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向響尾蛇取經(jīng),新型機器人能隨意穿越沙丘

本文作者: 夏航 2014-10-10 22:17
導語:卡內(nèi)基梅隆大學的研究團隊重新以響尾蛇的運行軌跡為靈感,在亞特蘭大動物園的圍欄內(nèi)建立了一個傾斜的容器,里面填滿了沙子,通過多次高速視頻的拍攝來分析響尾蛇從底部到頂部的動作,辨別微妙的運動,以此來制造新型的蛇形機器人。

向響尾蛇取經(jīng),新型機器人能隨意穿越沙丘

從大自然中選擇一種動物的形態(tài)然后制造機器人似乎正在成為常態(tài),許多機器人都開始有了動物的特點和形態(tài),比如之前雷鋒網(wǎng)曾報道過的袋鼠機器人。

未來,機器人在災難營救以及探索未知星球領域都會有更廣泛的應用,但現(xiàn)實環(huán)境要比想象的復雜得多,它們碰到大片柔軟沙子組成的沙丘后,探索能力將大打折扣。不過,還好人類有大自然這個稱職的老師。在滿是沙子的環(huán)境中,響尾蛇有著很好的快速移動和橫向移動能力,可以順利解決類似問題。

向響尾蛇取經(jīng),新型機器人能隨意穿越沙丘

另一方面,傳統(tǒng)的蛇形機器人也并沒有做的很好。在2011年紅海的一次考古任務中,一臺卡內(nèi)基梅隆大學蛇形機器人在滿是沙子的山洞斜坡上動彈不得。于是,將傳統(tǒng)蛇形機器人和響尾蛇的特點結(jié)合成了研究人員的新方向。

在佐治亞理工學院和俄勒岡州立大學的聯(lián)合幫助下,卡內(nèi)基梅隆大學的研究團隊重新以響尾蛇的運行軌跡為靈感,在亞特蘭大動物園的圍欄內(nèi)建立了一個傾斜的容器,里面填滿了沙子,通過多次高速視頻的拍攝來分析響尾蛇從底部到頂部的動作,辨別微妙的運動,以此來制造新型的蛇形機器人。

向響尾蛇取經(jīng),新型機器人能隨意穿越沙丘

研究人員特別指出,響尾蛇會用通過兩個獨立控制的腦波來移動自己的身體,通過不斷變換波的長寬來調(diào)整垂直和水平距離。他們可以隨意控制身體的不同部分來接觸斜坡以及總面積。

卡內(nèi)基梅隆大學的機器人教授Howie Choset稱,這種類型的機器人一般是以生物為模型進行設計的,在這個過程中他們會將生物學和機器人的相關學說有效結(jié)合起來,調(diào)試出最好的效果。 

Via:Gizmag


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