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| 本文作者： 吳德新 | 2017-10-15 14:40 |
2016 - 2017年最流行的自動(dòng)駕駛樣車，不是Waymo的Bubble車，更不是通用已經(jīng)上路的改款Bolt。相信在看這篇文章的人，大部分都看到過一輛頂著激光雷達(dá)的林肯MKZ。
無論是英偉達(dá)的BB8、百度的Apollo樣車、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai等等，一長(zhǎng)串的公司統(tǒng)統(tǒng)都預(yù)定了林肯MKZ作為自動(dòng)駕駛樣車。
即便在美國(guó)，售價(jià)3.5萬美金起的MKZ也不便宜，何況同等價(jià)位已經(jīng)能買到寶馬3系、奔馳C-Class這樣更受歡迎的豪華車。MKZ推出后，在本土銷量并不出色，這一車型進(jìn)入中國(guó)更是2017年的4月份了。但隨著大批公司進(jìn)軍自動(dòng)駕駛開發(fā)，自動(dòng)駕駛樣車的需求至少幫林肯多賣出了數(shù)百輛的MKZ。
第一家是林肯的母公司福特。為了提高燃油效率，北美車企很早就在各個(gè)量產(chǎn)車型中采用了線控油門。但只有線控油門還不夠，MKZ還同時(shí)配備了線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這讓林肯的這款車型在硬件上具備了讓電腦指揮著跑起來的能力。
值得一提的是，因?yàn)閬碜酝患夷腹?，福特Fusion、福特Mondeo與林肯MKZ共享一個(gè)底盤平臺(tái)，所以Fusion和Mondeo的底盤線控做得也很不錯(cuò)。Intel在美國(guó)建的測(cè)試車隊(duì)中就大量使用了福特Fusion，Voyage最近新上路的運(yùn)營(yíng)車輛也是福特Fusion。
第二家跟MKZ流行有關(guān)的公司叫Dataspeed。Dataspeed創(chuàng)辦于2008年，對(duì)外它有兩塊業(yè)務(wù)：一塊是提供機(jī)器人開發(fā)用的移動(dòng)底盤，一塊是提供基于林肯MKZ、福特Fusion、福特Mondeo的自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)。
正常情況下，在底盤本身具備線控條件的基礎(chǔ)上，一家公司需要逆向破解車輛的CAN總線協(xié)議，才能通過CAN總線控制車輛的運(yùn)動(dòng)。而Dataspeed就把這部分工作做了，并且把車輛控制的輸入和輸出信號(hào)封裝成接口，便于其他公司在這個(gè)基礎(chǔ)上開發(fā)。
到2016年上半年，Dataspeed把這套技術(shù)產(chǎn)品化，推出了一個(gè)針對(duì)林肯MKZ混動(dòng)版的ADAS kit?？梢哉f，這個(gè)ADAS kit從根本上促成了自動(dòng)駕駛樣車中林肯MKZ的流行，只要有林肯MKZ、ADAS kit和一定的工程能力，就能批量改造出供自動(dòng)駕駛開發(fā)用的工程樣車。自動(dòng)駕駛技術(shù)公司則可以在這個(gè)樣車的基礎(chǔ)上，增加傳感器、計(jì)算硬件等配置，形成自己的感知、定位、決策、控制算法。
自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Voyage使用福特Fusion作為樣車和試運(yùn)營(yíng)車輛，圖為后備箱中的Dataspeed kit
到了2017年，Dataspeed又針對(duì)福特Fusion和Mondeo推出了ADAS kit，所以往后看，基于Fusion和Mondeo改造的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該比MKZ更常見，畢竟兩者都比MKZ要便宜不少。
根據(jù)Dataspeed的數(shù)據(jù)，在ADAS kit推出當(dāng)年的11月份，僅僅在美國(guó)就有50輛林肯MKZ被改裝用于自動(dòng)駕駛研發(fā)。Dataspeed并不是一家規(guī)模特別大的公司，所以為了滿足更大的市場(chǎng)需求，這個(gè)時(shí)候就有第三家公司進(jìn)來了，這家公司名字叫AutonomouStuff。
