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機器自主化又進一步:讓機器人自己按需打印機器人

本文作者: 章遠岸 2014-11-20 14:55
導語:面對各類棘手的情況,機器人要變得獨立自主,能自我學習,這也是我們努力的方向。挪威Oslo大學的研究人員正在開發(fā)一種新系統(tǒng),該系統(tǒng)能打印出“定制機器人”,來處理各類任務。也許未的火星車能自動打印出各種工具來輔助它們,適應各種地形環(huán)境,應對各種棘手情境。

機器自主化又進一步:讓機器人自己按需打印機器人

無論在外太空還是地球上,機器人的應用非常廣泛。隨著機器人技術的發(fā)展,處理的任務難度越來越大,面對各類棘手的情況,機器人要變得獨立自主,能自我學習,這也是我們努力的方向。挪威Oslo大學的研究人員正在開發(fā)一種新系統(tǒng),該系統(tǒng)能打印出“定制機器人”,來處理各類任務。目前,他們也開發(fā)了一個原型產(chǎn)品Henriette 。

研究團隊的Kyrre Glette教授對上述新系統(tǒng)如是描述:

“未來,機器人能夠在遙遠星球上處理深礦采集任務,也能在輻射災區(qū)、塌方地區(qū)以及南極冰川下的海床中運行。而這些極限環(huán)境已遠超人類接受范圍。一切都要自動運作,比如,向核電站廢墟派送機器人,找到廢墟入口階梯并拍照,然后進行分析,一只機器手臂上配備了一臺打印機,并根據(jù)階梯的特點打印出一個新機器人或者新的輔助部件來協(xié)助進入?!?/p>

幾年前,美國賓州大學的研究人員也提出過類似的設想,當時他們的機器人能夠通過噴涂材料制作出一個新的機器人。目前,Oslo大學正在使用一臺造價不菲的3D打印機來制作出更精準的設計模型。輸入機器人大小,運行速度,效率,還有攀爬、轉彎等能力和動作的設計后,該系統(tǒng)會做出各種不同的機器人,型號、機器手臂、關節(jié)等環(huán)節(jié)各異。然后讓它們互相撕斗(仿真測試),最終選出獲勝的機器人樣本送至3D打印機上進行打印生產(chǎn)。

但是,這些仿真測試的效果并不是那么完美,與真實環(huán)境仍有很大差別。因此,研究人員會要求這套系統(tǒng)制作出一組機器人,每個機器人的處理性能被系統(tǒng)默認為相同。比如,三個機器人中,A有四條腿,B有3條腿,C有6條腿。現(xiàn)階段,機器人會的處理能力會在真實環(huán)境中測算,但最終,一切都會自動化,在仿真或是實地測試中對設計進行測試,并用數(shù)據(jù)來完善下一代機器人和運行算法。

原則上說,能設計并制作出新機器人的機器人很完美,我們支持該技術。但嚴格來說,這對機器人來說是很大的挑戰(zhàn),因為整個運行都是自動化的。無論如何,在火星車能自動打印出各種工具來輔助它們,適應各種地形環(huán)境,應對各種棘手情境,那該有多好。

via ieee

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