大約一年前，兩位讀者以《開啟無人駕駛的“上帝視角”》為題，在雷鋒網(wǎng)新智駕上發(fā)表了一篇專欄長文，借對特斯拉事故的分析，直指自動(dòng)駕駛方案出發(fā)點(diǎn)單一的短板，并勾畫了一個(gè)更遠(yuǎn)景的自動(dòng)駕駛整合路線。

一年過去了，這兩個(gè)當(dāng)時(shí)共同執(zhí)筆的人聯(lián)合成立了今天的“新悅智行”公司，并在本年度CES Asia首次參展，至此，這個(gè)故事又豐滿了很多。

“新悅智行”是一家剛剛成立半年有余的創(chuàng)業(yè)公司，業(yè)務(wù)以新能源整車設(shè)計(jì)制造銷售和自動(dòng)駕駛可量產(chǎn)方案為主。此次CES Asia 2017的展會(huì)上，新悅智行展出了面向L3自動(dòng)駕駛的全套技術(shù)解決方案以及新能源相關(guān)技術(shù)，并首度透露了與承泰科技（毫米波雷達(dá)）、傲視智繪（激光雷達(dá)）以及NXP等公司在共同研發(fā)自動(dòng)駕駛方案上的合作。而當(dāng)初的兩個(gè)合伙人，CEO徐超和CTO李林峰也都忙碌在現(xiàn)場。

據(jù)公司CEO徐超介紹，新悅智行目前在北京、武漢、深圳三地已經(jīng)建成了50+人的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。

新能源整車研發(fā)

在新能源整車領(lǐng)域，“新悅智行”推出了“心悅SpiritJoy”品牌SJ17系列新能源整車，基于國內(nèi)某知名主機(jī)廠提供的7座微型車底盤&車身設(shè)計(jì)，新悅團(tuán)隊(duì)在此基礎(chǔ)上自行設(shè)計(jì)開發(fā)鋰電池包、電源管理系統(tǒng)和整車控制單元，整合7.5KW/72V電機(jī)及控制器、DC/DC、充電機(jī)等完成集成、匹配、仿真調(diào)校和量產(chǎn)工程化，目前樣車在新悅位于北京的試裝車間內(nèi)已經(jīng)可以運(yùn)行。

據(jù)CTO李林峰透露，該車型裝配10度左右的電量，續(xù)航里程130-150公里，低速型號(hào)連續(xù)最大車速可達(dá)70公里每小時(shí)，峰值最大車速可到90公里每小時(shí)，而高速型號(hào)分別為110/130公里每小時(shí)。目前，該車型已經(jīng)進(jìn)入試產(chǎn)階段，總裝工作將借用主機(jī)廠成熟的生產(chǎn)線進(jìn)行。后續(xù)新悅智行還將繼續(xù)推出18KW電機(jī)裝配20度電的SJ17h高速車型，續(xù)航里程達(dá)到200公里，最大車速達(dá)到130公里每小時(shí)，符合國家目錄標(biāo)準(zhǔn)。

同時(shí)，新悅表示還將在近期完成新能源監(jiān)控終端TCU、整車及能源系統(tǒng)監(jiān)控云平臺(tái)EV-Platform、整車控制單元VCU的開發(fā)與匹配工作。

*SJ-17工程樣車及其動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果

L3自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)

在智能化與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，“新悅智行”此次在CES Asia展會(huì)上展出了一臺(tái)基于長城哈弗H7改制的L3自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)，車輛在后備箱配置了一臺(tái)工控PC及一個(gè)控制盒。

新悅CEO徐超告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，這臺(tái)PC搭載了2顆Xeon8核處理器及2塊nVidia GTX1060 GPU卡，該機(jī)器運(yùn)行Ubuntu 操作系統(tǒng)及基于ROS 1.1深度改造和優(yōu)化的WiseADOF開放框架，配置了三目攝像頭（雙目立體視覺+單目長焦）、77GHz 前向中遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)、16線R-Fans激光雷達(dá)、雙模四頻RTK高精度定位單元，且這些傳感器數(shù)據(jù)已經(jīng)全部與ROS完成集成工作，在外掛的控制盒內(nèi)部通過自主開發(fā)的硬件實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)到CAN-Bus的轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的。與此同時(shí)，據(jù)悉這輛H7車型已經(jīng)完成橫縱向線控改制，可以接受WiseADOF輸入的控制指令并反饋運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。

*新悅智行CES Asia2017現(xiàn)場展示的自動(dòng)駕駛示范車

在盈利問題方面，CEO徐超對雷鋒網(wǎng)新智駕表示，新悅目前可以向主機(jī)廠、研究團(tuán)隊(duì)等提供自動(dòng)駕駛車輛改制整體解決方案，可以將傳統(tǒng)的燃油乘用車、商用車、新能源乘用車改制為針對L3級別的自動(dòng)駕駛開發(fā)驗(yàn)證平臺(tái)，完成傳感器、ADCU自動(dòng)駕駛控制單元、CAN-Box整車通信接口、EPS主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等模塊的集成、匹配、調(diào)試工作。

同時(shí)，新悅正在基于nVidia的GPU設(shè)計(jì)開發(fā)自主的低成本W(wǎng)iseADCU，據(jù)透露，該ADCU對標(biāo)nVdia Drive PX2而設(shè)計(jì)，集成12路GSML視頻輸入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB車載以太網(wǎng)通信接口，2+2路USB 2.0/3.0，搭載2顆Tegra Parker SoC、2顆Pascal GPU、2顆Cortex-R5 MCU。除了與整車接口外，還可以實(shí)現(xiàn)與HD攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、RTK/IMU定位系統(tǒng)、LTE通信模塊的無縫對接。該ADCU完成后將面向中國客戶進(jìn)行銷售，同時(shí)提供本地化的工程應(yīng)用支持服務(wù)。

在展臺(tái)上，雷鋒網(wǎng)還看到了新悅自主設(shè)計(jì)的RTK高精度定位基站，據(jù)CTO李林峰稱，他們已經(jīng)完成了RTK基站和車規(guī)級車載終端的設(shè)計(jì)，在40km基線距離情況下可以提供亞米級的DGPS定位以及厘米級的RTK定位，該定位系統(tǒng)已經(jīng)交付國內(nèi)主機(jī)廠客戶使用。大幅度降低車載運(yùn)算單元的成本和功耗，引入網(wǎng)聯(lián)、高精度定位和運(yùn)動(dòng)傳感器的支持，是新悅實(shí)現(xiàn)“上帝視角”無人駕駛的重要一步。

*新悅智行WiseRTK 高精度定位基站

CEO 徐超說，自動(dòng)駕駛是一個(gè)充滿機(jī)遇的領(lǐng)域，新悅將致力于在這一領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，其中新能源整車制造銷售能帶來的現(xiàn)金流也是對公司持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)保障，通過內(nèi)部造血及外部資本輸入，2020年時(shí)L3級別自動(dòng)駕駛技術(shù)在新悅的手上能夠真正量產(chǎn)落地。

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