AutonomouStuff 2010年成立，最早從事的是元器件分銷的業(yè)務(wù)，之后逐步介入到技術(shù)服務(wù)、車輛集成改造以及提供圍繞樣車開發(fā)平臺(tái)的一系列傳感器、計(jì)算硬件、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案。近幾年，它的汽車行業(yè)客戶數(shù)量飛漲，目前服務(wù)的客戶數(shù)量在2000家以上，既有NVIDIA、Intel這樣的大公司，也有硅谷2個(gè)人的車庫(kù)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。
NVIDIA在GTC Europe 2017上展示的自動(dòng)駕駛樣車
AutonomouStuff加入之后，它與Dataspeed之間的合作變成了：Dataspeed提供ADAS kit，AutonomouStuff完成車輛的線控改造和整個(gè)系統(tǒng)的集成。改造林肯MKZ成為兩家的拳頭技術(shù)/產(chǎn)品。
前面講到，AutonomouStuff也有大量其他的產(chǎn)品和方案分銷業(yè)務(wù)及技術(shù)服務(wù)，同時(shí)Dataspeed保留了一部分服務(wù)大客戶完成完整自動(dòng)駕駛車輛改造的業(yè)務(wù)——比如Intel的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，就是Dataspeed的團(tuán)隊(duì)自己來服務(wù)的。
因?yàn)镸KZ是一種在全美銷售的車型，今年4月份以后也進(jìn)入了中國(guó)，福特Fusion和Mondeo的銷售則更為廣泛。所以三家公司合力，把自動(dòng)駕駛樣車賣到了北美、歐洲和亞洲。
通常一輛林肯MKZ的改造是這樣的：需要樣車的公司從當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商處購(gòu)買一輛MKZ交給AutonomouStuff，隨后MKZ就按照線控、傳感器方案、計(jì)算方案等各方面的要求集成好了。這個(gè)過程大概要花費(fèi)幾周時(shí)間，十萬美金到三十萬美金不等的費(fèi)用（不包含車輛本身的購(gòu)置費(fèi)用）。
為什么沒有出現(xiàn)其他流行的自動(dòng)駕駛樣車？
在自動(dòng)駕駛行業(yè)里，還有雷克薩斯 RX h450這樣的車型，蘋果、ZOOX和Google無人車早期都使用了這一車型，除此之外，還有Google無人車早期和AImotive現(xiàn)在都用到了豐田Prius，本田旗下的Acura ILX也有看到一些團(tuán)隊(duì)采用。但這些車型都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及MKZ。
ZOOX的自動(dòng)駕駛樣車?yán)卓怂_斯 RX h450
一方面是Dataspeed將車輛線控改造的工作產(chǎn)品化了，另一方面也得益于AutonomouStuff的分銷能力。Dataspeed的CEO Paul Fleck曾經(jīng)在福特工作過9年，所做的工作恰好是商用車和賽車的數(shù)字控制系統(tǒng)（digital control system）。一度有外界傳聞Dataspeed跟福特之間有某種開發(fā)協(xié)議，或者Dataspeed跟福特公司高管有某些親屬關(guān)系，這樣得以獲取MKZ的一些特定接口的權(quán)限。后來Paul Fleck出來澄清說，我們預(yù)見到了市場(chǎng)對(duì)于線控MKZ的需求，然后開發(fā)了這套ADAS Kit。AutonomouStuff則是從2010年逐步進(jìn)入汽車行業(yè)，布局了在全美的銷售網(wǎng)絡(luò)，并且建立起車輛改造和自動(dòng)駕駛開發(fā)的服務(wù)能力。
盡管行業(yè)內(nèi)有觀點(diǎn)認(rèn)為，提供自動(dòng)駕駛樣車或者說提供一個(gè)自動(dòng)駕駛開發(fā)的基礎(chǔ)平臺(tái)，并不是技術(shù)含量非常高的業(yè)務(wù)。但從另一個(gè)角度上來看，Dataspeed - AutonomouStuff - 林肯MKZ的這種業(yè)務(wù)模式是難以復(fù)制的。
