機(jī)器人上裝備有攝像頭視覺(jué)計(jì)算系統(tǒng),語(yǔ)音識(shí)別與定位系統(tǒng),兩個(gè)紅外線傳感器,9個(gè)觸覺(jué)傳感器和8個(gè)壓力傳感器。用戶與機(jī)器人,以及機(jī)器人之間能通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與紅外線傳感器進(jìn)行交流。
Nao能夠輕松自如地駕駛微型寶馬電動(dòng)車,成功繞過(guò)障礙物前進(jìn)。不過(guò),更準(zhǔn)確的說(shuō),那輛車也在自己運(yùn)行。車底部安裝了激光測(cè)距儀,能檢測(cè)到障礙,并將駕駛信息傳送給車上的機(jī)器人。
這套設(shè)備的意義在于,它是一個(gè)平臺(tái),任何人可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行改造,加入新算法,比如SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法與計(jì)算機(jī)視覺(jué)障礙檢測(cè)等。Nao配備了完整的軟件開(kāi)發(fā)包,編程界面也十分簡(jiǎn)單,支持C++、Java、Python、C# .Net、Matlab等語(yǔ)言。那輛小型寶馬也是基于Arduino做成,很適于改裝。
目前,NAO V5 Evolution版的價(jià)格約7990美元,那輛寶馬要額外的2000美元,雖然還有折扣優(yōu)惠,但一般人還是玩不起。
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