大約一年前，兩位讀者以《開啟無人駕駛的“上帝視角”》為題，在雷鋒網(wǎng)新智駕上發(fā)表了一篇專欄長文，借對特斯拉事故的分析，直指自動駕駛方案出發(fā)點單一的短板，并勾畫了一個更遠景的自動駕駛整合路線。

一年過去了，這兩個當時共同執(zhí)筆的人聯(lián)合成立了今天的“新悅智行”公司，并在本年度CES Asia首次參展，至此，這個故事又豐滿了很多。

“新悅智行”是一家剛剛成立半年有余的創(chuàng)業(yè)公司，業(yè)務以新能源整車設計制造銷售和自動駕駛可量產(chǎn)方案為主。此次CES Asia 2017的展會上，新悅智行展出了面向L3自動駕駛的全套技術解決方案以及新能源相關技術，并首度透露了與承泰科技（毫米波雷達）、傲視智繪（激光雷達）以及NXP等公司在共同研發(fā)自動駕駛方案上的合作。而當初的兩個合伙人，CEO徐超和CTO李林峰也都忙碌在現(xiàn)場。

據(jù)公司CEO徐超介紹，新悅智行目前在北京、武漢、深圳三地已經(jīng)建成了50+人的研發(fā)設計團隊。

新能源整車研發(fā)

在新能源整車領域，“新悅智行”推出了“心悅SpiritJoy”品牌SJ17系列新能源整車，基于國內(nèi)某知名主機廠提供的7座微型車底盤&車身設計，新悅團隊在此基礎上自行設計開發(fā)鋰電池包、電源管理系統(tǒng)和整車控制單元，整合7.5KW/72V電機及控制器、DC/DC、充電機等完成集成、匹配、仿真調(diào)校和量產(chǎn)工程化，目前樣車在新悅位于北京的試裝車間內(nèi)已經(jīng)可以運行。

據(jù)CTO李林峰透露，該車型裝配10度左右的電量，續(xù)航里程130-150公里，低速型號連續(xù)最大車速可達70公里每小時，峰值最大車速可到90公里每小時，而高速型號分別為110/130公里每小時。目前，該車型已經(jīng)進入試產(chǎn)階段，總裝工作將借用主機廠成熟的生產(chǎn)線進行。后續(xù)新悅智行還將繼續(xù)推出18KW電機裝配20度電的SJ17h高速車型，續(xù)航里程達到200公里，最大車速達到130公里每小時，符合國家目錄標準。

同時，新悅表示還將在近期完成新能源監(jiān)控終端TCU、整車及能源系統(tǒng)監(jiān)控云平臺EV-Platform、整車控制單元VCU的開發(fā)與匹配工作。

*SJ-17工程樣車及其動力學仿真結果

L3自動駕駛開發(fā)平臺

在智能化與自動駕駛領域，“新悅智行”此次在CES Asia展會上展出了一臺基于長城哈弗H7改制的L3自動駕駛開發(fā)平臺，車輛在后備箱配置了一臺工控PC及一個控制盒。

新悅CEO徐超告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，這臺PC搭載了2顆Xeon8核處理器及2塊nVidia GTX1060 GPU卡，該機器運行Ubuntu 操作系統(tǒng)及基于ROS 1.1深度改造和優(yōu)化的WiseADOF開放框架，配置了三目攝像頭（雙目立體視覺+單目長焦）、77GHz 前向中遠距毫米波雷達、16線R-Fans激光雷達、雙模四頻RTK高精度定位單元，且這些傳感器數(shù)據(jù)已經(jīng)全部與ROS完成集成工作，在外掛的控制盒內(nèi)部通過自主開發(fā)的硬件實現(xiàn)了以太網(wǎng)到CAN-Bus的轉換網(wǎng)關的。與此同時，據(jù)悉這輛H7車型已經(jīng)完成橫縱向線控改制，可以接受WiseADOF輸入的控制指令并反饋運動狀態(tài)信息。

*新悅智行CES Asia2017現(xiàn)場展示的自動駕駛示范車

在盈利問題方面，CEO徐超對雷鋒網(wǎng)新智駕表示，新悅目前可以向主機廠、研究團隊等提供自動駕駛車輛改制整體解決方案，可以將傳統(tǒng)的燃油乘用車、商用車、新能源乘用車改制為針對L3級別的自動駕駛開發(fā)驗證平臺，完成傳感器、ADCU自動駕駛控制單元、CAN-Box整車通信接口、EPS主動轉向系統(tǒng)等模塊的集成、匹配、調(diào)試工作。

同時，新悅正在基于nVidia的GPU設計開發(fā)自主的低成本W(wǎng)iseADCU，據(jù)透露，該ADCU對標nVdia Drive PX2而設計，集成12路GSML視頻輸入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB車載以太網(wǎng)通信接口，2+2路USB 2.0/3.0，搭載2顆Tegra Parker SoC、2顆Pascal GPU、2顆Cortex-R5 MCU。除了與整車接口外，還可以實現(xiàn)與HD攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、RTK/IMU定位系統(tǒng)、LTE通信模塊的無縫對接。該ADCU完成后將面向中國客戶進行銷售，同時提供本地化的工程應用支持服務。

在展臺上，雷鋒網(wǎng)還看到了新悅自主設計的RTK高精度定位基站，據(jù)CTO李林峰稱，他們已經(jīng)完成了RTK基站和車規(guī)級車載終端的設計，在40km基線距離情況下可以提供亞米級的DGPS定位以及厘米級的RTK定位，該定位系統(tǒng)已經(jīng)交付國內(nèi)主機廠客戶使用。大幅度降低車載運算單元的成本和功耗，引入網(wǎng)聯(lián)、高精度定位和運動傳感器的支持，是新悅實現(xiàn)“上帝視角”無人駕駛的重要一步。

*新悅智行WiseRTK 高精度定位基站

CEO 徐超說，自動駕駛是一個充滿機遇的領域，新悅將致力于在這一領域持續(xù)發(fā)力，其中新能源整車制造銷售能帶來的現(xiàn)金流也是對公司持續(xù)發(fā)展的基礎保障，通過內(nèi)部造血及外部資本輸入，2020年時L3級別自動駕駛技術在新悅的手上能夠真正量產(chǎn)落地。

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