一位長(zhǎng)期往返硅谷和中國(guó)的自動(dòng)駕駛從業(yè)者透露，在美國(guó)請(qǐng)人改造一輛自動(dòng)駕駛樣車大概需要10 - 30萬美金，在國(guó)內(nèi)大約是50 - 70萬人民幣。而一位在國(guó)內(nèi)深度參與自動(dòng)駕駛車輛改造的從業(yè)者則講道：在國(guó)內(nèi)改車，收費(fèi)高了傷感情，收費(fèi)少了浪費(fèi)時(shí)間。
歸根結(jié)底是國(guó)內(nèi)非常多的車輛并沒有完整的線控執(zhí)行器，而對(duì)應(yīng)的協(xié)議也并不掌握在自主車企手中，而是由國(guó)際Tier 1把控。改造一輛國(guó)產(chǎn)車，通常需要手動(dòng)替換一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以在國(guó)內(nèi)想要實(shí)現(xiàn)車輛線控的產(chǎn)品化和規(guī)?；⒉蝗菀?。
Paul Fleck自1998年開始入行，AutonomouStuff則從2010年布局，也難怪林肯MKZ在自動(dòng)駕駛行業(yè)中走俏，兩家公司都挖到了自動(dòng)駕駛行業(yè)的第一桶金。
文末是雷鋒網(wǎng)·新智駕在9月底對(duì)AutonomouStuff CEO Bobby Hambrick的采訪，在這次采訪里，Bobby談到了他最早怎樣進(jìn)入自動(dòng)化的行業(yè)，公司的創(chuàng)辦，以及自動(dòng)駕駛行業(yè)的變化。
雷鋒網(wǎng)·新智駕對(duì)采訪內(nèi)容作了不更改原意的調(diào)整，以下雷鋒網(wǎng)·新智駕簡(jiǎn)稱新智駕，AutonomouStuff簡(jiǎn)稱AStuff。
AutonomouStuff CEO Bobby Hambrick
新智駕：看到AStuff最早是在2009年左右創(chuàng)辦，當(dāng)時(shí)是什么背景？
Bobby：我正式創(chuàng)辦這家公司是2010年3月，但在這之前，我已經(jīng)在這個(gè)行業(yè)干了很多年了。
最早我主要在工廠內(nèi)部做一些自動(dòng)化的解決方案，比如生產(chǎn)品控監(jiān)測(cè)，或者是生產(chǎn)設(shè)備的安全，或者像工廠內(nèi)自動(dòng)化的清潔，然后我慢慢對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）有了更多接觸，這開啟了我對(duì)未來的自動(dòng)駕駛汽車的理解。
當(dāng)時(shí)AGV主要被用在軍事、礦業(yè)還有農(nóng)業(yè)上，還有一些工業(yè)上的機(jī)器人，基本上都是在固定路線上用于物資的運(yùn)輸。所以我可能從2005年差不多算是在自動(dòng)駕駛相關(guān)的行業(yè)工作了。
2010年開始，公司成立后，我們做的是元器件的分銷，逐漸地我們開始提供一些增值的技術(shù)服務(wù)，像是一些產(chǎn)品技術(shù)支持這樣的工作。我們的客戶有美國(guó)軍方的關(guān)聯(lián)部門，有若干礦業(yè)公司，直到今天AStuff還是2家礦業(yè)公司的一級(jí)供應(yīng)商。不過起初汽車行業(yè)的客戶不多，2010年可能就只有1 - 2家。
隨后一兩年業(yè)務(wù)增長(zhǎng)飛快，大概到2012年，我們已經(jīng)有將近500家客戶。非常多的產(chǎn)業(yè)都開始理解自動(dòng)化帶來的價(jià)值。從今天的業(yè)務(wù)規(guī)模上來講，AStuff可能是全球提供自動(dòng)駕駛技術(shù)方案最多的公司。
新智駕：你覺得2010年 - 2012年之間發(fā)生了什么變化？
Bobby：2012年是公司第一個(gè)快速增長(zhǎng)的階段，或多或少是因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)認(rèn)識(shí)到自動(dòng)駕駛和自動(dòng)化技術(shù)的價(jià)值和潛力，很多學(xué)校機(jī)構(gòu)開始發(fā)表更多這方面的論文，傳感器在當(dāng)時(shí)也更成熟更容易獲取到。
新智駕：在行業(yè)內(nèi)當(dāng)時(shí)有沒有類似你們的公司存在呢？
