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本文作者: Travis | 2014-10-07 15:38 |
在動物世界中包含了很多有效率的運(yùn)動方面的例子,所以這也難怪,我們已經(jīng)看到了大量以動物為靈感而設(shè)計(jì)的機(jī)器人——最近的例子包括機(jī)器獵豹,機(jī)器魚和機(jī)器蛇。但是你見過機(jī)器植物嗎?難道機(jī)器植物只是待在那里不動嗎?事實(shí)上,它們可以動,只是不是從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)這樣的方式??紤]到這一點(diǎn),歐洲PLANTOID項(xiàng)目的財(cái)團(tuán)現(xiàn)在正在開發(fā)一個(gè)類似于樹的機(jī)器人。它的衍生物可能最終會用來探索其他行星。
PLANTOID機(jī)器人的基座是一個(gè)3D打印的塑料“樹干”,里面有一個(gè)微型處理器。從樹干的側(cè)面延伸出了四個(gè)塑料樹枝,其中樹枝上的葉子實(shí)際上就是傳感器,這些傳感器能夠檢測和測量的因素包括了溫度、濕度、重力、觸覺和化學(xué)元素等。機(jī)器人的兩個(gè)根才是的真正會動的地方。
其中的一個(gè)根(如上圖左下角所示),彎曲的形狀像是動物的觸手,這個(gè)根上面有觸覺傳感器,傳感器安裝在觸手的尖端上。利用這個(gè)傳感器,根可以通過扭動的方式進(jìn)入泥土中,在遇到障礙物時(shí)它可以改變方向,這樣的方式就跟自然植物的根一模一樣。它也可以配備相應(yīng)的傳感器來監(jiān)測和避免地下的有毒物質(zhì)。
而另一根(如下圖所示)實(shí)際上可以向下生長從而進(jìn)入底部的基底。它有一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的尖端,在向下旋轉(zhuǎn)的過程中,可以釋放出螺旋狀的軟線。線圈連接在一起,形成一個(gè)筒狀的根,根可以繼續(xù)生長只要前面的尖端保持旋轉(zhuǎn)。
以其目前的形式來看,PLANTOID機(jī)器人還是作為一個(gè)概念模型。而回到現(xiàn)實(shí)中,這個(gè)機(jī)器樹的根的相關(guān)開發(fā)技術(shù)能夠帶來更好的內(nèi)窺鏡手術(shù)工具,或是用來尋找災(zāi)難發(fā)生后被埋在廢墟中的災(zāi)民。
完整的PLANTOID機(jī)器人也可以用于監(jiān)測地球的土壤條件和污染等級,甚至可以用來采集其他星球上的環(huán)境數(shù)據(jù)。一旦陷入到沉積中,PLANTOID也可以通過它的根來牢牢穩(wěn)定住自己,之后再監(jiān)測空氣和土壤。
該項(xiàng)目是由意大利理工學(xué)院帶頭并與其他學(xué)校共同組成的協(xié)會來合作開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)。與其合作的學(xué)校包括了西班牙加泰羅尼亞生物工程學(xué)院、意大利佛羅倫薩貝爾加莫大學(xué)和瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院。項(xiàng)目開始于2012年,并與次年四月圓滿完成。在此期間,研究人員還為根加入了其他功能,并制定了能使機(jī)器人從環(huán)境中汲取能量的方法。
via gizmag
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