視覺對人類來說是自然而然的，但對機(jī)器人來說可不是這樣，它們發(fā)現(xiàn)和識別物體時需要耗費(fèi)大量計算資源，而且即便如此，只要情況發(fā)生一點(diǎn)小變化，比如轉(zhuǎn)個方向或藏在其他物體之后，結(jié)果可能就不甚理想。在發(fā)現(xiàn)物體過程中，定位是一個重要方面，而且機(jī)器人的定位往往表現(xiàn)不佳。

Georgia Tech學(xué)院的研究人員近期發(fā)表的一篇論文，詳述了一種有效且穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離定位方式，即使用射頻識別標(biāo)簽(RFID tags)。這種設(shè)備十分便宜，可以直接打印出來。此外，標(biāo)簽的識別范圍比較廣，能在遠(yuǎn)處發(fā)現(xiàn)物體，還能同時進(jìn)行定位。

使用超高頻射頻識別標(biāo)簽并不是新理念，但之前的研究都有嚴(yán)格的限定條件，比如明確標(biāo)簽相對于機(jī)器的位置，還需要假定所處環(huán)境相對整潔，活動空間也較大，另外，標(biāo)簽及周邊物體的變動也要控制在較小范圍內(nèi)。

但Georgia Tech的研究人員沒有考慮上述條件，而是直接為一臺名為PR2的機(jī)器人裝備了遠(yuǎn)程超高頻射頻識別天線，然后給予一些簡單的指令。首先，機(jī)器人會在指定搜索區(qū)域“漫步”，對擁有標(biāo)簽并發(fā)射信號的任何物體進(jìn)行標(biāo)注；然后，它會前往目標(biāo)標(biāo)簽的信號最強(qiáng)烈的地點(diǎn)，并根據(jù)信號強(qiáng)度進(jìn)行校準(zhǔn)；最后，找到目標(biāo)后會發(fā)出“正確”的指示。

使用上述方法，PR2能在目標(biāo)隱藏在其他物體之中時發(fā)現(xiàn)物體，整個過程很可靠，也不需要復(fù)雜的視覺計算和模型數(shù)據(jù)。更重要的是，這種方法實(shí)施起來很簡單，研究人員在實(shí)驗室之外也進(jìn)行了成功測試。

這一研究有趣的地方在于，復(fù)雜的問題也能用簡單直接的方式解決。在讓機(jī)器人走進(jìn)家庭的努力中，與其他使用視覺技術(shù)的機(jī)器人相比，射頻識別標(biāo)簽技術(shù)可能顯得有些非主流，但它能夠立刻實(shí)施，對于只需要一點(diǎn)小幫助的人來說，它也很有用。

via ieee

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