Bobby：我們有幾塊業(yè)務(wù)，一塊是元器件的分銷，另外一塊是提供技術(shù)服務(wù)，加速客戶的開發(fā)。在技術(shù)服務(wù)方面，我們提供幾個(gè)不同層次的技術(shù)服務(wù)：針對(duì)車輛進(jìn)行工程改造，針對(duì)軟件開發(fā)，針對(duì)應(yīng)用開發(fā)，針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)。可能行業(yè)里有類似做技術(shù)服務(wù)的公司，但更多的是面向軍工或者是工業(yè)應(yīng)用。
而且我們認(rèn)為產(chǎn)品分銷，不僅僅是簡(jiǎn)單買和賣的關(guān)系。比如一些客戶其實(shí)一開始對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)不感興趣，可能他們更聚焦在能量產(chǎn)化的技術(shù)上，因?yàn)槲覀円恢痹谶@個(gè)行業(yè)，所以知道整個(gè)行業(yè)大家的研發(fā)狀態(tài)，我們也幫助供應(yīng)商去理解行業(yè)最新的需求是怎么樣的，同時(shí)幫助客戶去獲取新的能幫助他們的技術(shù)。
我覺得這些都是我們不一樣的地方。
新智駕：現(xiàn)在AStuff有多少員工？
Bobby：我能透露的是，現(xiàn)在的員工數(shù)目增長(zhǎng)很快。我們?cè)谌騽倓傆辛?個(gè)辦公室。
我們現(xiàn)在在的圣何塞辦公室是8月份剛剛開業(yè)，這里主要做銷售、培訓(xùn)還有一些workshop；我們的總部在伊利諾伊，運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)、高管團(tuán)隊(duì)以及工廠都在那邊；我們?cè)跉W洲剛剛成立了分公司；我們?cè)诒本┮灿幸粋€(gè)辦公室，跟中國(guó)早期的一些重要客戶正進(jìn)行緊密的合作。
新智駕：2012年AStuff大概有500個(gè)客戶，那現(xiàn)在服務(wù)的客戶數(shù)量是怎樣的？
Bobby：我們差不多有2000多家客戶，從三星、Intel、NVIDIA這樣的大公司到兩個(gè)人的車庫(kù)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，主要的客戶還是來自汽車行業(yè)，在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍工、航天、科研上都有我們的客戶。
我們跟不少公司有雙向的合作，比如我們給NVIDIA集成一些他們的開發(fā)平臺(tái)（像今年CES展示的BB8樣車），我們也分銷他們的產(chǎn)品比如Drive PX。實(shí)際上，我們已經(jīng)給中國(guó)客戶提供了不少Drive PX。
新智駕：2013年，你又參與創(chuàng)辦了一家新的公司PolySync，這家公司主要在做什么？
Bobby：那個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，我們經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品越來越多，客戶希望把攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)等等傳感器的數(shù)據(jù)集成在一起，所以我們就需要一個(gè)中間件平臺(tái)來完成這件事，所以我當(dāng)時(shí)參與創(chuàng)辦PolySync。不過現(xiàn)在我已經(jīng)不再參與PolySync的工作了。
我們用開源的ROS來做這部分?jǐn)?shù)據(jù)整合的工作，這對(duì)我們的客戶也有好處，他們可以在ROS基礎(chǔ)上很快地做出修改滿足他們的需要。
新智駕：從當(dāng)時(shí)非常少量的汽車客戶，到今天增長(zhǎng)到將近2000個(gè)客戶，有什么樣的客戶是讓你比較印象深刻的？
Bobby：我們的客戶有在中國(guó)、歐洲，也有在硅谷、底特律，也有非常偏遠(yuǎn)的地區(qū)。他們的領(lǐng)域差異很大，有人在非洲用無人機(jī)投遞藥物，有人在開發(fā)太空探索用的火箭。自動(dòng)駕駛方面，硅谷、匹茲堡、底特律、新加坡都是重要的聚集地。
