在動(dòng)物世界中包含了很多有效率的運(yùn)動(dòng)方面的例子，所以這也難怪，我們已經(jīng)看到了大量以動(dòng)物為靈感而設(shè)計(jì)的機(jī)器人——最近的例子包括機(jī)器獵豹，機(jī)器魚(yú)和機(jī)器蛇。但是你見(jiàn)過(guò)機(jī)器植物嗎？難道機(jī)器植物只是待在那里不動(dòng)嗎？事實(shí)上，它們可以動(dòng)，只是不是從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)這樣的方式?？紤]到這一點(diǎn)，歐洲PLANTOID項(xiàng)目的財(cái)團(tuán)現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)一個(gè)類(lèi)似于樹(shù)的機(jī)器人。它的衍生物可能最終會(huì)用來(lái)探索其他行星。

PLANTOID機(jī)器人的基座是一個(gè)3D打印的塑料“樹(shù)干”，里面有一個(gè)微型處理器。從樹(shù)干的側(cè)面延伸出了四個(gè)塑料樹(shù)枝，其中樹(shù)枝上的葉子實(shí)際上就是傳感器，這些傳感器能夠檢測(cè)和測(cè)量的因素包括了溫度、濕度、重力、觸覺(jué)和化學(xué)元素等。機(jī)器人的兩個(gè)根才是的真正會(huì)動(dòng)的地方。

其中的一個(gè)根(如上圖左下角所示)，彎曲的形狀像是動(dòng)物的觸手，這個(gè)根上面有觸覺(jué)傳感器，傳感器安裝在觸手的尖端上。利用這個(gè)傳感器，根可以通過(guò)扭動(dòng)的方式進(jìn)入泥土中，在遇到障礙物時(shí)它可以改變方向，這樣的方式就跟自然植物的根一模一樣。它也可以配備相應(yīng)的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)和避免地下的有毒物質(zhì)。

而另一根（如下圖所示）實(shí)際上可以向下生長(zhǎng)從而進(jìn)入底部的基底。它有一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的尖端，在向下旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，可以釋放出螺旋狀的軟線(xiàn)。線(xiàn)圈連接在一起，形成一個(gè)筒狀的根，根可以繼續(xù)生長(zhǎng)只要前面的尖端保持旋轉(zhuǎn)。

以其目前的形式來(lái)看，PLANTOID機(jī)器人還是作為一個(gè)概念模型。而回到現(xiàn)實(shí)中，這個(gè)機(jī)器樹(shù)的根的相關(guān)開(kāi)發(fā)技術(shù)能夠帶來(lái)更好的內(nèi)窺鏡手術(shù)工具，或是用來(lái)尋找災(zāi)難發(fā)生后被埋在廢墟中的災(zāi)民。

完整的PLANTOID機(jī)器人也可以用于監(jiān)測(cè)地球的土壤條件和污染等級(jí)，甚至可以用來(lái)采集其他星球上的環(huán)境數(shù)據(jù)。一旦陷入到沉積中，PLANTOID也可以通過(guò)它的根來(lái)牢牢穩(wěn)定住自己，之后再監(jiān)測(cè)空氣和土壤。

該項(xiàng)目是由意大利理工學(xué)院帶頭并與其他學(xué)校共同組成的協(xié)會(huì)來(lái)合作開(kāi)發(fā)這項(xiàng)技術(shù)。與其合作的學(xué)校包括了西班牙加泰羅尼亞生物工程學(xué)院、意大利佛羅倫薩貝爾加莫大學(xué)和瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院。項(xiàng)目開(kāi)始于2012年，并與次年四月圓滿(mǎn)完成。在此期間，研究人員還為根加入了其他功能，并制定了能使機(jī)器人從環(huán)境中汲取能量的方法。

via gizmag

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