新智駕：大部分人都是通過改裝的林肯MKZ知道AStuff這家公司，除了MKZ，你們還有哪些重要的產(chǎn)品線？
Bobby：在開發(fā)車輛上，我們確實(shí)是從MKZ起步的，在MKZ的基礎(chǔ)上開發(fā)很穩(wěn)定，平臺(tái)搭建的速度也很快。但也有客戶希望有其他開發(fā)平臺(tái)的選擇，所以我們有將近15種車型的選擇。
除了MKZ等線控車輛本身，我們也提供感知系統(tǒng)（激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等等），計(jì)算硬件（比如Intel、NVIDIA Drive PX），我們也有提供將數(shù)據(jù)整合在一起的ROS，還有GPS系統(tǒng)，以及將數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析的解決方案。
新智駕：你們覺得中國(guó)、美國(guó)和歐洲市場(chǎng)，有什么不同？
Bobby：老實(shí)說，這幾個(gè)市場(chǎng)有不同，但對(duì)于自動(dòng)駕駛開發(fā)的需求都是一樣的。大家都認(rèn)識(shí)到自動(dòng)駕駛對(duì)產(chǎn)業(yè)的價(jià)值。不同地區(qū)對(duì)于自動(dòng)技術(shù)的具體出發(fā)點(diǎn)和需求是不同的，但技術(shù)架構(gòu)本身都是相似的，需要的服務(wù)和解決方案也是相似的。
新智駕：你們提供的樣車為什么從一開始選擇了在MKZ的平臺(tái)上搭建？
Bobby：因?yàn)槲覀冇幸粋€(gè)很好的合作伙伴（Dataspeed）向我們提供模塊化的元件，這樣MKZ就能很容易地實(shí)現(xiàn)線控駕駛。我們將這個(gè)元件和其他的元器件集成到車輛上，這樣搭建一個(gè)完整的開發(fā)平臺(tái)。
MKZ也是一款在全球銷售的車型，它和福特Fusion、福特Mondeo共享了一個(gè)底盤平臺(tái)，所以這幾款車型基本上在全球都很容易買到和改裝，這樣我們?cè)诟鱾€(gè)地區(qū)都可以提供我們的產(chǎn)品。
新智駕：你們的開發(fā)對(duì)于車輛本身有什么要求？比如客戶想要在一種新的車型上搭建自動(dòng)駕駛？
Bobby：每個(gè)車型都有不同，一部分車型需要跟OEM合作，OEM開放一些接口，但通常OEM不會(huì)接納很多這樣的合作，那你可能就要向這個(gè)車型內(nèi)增加改裝一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)。我們也在不少車型上改裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如油門、剎車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
新智駕：能介紹一下你們?cè)诒本┺k公室的情況嗎？
Bobby：在北京，我們中國(guó)的業(yè)務(wù)剛剛起步。7月份，我們已經(jīng)公布了跟百度Apollo的合作。我們?cè)谥袊?guó)也有其他的客戶，但目前還不能透露太多。
新智駕：之前有公開的報(bào)道提到，通常你們改裝一輛MKZ需要一周時(shí)間？
Bobby：這通常取決于一個(gè)車輛對(duì)于需要集成的系統(tǒng)的要求，針對(duì)百度Apollo 1.0是非常簡(jiǎn)單的，因?yàn)樗挥蠫PS。如果有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和其他傳感器的話，可能要花費(fèi)更多的時(shí)間。有時(shí)候，根據(jù)樣車的要求，有的車可能要花費(fèi)數(shù)周去改造。
新智駕：你們也做傳感器的分銷，今年你們覺得傳感器方向上有什么有意思的變化？
Bobby：當(dāng)然。每周我們都能看到傳感器領(lǐng)域不斷有新的消息，新的進(jìn)展，尤其是激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)領(lǐng)域。產(chǎn)業(yè)對(duì)于高分辨率、低成本傳感器的需求迫切，所有當(dāng)然會(huì)有一個(gè)越來越大和熱門的供給出現(xiàn)。
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